一种巷道支护用支护板安装设备的制作方法

本发明涉及巷道支护，特别涉及一种巷道支护用支护板安装设备。

背景技术：

1、矿井的安全搭建对于井下采矿有着至关重要的意义，需要在矿道打通之后，在矿道内搭建巷道支护板，从而保证工人的生命安全，现有的搭建支护板的方式多采用人工搭建的方式，不但效率不高并且浪费人力资源，因此需要一种巷道支护用支护板安装设备，该设备可以将三段式支护板进行组装，同时配合人工操作可快速将支护板搭建完成，大大提高了搭建效率。

2、公告号为cn213116366u的中国实用新型专利公开了一种巷道掘进临时支护装置，涉及巷道支护设备技术领域。该实用新型包括支护母板，通过多边形结构设计的支护母板大致贴合巷道顶部的施工表面，通过支撑脚大致固定好支护母板的位置后，旋转支护杆并使其一端抵触在巷道的顶部表面，保证了设备良好的安全性，但是该专利并不适用于三段式支护板的搭建，故本发明提供了一种巷道支护用支护板安装设备。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术上的缺陷，提供一种巷道支护用支护板安装设备，克服现有技术现有的搭建三段式支护板的方式多采用人工搭建的方式，不但效率不高并且浪费人力资源的问题。

2、本发明采用的技术方案为：一种巷道支护用支护板安装设备，包括侧支护板、中间支护板，还包括安装在车体上的送料机构、转向机构、上料机构，所述送料机构包括滑动安装在车体上的送料板，所述送料板上均匀设置有若干支撑座一、支撑座二、送料卡块、支撑座三，所述车体的两侧分别设置有一个车架槽，每个车架槽内分别滑动安装有一个送料滑块，每个送料滑块上分别转动安装有一个送料卡扣，每个送料滑块分别与一个送料连杆的第一端转动连接，送料连杆的第二端转动安装在一个往复轮上，两个往复轮通过送料传动轴同轴固定连接，送料传动轴绕轴心转动安装在车体上；送料滑块与伸缩杆的第一端转动连接，伸缩杆的第二端与送料连接轴转动连接，送料卡扣上设置有滑槽，送料连接轴滑动安装在送料卡扣的滑槽内，送料卡扣与送料卡块配合，送料连接轴与转向机构配合，实现送料卡扣的转动。

3、进一步地，所述伸缩杆上套设有送料弹簧，送料弹簧始终处于压缩状态，送料卡扣上设置有两个贴块，送料卡扣为对称结构，常态下，其中一个贴块与送料滑块接触。

4、进一步地，侧支护板上设置有侧放置杆、侧卡槽，支撑座二、支撑座三用于支撑侧放置杆，支撑座一用于支撑中间支护板。

5、进一步地，转向机构包括与送料连接轴配合的转向推板，转向推板位于送料连接轴下方，转向推板与丝杠螺纹连接，转向推板与转向滑杆滑动连接，丝杠与转向齿轮二同轴心固定连接，转向齿轮二绕轴心转动安装在车体上。

6、进一步地，所述上料机构包括固定安装在车体上的前置板，前置板上固定安装有上料板，前置板上设置有固定齿条，固定齿条与上料齿轮二相互啮合，上料齿轮二转动安装在安装座上，安装座与上料液压缸一的活塞杆固定连接。

7、进一步地，所述上料齿轮二与上料齿条相互啮合，上料齿条滑动安装在前置板上，上料齿条上固定安装有托座，托座与中间支护板配合。

8、进一步地，所述前置板上还滑动安装有不完全齿圈，不完全齿圈有两个，两个不完全齿圈对称设置在前置板上，每个不完全齿圈分别与一个上料齿轮一相互啮合，上料齿轮一转动安装在上料板上。

9、进一步地，上料板上还滑动安装有两个上料连接板，每个上料连接板上分别安装有一个上料推杆，上料推杆与侧支护板配合。

10、进一步地，所述前置板上对称设置有导向槽，导向槽用于与侧支护板配合，车体上还设置有行走组件，用于驱动车体的行走。

11、本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明通过设置送料机构实现三段式支护板的间歇送料，并通过送料机构配合转向机构实现送料板的复位，自动化程度高；（2）本发明通过设置了上料机构分部将侧支护板、中间支护板压在巷道内表面上，使三段式支护板的连接处按缝对接，通过人工将连接处打上螺丝，半自动化设计，避免人力的浪费；（3）本发明通过上料机构、送料机构的配合，实现三段式支护板的高效组装，提高工作效率，并在组装完成后，需要人工将间隔的侧支护板之间安上卡轴，使支护板之间更加稳固。

技术特征：

1.一种巷道支护用支护板安装设备，包括侧支护板（3）、中间支护板（4），其特征在于：还包括安装在车体（1）上的送料机构、转向机构、上料机构，所述送料机构包括滑动安装在车体（1）上的送料板（5），所述送料板（5）上均匀设置有若干支撑座一（501）、支撑座二（502）、送料卡块（503）、支撑座三（504），所述车体（1）的两侧分别设置有一个车架槽（6），每个车架槽（6）内分别滑动安装有一个送料滑块（20），每个送料滑块（20）上分别转动安装有一个送料卡扣（21），每个送料滑块（20）分别与一个送料连杆（19）的第一端转动连接，送料连杆（19）的第二端转动安装在一个往复轮（18）上，两个往复轮（18）通过送料传动轴（14）同轴固定连接，送料传动轴（14）绕轴心转动安装在车体（1）上；送料滑块（20）与伸缩杆（22）的第一端转动连接，伸缩杆（22）的第二端与送料连接轴（13）转动连接，送料卡扣（21）上设置有滑槽，送料连接轴（13）滑动安装在送料卡扣（21）的滑槽内，送料卡扣（21）与送料卡块（503）配合，送料连接轴（13）与转向机构配合，实现送料卡扣（21）的转动。

2.根据权利要求1所述的一种巷道支护用支护板安装设备，其特征在于：所述伸缩杆（22）上套设有送料弹簧（23），送料弹簧（23）始终处于压缩状态，送料卡扣（21）上设置有两个贴块（24），送料卡扣（21）为对称结构，常态下，其中一个贴块（24）与送料滑块（20）接触。

3.根据权利要求2所述的一种巷道支护用支护板安装设备，其特征在于：侧支护板（3）上设置有侧放置杆（301）、侧卡槽（302），支撑座二（502）、支撑座三（504）用于支撑侧放置杆（301），支撑座一（501）用于支撑中间支护板（4）。

4.根据权利要求3所述的一种巷道支护用支护板安装设备，其特征在于：转向机构包括与送料连接轴（13）配合的转向推板（12），转向推板（12）位于送料连接轴（13）下方，转向推板（12）与丝杠（9）螺纹连接，转向推板（12）与转向滑杆（7）滑动连接，丝杠（9）与转向齿轮二（8）同轴心固定连接，转向齿轮二（8）绕轴心转动安装在车体（1）上。

5.根据权利要求4所述的一种巷道支护用支护板安装设备，其特征在于：所述上料机构包括固定安装在车体（1）上的前置板（25），前置板（25）上固定安装有上料板（35），前置板（25）上设置有固定齿条（26），固定齿条（26）与上料齿轮二（34）相互啮合，上料齿轮二（34）转动安装在安装座（33）上，安装座（33）与上料液压缸一（30）的活塞杆固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种巷道支护用支护板安装设备，其特征在于：所述上料齿轮二（34）与上料齿条（31）相互啮合，上料齿条（31）滑动安装在前置板（25）上，上料齿条（31）上固定安装有托座（32），托座（32）与中间支护板（4）配合。

7.根据权利要求6所述的一种巷道支护用支护板安装设备，其特征在于：所述前置板（25）上还滑动安装有不完全齿圈（27），不完全齿圈（27）有两个，两个不完全齿圈（27）对称设置在前置板（25）上，每个不完全齿圈（27）分别与一个上料齿轮一（28）相互啮合，上料齿轮一（28）转动安装在上料板（35）上。

8.根据权利要求7所述的一种巷道支护用支护板安装设备，其特征在于：上料板（35）上还滑动安装有两个上料连接板（38），每个上料连接板（38）上分别安装有一个上料推杆（36），上料推杆（36）与侧支护板（3）配合。

9.根据权利要求7所述的一种巷道支护用支护板安装设备，其特征在于：所述前置板（25）上对称设置有导向槽（39），导向槽（39）用于与侧支护板（3）配合，车体（1）上还设置有行走组件，用于驱动车体（1）的行走。

技术总结
本发明公开的一种巷道支护用支护板安装设备，涉及巷道支护技术领域，包括侧支护板、中间支护板，还包括安装在车体上的送料机构、转向机构、上料机构，所述送料机构包括滑动安装在车体上的送料板，所述送料板上均匀设置有若干支撑座一、支撑座二、送料卡块、支撑座三，所述车体的两侧分别设置有一个车架槽，每个车架槽内分别滑动安装有一个送料滑块；本发明通过将侧支护板、中间支护板压在巷道内表面上，使三段式支护板的连接处按缝对接，通过人工将连接处打上螺丝，半自动化设计，避免人力的浪费。

技术研发人员：任鹏
受保护的技术使用者：山东莱芜科瑞迪汽车配件有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15