一种基于双CAN总线+工业以太网的全数字液压支架控制系统的制作方法

本发明涉及一种煤矿井下综采工作面液压支架控制技术，尤其涉及一种基于双can总线+工业以太网的全数字液压支架控制系统。

背景技术：

1、井下综采工作面由几十、上百甚至几百台液压支架组成，液压支架是实现综采工作面高产的安全防护的关键技术设备，液压支架控制系统控制着支架的所有动作，由于矿井环境十分恶劣且支架节点数量多，控制系统必须具备实时性和可靠性，而动作命令和其他参数数据都是通过总线传递给执行架的，这就要求支架控制器之间的通信具有较高实时性和可靠性。

2、现有技术中，采用lin总线或lin总线+以太网完成控制、数据传输等工作，在数据传输量大时，会出现由于传输方式受限而导致整体系统控制信号及数据传输信号紊乱的情况发生，无法保证数据及时、可靠的传输。

3、目前，电液控制系统中，采用单一总线完成控制及信号传输功能，该种方式存在数据堵塞、信号通道异常断开等问题，从而导致整个工作面瘫痪、监控主机无法实时监控，可靠性与灵活性较差。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供了一种基于双can总线+工业以太网的全数字液压支架控制系统，以解决现有技术中存在的上述技术问题。

2、本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

3、本发明的基于双can总线+工业以太网的全数字液压支架控制系统，包括集中控制室及多个支架控制器，每个支架控制器分别连接有多个传感器；

4、所述支架控制器用于获取液压支架的控制指令和液压支架的相关数据，控制指令通过所述双can总线进行传输，支架相关信息显示及数据上传、指令下达功能通过所述工业以太网完成。

5、与现有技术相比，本发明所提供的基于双can总线+工业以太网的全数字液压支架控制系统，采用双can总线+工业以太网的双通道架构，取消了单一的数据传输方式，通过双can总线实现支架控制器控制指令的传输，通过工业以太网实现支架相关信息的显示及数据上传及指令下达功能，采用双总线的通讯方式，能够有效解决因数据量大导致的系统通讯堵塞状态，有效保障了系统稳定性及安全性。

技术特征：

1.一种基于双can总线+工业以太网的全数字液压支架控制系统，其特征在于，包括集中控制室及多个支架控制器，每个支架控制器分别连接有多个传感器；

2.根据权利要求1所述的基于双can总线+工业以太网的全数字液压支架控制系统，其特征在于：

3.根据权利要求1或2所述的基于双can总线+工业以太网的全数字液压支架控制系统，其特征在于，每个支架控制器分别连接有一台液压支架的电磁阀驱动器、红外接收器、倾角传感器、压力变送器、位移传感器、遥控器接收器等各类设备。

技术总结
本发明公开了一种基于双CAN总线+工业以太网的全数字液压支架控制系统，包括集中控制室及多个支架控制器，每个支架控制器分别连接有多个传感器，所述多个支架控制器之间通过双CAN总线实现控制指令的传输；所述控制系统通过工业以太网实现支架相关信息的显示及数据上传、指令下达功能。两种通讯方式工作期间各司其职，互不干扰，通过双CAN总线通信和工业以太网通信，解决井下综采工作面控制系统抗干扰能力差，设备接口不兼容，更换难度高等难题，其性能可靠、抗干扰能力强、通讯延时低，为全数字智慧煤矿一体化建设提供了解决方案。

技术研发人员：李士林,彭亮,刘国柱,钱德兴,包冬生,宋冲,杨树义,南北彤,吴绍团,杨志云,陈硕,李昊业
受保护的技术使用者：中煤北京煤矿机械有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15