一种盾构机后配套台车的制作方法

本发明涉及盾构掘进，具体涉及一种盾构机后配套台车。

背景技术：

1、随着盾构机在煤矿开采行业的普遍应用，其后配套的台车跟随盾构机行动，用于放置盾构掘进所必须的各类电气液压元件，通常为无动力辅助设施，底部有轮组或轮组导轨组合或滑靴，通过油缸拉动多节台车随盾构机掘进前行，是盾构机必不可少的辅助设备。

2、由于掘进的地质不同，盾构机掘进的形成的圆形巷道的地面会不平整有塌陷以及障碍物，而现有的其后配套的台车在始发和拆解时，需要挖掘特定大小的硐室才可以安装或拆解其承载的物资物品耗时耗力。现有的台车在隧道跟随行动时，经过塌陷或障碍物会不平稳，甚至陷、翻滚、无法行走，导致台车上的物资物品掉落，并且现有的台车无法自动调整，通常需要人工进行调整，给盾构机掘进进程造成阻碍。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种盾构机后配套台车，方便能够安装或拆解其承载的物资物品，并且在圆形巷道中平稳行走，能够根据地形自动调整过坑洼或跨越障碍，从而解决或者至少缓解了现有技术中存在的上述问题和其它方面的问题中的一个或多个。

2、为了实现前述目的，本发明提供了一种盾构机后配套台车，其中，所述台车包括：

3、台面板，所述台面板的顶面用于承载物品；以及

4、整体位于所述台面板下方的八组行走连杆机构，所述八组行走连杆机构包括前后对称的四组前行走连杆机构和四组后行走连杆机构，每组所述行走连杆机构包括台面板连杆、中间连杆和撑地连杆，其中，所述台面板连杆固定至所述台面板，所述中间连杆分别与所述台面板连杆和所述撑地连杆铰接，并且，每组所述行走连杆机构还包括用于驱动所述撑地连杆相对于所述中间连杆旋转的第一驱动机构和用于驱动所述中间连杆相对于所述台面板连杆旋转的第二驱动机构。

5、在如前所述的台车中，可选地，所述四组前行走连杆机构并置排列，所述四组后行走连杆机构并置排列，在所述前行走连杆机构和所述后行走连杆机构之间具有通过空间，并且，中间的两组前行走连杆机构和中间的两组后行走连杆机构位于垂直于所述台面板的平面内，两侧的两组前行走连杆机构和两侧的两组后行走连杆机构对称地倾斜设置。

6、在如前所述的台车中，可选地，两侧的两组前行走连杆机构和两侧的两组后行走连杆机构分别与相邻的行走连杆机构的夹角可调。

7、在如前所述的台车中，可选地，两侧的两组前行走连杆机构和两侧的两组后行走连杆机构分别与相邻的行走连杆机构成30度至60度的夹角。

8、在如前所述的台车中，可选地，所述第一驱动机构为第一级油缸，所述第二驱动机构为第二级油缸，所述第一级油缸在所述撑地连杆的撑地端和所述撑地连杆与所述中间连杆的铰接点之间连接于所述撑地连杆，所述第一级油缸在所述中间连杆的远离所述撑地连杆与所述中间连杆的铰接点的一端处连接于所述中间连杆；以及

9、所述第二级油缸在所述中间连杆的远离所述中间连杆与所述台面板连杆的铰接点的一端处连接于所述中间连杆，所述第二级油缸在所述台面板连杆的远离所述中间连杆与所述台面板连杆的铰接点的位置处连接于所述台面板连杆。

10、在如前所述的台车中，可选地，所述台面板连杆、所述中间连杆和所述撑地连杆分别由并置的成对面板构成，所述台面板连杆、所述中间连杆和所述撑地连杆之间的铰接均由连接所述成对面板的销轴实现，所述第一驱动机构和所述第二驱动分别安装于连接所述成对面板的销轴。

11、在如前所述的台车中，可选地，所述台面板连杆的成对面板夹在所述中间连杆的成对面板之间，所述中间连杆的成对面板夹在所述撑地连杆的成对面板之间。

12、在如前所述的台车中，可选地，在所述撑地连杆的撑地端设置有撑地平板，所述撑地平板为所述撑地端提供了撑地平面。

13、在如前所述的台车中，可选地，所述台车具有独立的电源装置及控制装置，所述电源装置和所述控制装置位于所述台面板下方，所述电源装置为所述控制装置供电，从而所述控制装置通过所述第一驱动机构和所述第二驱动机构控制所述台车的行走，并且使所述台面板保持水平的位姿。

14、在如前所述的台车中，可选地，所述四组前行走连杆机构分别通过前安装座固定于所述台面板，所述四组后行走连杆机构分别通过后安装座固定于所述台面板，所述前安装座和所述后安装座前后间隔设置使得在所述前安装座和所述后安装座之间具有通过空间。

15、本发明的盾构机后配套台车可以通过独立电源装置为控制装置供电，该控制装置根据圆形巷道的地面地形控制行走连杆机构的第一驱动机构以及第二驱动机构，自动调整行走连杆机构的位姿，以使其平稳地越过塌陷以及障碍物，且保持台面板始终位于水平位置，从而防止台车上的物资物品掉落。

技术特征：

1.一种盾构机后配套台车，其特征在于，所述台车包括：

2.如权利要求1所述的台车，其特征在于，所述四组前行走连杆机构（3）并置排列，所述四组后行走连杆机构（4）并置排列，在所述前行走连杆机构（3）和所述后行走连杆机构（4）之间具有通过空间，并且，中间的两组前行走连杆机构（3）和中间的两组后行走连杆机构（4）位于垂直于所述台面板（1）的平面内，两侧的两组前行走连杆机构（3）和两侧的两组后行走连杆机构（4）对称地倾斜设置。

3.如权利要求2所述的台车，其特征在于，两侧的两组前行走连杆机构（3）和两侧的两组后行走连杆机构（4）分别与相邻的行走连杆机构的夹角可调。

4.如权利要求2所述的台车，其特征在于，两侧的两组前行走连杆机构（3）和两侧的两组后行走连杆机构（4）分别与相邻的行走连杆机构成30度至60度的夹角。

5.如权利要求1所述的台车，其特征在于，所述第一驱动机构（8）为第一级油缸，所述第二驱动机构（9）为第二级油缸，所述第一级油缸在所述撑地连杆（7）的撑地端和所述撑地连杆（7）与所述中间连杆（6）的铰接点之间连接于所述撑地连杆（7），所述第一级油缸在所述中间连杆（6）的远离所述撑地连杆（7）与所述中间连杆（6）的铰接点的一端处连接于所述中间连杆（6）；以及

6.如权利要求1所述的台车，其特征在于，所述台面板连杆（5）、所述中间连杆（6）和所述撑地连杆（7）分别由并置的成对面板构成，所述台面板连杆（5）、所述中间连杆（6）和所述撑地连杆（7）之间的铰接均由连接所述成对面板的销轴实现，所述第一驱动机构（8）和所述第二驱动机构（9）分别安装于连接所述成对面板的销轴（10）。

7.如权利要求6所述的台车，其特征在于，所述台面板连杆（5）的成对面板夹在所述中间连杆（6）的成对面板之间，所述中间连杆（6）的成对面板夹在所述撑地连杆（7）的成对面板之间。

8.如权利要求6所述的台车，特征在于，在所述撑地连杆（7）的撑地端设置有撑地平板，所述撑地平板（7）为所述撑地端提供了撑地平面。

9.如权利要求1所述的台车，其特征在于，所述台车具有独立的电源装置及控制装置，所述电源装置和所述控制装置位于所述台面板（1）下方，所述电源装置为所述控制装置供电，从而所述控制装置通过所述第一驱动机构（8）和所述第二驱动机构（9）控制所述台车的行走，并且使所述台面板（1）保持水平的位姿。

10.如权利要求1所述的台车，其特征在于，所述四组前行走连杆机构（3）分别通过前安装座（17）固定于所述台面板（1），所述四组后行走连杆机构（4）分别通过后安装座（18）固定于所述台面板（1），所述前安装座（17）和所述后安装座（18）前后间隔设置使得在所述前安装座（17）和所述后安装座（18）之间具有通过空间。

技术总结
本发明涉及一种盾构机后配套台车。所述台车包括：台面板，所述台面板的顶面用于承载物品；以及整体位于所述台面板下方的八组行走连杆机构，所述八组行走连杆机构包括前后对称的四组前行走连杆机构和四组后行走连杆机构，每组所述行走连杆机构包括台面板连杆、中间连杆和撑地连杆，其中，所述台面板连杆固定至所述台面板，所述中间连杆分别与所述台面板连杆和所述撑地连杆铰接，并且，每组所述行走连杆机构还包括用于驱动所述撑地连杆相对于所述中间连杆旋转的第一驱动机构和用于驱动所述中间连杆相对于所述台面板连杆旋转的第二驱动机构。本发明的盾构机后配套台车能够平稳地越过塌陷以及障碍物，且保持台面板1始终位于水平位置，防止物品掉落。

技术研发人员：马强,黄达,李迎喜,牛晋杰,李海宏,李云波,徐义昌,苌延辉,杨军,周爱星,王展
受保护的技术使用者：山西天地王坡煤业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16