智能化割煤及跟机方法以及装置与流程

本申请涉及煤炭自动化开采应用，尤其涉及一种智能化割煤及跟机方法以及装置。

背景技术：

1、相关技术中，现有的割煤循环作业图及液压支架跟机工艺常适用于近水平综采工作面。在进行大倾角综采工作面的采煤作业时，无法保证工作面刮板运输机满足“三平两直”中的一直。还有，推溜方式适用于近水平工作面，用于大倾角工作面会出现刮板运输机“上窜下滑”现象，需要人工调整支架，采煤效率低。而且，现有的割煤循环作业图跟机阶段较多，电液控参数设置较多，对采煤机触发点设置较多，影响采煤效率。

技术实现思路

1、本申请提供了一种智能化割煤及跟机方法以及装置，以至少提高采煤效率，适用于大倾角综采工作面。本申请的技术方案如下：

2、第一方面，本申请实施例提供了一种智能化割煤及跟机方法，包括：

3、获取采煤机的位置信息，其中，所述采煤机根据采煤工作面循环作业图进行采煤作业，所述采煤工作面循环作业图中设有若干进刀位置；

4、根据所述采煤机的位置信息，判断液压支架当前所处的跟机阶段以及控制所述液压支架执行所述当前所处的跟机阶段的跟机动作；其中，

5、所述液压支架包括多个跟机阶段，所述多个跟机阶段是基于所述若干进刀位置进行划分的，所述多个跟机阶段中的第一阶段包括支架半行程跟机推溜，所述多个跟机阶段中的第二阶段包括支架补充移架以及推溜矫正。

6、第二方面，本申请实施例提供了一种智能化割煤及跟机装置，包括：

7、位置获取模块，用于获取采煤机的位置信息，其中，所述采煤机根据采煤工作面循环作业图进行采煤作业，所述采煤工作面循环作业图中设有若干进刀位置；

8、跟机控制模块，用于根据所述采煤机的位置信息，判断液压支架当前所处的跟机阶段以及控制所述液压支架执行所述当前所处的跟机阶段的跟机动作；其中，

9、所述液压支架包括多个跟机阶段，所述多个跟机阶段是基于所述若干进刀位置进行划分的，所述多个跟机阶段中的第一阶段包括支架半行程跟机推溜，所述多个跟机阶段中的第二阶段包括支架补充移架以及推溜矫正。

10、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面所述的智能化割煤及跟机方法。

11、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述方法的步骤。

12、基于上述技术方案，本申请实施例的智能化割煤及跟机方法以及装置，满足对开采工作面中“三平两直”中刮板运输机直的要求，对刮板运输机的推溜方式做了优化处理，防止了大倾角综采工作面刮板运输机出现上窜下滑的现象。

13、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种智能化割煤及跟机方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若干进刀位置包括第一上行支架位置、第二上行支架位置、第三上行支架位置、第一下行支架位置、第二下行支架位置以及第三下行支架位置，所述根据所述采煤机的位置信息，判断液压支架当前所处的跟机阶段以及控制所述液压支架执行所述当前所处的跟机阶段的跟机动作，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制第二范围支架执行补充移架，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述n个第二小范围支架执行全行程推溜时，侧推动作跟随推溜动作同时执行。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二范围支架补充移架之后，还包括：

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一范围支架执行半行程跟机推溜时，侧推动作跟随推溜动作同时执行。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第四范围支架执行全行程推溜时，支架按照预设顺序依次延时预设时间执行推溜动作。

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采煤机下行割煤开始时，采取斜切进刀。

9.一种智能化割煤及跟机装置，其特征在于，包括：

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

技术总结
本申请提供了一种智能化割煤及跟机方法以及装置。其中方法包括：获取采煤机的位置信息，其中，采煤机根据采煤工作面循环作业图进行采煤作业，采煤工作面循环作业图中设有若干进刀位置；根据采煤机的位置信息，判断液压支架当前所处的跟机阶段以及控制液压支架执行当前所处的跟机阶段的跟机动作；液压支架包括多个跟机阶段，多个跟机阶段是基于所述若干进刀位置进行划分的，多个跟机阶段中的第一阶段包括支架半行程跟机推溜，多个跟机阶段中的第二阶段包括支架补充移架以及推溜矫正。本申请方法防止了大倾角综采工作面刮板运输机出现上窜下滑的现象。

技术研发人员：许兴祖,魏文艳,王皓宇,杜新远,骆秦,尹春雷,叶志超,何勇华,吴桐,马楠
受保护的技术使用者：北京天玛智控科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15