煤矿用跨皮带切顶钻车的制作方法

本发明涉及煤矿设备，特别涉及煤矿用跨皮带切顶钻车。

背景技术：

1、煤矿用切顶钻车是新一代履带行走式巷道切顶用钻孔设备，主要用于煤矿井下切顶卸压自动成巷技术切缝爆破炮孔的施工和其它工程孔，适用于岩石坚固性系数f10的各种煤层、岩层。

2、公开号为cn105422001a的煤矿用液压钻车，包括主架体、行走部、两钻机、液压泵站和电控系统，主架体的两侧设有左钻机立板和右钻机立板，特征在于：还设有用于驱使钻机旋转的钻机转动机构、驱使钻机侧向移动的侧向移动机构和/或驱使钻机前、后摆动的摆动机构，钻机转动机、侧向移动机构、摆动机构分别实现钻孔的角度满足技术要求、钻车停放不正时钻孔位置的调节、钻车处于斜坡上时钻孔角度的调整；该钻车稳定性差，操作难度大，不适合在多种工况下使用。

3、但是在实际使用中发现，其定位结构较为简单，只能实现小范围的钻孔定位，经常需要配合着移动整个钻车才能实现精确定位，大大降低了施工的效率，由于煤矿内部一般铺设有皮带机，而在对皮带机上方区域进行切顶作业时，需要将皮带机拆除，流程繁琐，而且，在作业过程中，需要调整钻机与钻车之间的位置，容易造成装置整体重心变化，可能出现倾倒的情况。

4、上述技术方案通过设置可调节位置的钻机来提升装置的切顶范围，但是，在实际使用过程中，钻机的空间位置调节范围有限，仍然需要拆除皮带机。

5、同时在对钻机位置进行任意方向的调节时，整个装置的重心会发生变化，而现有技术中均缺乏对装置进行重力平衡功能，从而容易造成装置发生倾斜，降低装置的稳定性和平衡性。

6、而当煤矿发生晃动坍塌时，现有装置均缺乏对装置尤其是钻机的整体保护功能，从而降低装置的安全性和保护性，发生重大安全和经济损失。

7、因此，发明煤矿用跨皮带切顶钻车来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供煤矿用跨皮带切顶钻车，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：煤矿用跨皮带切顶钻车，包括支撑组件、一级滑台、二级滑台以及履带轮，所述履带轮设置于支撑组件的下方，所述二级滑台设有两组，且两组二级滑台分别设置于一级滑台的两端，所述一级滑台设置于支撑组件的上方；

3、所述支撑组件包括支撑框，所述支撑框的底端设有固定框，且固定框固定设置于履带轮的上方；

4、所述一级滑台包括活动框，所述活动框设置于支撑框的上方；

5、所述二级滑台包括活动罩，且活动罩设置于活动框的一端。

6、优选的，所述活动罩的内部设有抬升油缸，所述活动罩的外侧壁顶端通过铰链活动设有活动座，所述活动罩的一侧底端设有延伸座，所述延伸座的外侧壁通过销轴活动设有旋转油缸，且旋转油缸的一端通过销轴活动设置于延伸座的外侧壁一端。

7、优选的，所述活动座的一端设有套筒，所述套筒的一端设有安装座，所述安装座的一侧设有钻机。

8、优选的，所述固定框的两侧内壁均设有滑轨，所述滑轨的一端设有起升油缸，所述起升油缸的一端通过设有滑座，且滑座设置于滑轨的内部，所述滑座的顶端通过销轴活动设有支臂，且支臂的顶端通过销轴活动设置于活动框的下表面；

9、所述活动框的下表面四角处均设有定位插杆，且定位插杆插接设置于支撑框的内部。

10、优选的，所述活动框的上表面两端均设有固定座，所述固定座的中部贯穿设有插槽，所述插槽的内部贯穿设有活动柱，所述活动柱的一端设有支座，且支座设置于活动罩的底端，所述固定座的一侧设有推进油缸，且推进油缸的一端固定设置于支座的内侧壁。

11、优选的，所述活动柱的下表面镶嵌有齿条，所述齿条的下方设有传动齿轮，所述传动齿轮的中部设有支撑杆，且支撑杆通过轴承活动设置于活动框的内部。

12、优选的，所述支撑杆的一端设有蜗杆，所述蜗杆的一侧设有蜗轮，所述蜗轮的两端均设有支撑板，且支撑板固定设置于活动框的内部。

13、优选的，所述蜗轮的中部贯穿设有轴套，所述轴套的内部贯穿设有六方轴，所述六方轴的底端设有主动链轮，且主动链轮设置于支撑框的内部，所述主动链轮的一端通过锥齿轮组与六方轴的底端传动连接。

14、优选的，所述主动链轮的一侧设有从动链轮，且主动链轮与从动链轮之间设有传动链，所述传动链的下方设有配重块，且配重块设置于固定框的内部，所述配重块的上表面设有凸齿，且凸齿与传动链相啮合。

15、优选的，所述支撑框的四角处均设有支撑油缸。

16、本发明的技术效果和优点：

17、1、本发明通过设置支撑组件，支撑组件的上方设有一级滑台，一级滑台的两端均设有二级滑台，二级滑台的一端设有钻机，装置在对皮带机上方的区域进行切顶作业时，一级滑台可以抬升装置的高度并将二级滑台向外深处，而二级滑台可以调整钻机的水平位置，以保证钻机可以运动至皮带机上方，从而在无需拆除皮带机的同时即可实现对皮带机上方区域的切顶作业，进而可以实现跨皮带作业，有效提高生产效率，降低劳动强度；

18、2、本发明通过设置一级滑台，一级滑台包括可以水平滑动的支座，支座可以实现对二级滑台的支撑，一级滑台的内部还设有配重块，当支座在水平推出的过程中，支座可以通过传动链等结构带动配重块反向运动，以调整装置的重心，从而达到保证装置稳定性的作用；

19、3、本发明通过设置支撑组件、一级滑台和二级滑台，支撑组件、一级滑台和二级滑台的内部均设有多组油缸，支撑组件、一级滑台和二级滑台均通过液压油缸驱动，装置整体的动力来源统一，便于对装置进行检修维护，同时也方便了装置的操作。

20、4、本发明通过设置磁性活塞块和磁性滑块，该装置操作简单，稳定性高效，根据钻机的位置自适应调节配重块的水平位置以及重心位置，稳定性更高，操作性更好，装置耐用性和支撑性更强，提高装置在煤矿内部的使用长久性；同时当煤矿发生晃动坍塌等问题时，借助磁性活塞块的退刀以及流通气体的流通，有效的实现保护气囊的膨胀保护，安全性更高，保护性更强。

技术特征：

1.煤矿用跨皮带切顶钻车，其特征在于，包括支撑组件(1)、一级滑台(2)、二级滑台(3)以及履带轮(4)；

2.根据权利要求1所述的煤矿用跨皮带切顶钻车，其特征在于：所述履带轮(4)设置于支撑组件(1)的下方，所述二级滑台(3)设有两组，且两组所述二级滑台(3)分别设置于一级滑台(2)的两端，所述一级滑台(2)设置于支撑组件(1)的上方。

3.根据权利要求1所述的煤矿用跨皮带切顶钻车，其特征在于：所述活动罩(301)设置于活动框(201)的一端，所述活动罩(301)的一侧底端设有延伸座(304)，所述延伸座(304)的外侧壁通过销轴活动设有旋转油缸(305)，所述旋转油缸(305)的一端通过销轴活动设置于延伸座(304)的外侧壁一端，所述套筒(306)的一端设有安装座(307)，所述安装座(307)的一侧设有钻机(308)。

4.根据权利要求1所述的煤矿用跨皮带切顶钻车，其特征在于：所述固定框(102)的两侧内壁均设有滑轨(103)，所述滑轨(103)的一端设有起升油缸(104)，所述起升油缸(104)的一端通过设有滑座(105)，所述滑座(105)设置于滑轨(103)的内部，所述滑座(105)的顶端通过销轴活动设有支臂(106)，所述支臂(106)的顶端通过销轴活动设置于活动框(201)的下表面。

5.根据权利要求1所述的煤矿用跨皮带切顶钻车，其特征在于：所述活动框(201)的下表面四角处均设有定位插杆(202)，所述定位插杆(202)插接设置于支撑框(101)的内部，所述活动框(201)的上表面两端均设有固定座(203)，所述固定座(203)的中部贯穿设有插槽(204)，所述插槽(204)的内部贯穿设有活动柱(205)，所述活动柱(205)的一端设有支座(206)，所述支座(206)设置于活动罩(301)的底端，所述固定座(203)的一侧设有推进油缸(207)，所述推进油缸(207)的一端固定设置于支座(206)的内侧壁。

6.根据权利要求5所述的煤矿用跨皮带切顶钻车，其特征在于：所述活动柱(205)的下表面镶嵌有齿条(208)，所述齿条(208)的下方设有传动齿轮(209)，所述传动齿轮(209)的中部设有支撑杆(210)，所述支撑杆(210)通过轴承活动设置于活动框(201)的内部。

7.根据权利要求6所述的煤矿用跨皮带切顶钻车，其特征在于：所述支撑杆(210)的一端设有蜗杆(211)，所述蜗杆(211)的一侧设有蜗轮(212)，所述蜗轮(212)的两端均设有支撑板(213)，所述支撑板(213)固定设置于活动框(201)的内部。

8.根据权利要求7所述的煤矿用跨皮带切顶钻车，其特征在于：所述蜗轮(212)的中部贯穿设有轴套(214)，所述轴套(214)的内部贯穿设有六方轴(215)，所述六方轴(215)的底端设有主动链轮(216)，所述主动链轮(216)设置于支撑框(101)的内部，所述主动链轮(216)的一端通过锥齿轮组(217)与六方轴(215)的底端传动连接，所述主动链轮(216)的一侧设有从动链轮(218)，所述主动链轮(216)与从动链轮(218)之间设有传动链(219)，所述凸齿(221)与传动链(219)相啮合。

9.根据权利要求1所述的煤矿用跨皮带切顶钻车，其特征在于：所述内腔(224)的内部设有流通气体，所述磁性活塞块(225)远离软管(223)的一侧设有连接弹簧(227)，所述连接弹簧(227)的另一端与内腔(224)的侧壁固定连接，所述磁性活塞块(225)与磁性滑块(309)相匹配，所述退刀槽(226)的宽度与磁性活塞块(225)的宽度相匹配，所述退刀槽(226)内部设有弹性块，所述磁性滑块(309)与套筒(306)的内壁密封滑动连接，所述软管(223)连通于套筒(306)远离磁性滑块(309)一端，所述磁性活塞块(225)与排气孔(228)相匹配。

10.根据权利要求1所述的煤矿用跨皮带切顶钻车，其特征在于：所述固定框(102)设置于履带轮(4)的上方，所述支撑框(101)的四角处均设有支撑油缸(107)。

技术总结
本发明公开了煤矿用跨皮带切顶钻车，涉及到煤矿设备技术领域，包括支撑组件、一级滑台、二级滑台以及履带轮，所述履带轮设置于支撑组件的下方，所述二级滑台设有两组，且两组二级滑台分别设置于一级滑台的两端。本发明通过设置支撑组件，支撑组件的上方设有一级滑台，一级滑台的两端均设有二级滑台，二级滑台的一端设有钻机，装置在对皮带机上方的区域进行切顶作业时，一级滑台可以抬升装置的高度并将二级滑台向外深处，而二级滑台可以调整钻机的水平位置，以保证钻机可以运动至皮带机上方，从而在无需拆除皮带机的同时即可实现对皮带机上方区域的切顶作业，进而可以实现跨皮带作业，有效提高生产效率，降低劳动强度。

技术研发人员：肖军民,肖振武
受保护的技术使用者：林州市振晨重工装备制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16