一种行走装置、掘进机及掘进方法与流程

本发明涉及煤矿掘进设备，更具体地说，涉及一种行走装置。此外，本发明还涉及一种包括上述行走装置的掘进机及掘进方法。

背景技术：

1、在煤矿掘进作业中，受煤岩层、地质条件、施工工艺等影响，在巷道内无法直接使用带式输送机进行煤矸的运输作业。

2、相关技术中，通过掘进机先将煤岩层截割、粉碎岩石，在掘进机输出端搭接转载机构，再通过转载机构将煤矸石运输至刮板输送机或带式输送机或其他输送设备上以进一步运出巷道，开采流程复杂，开采作业效率低。

3、综上所述，如何提高煤岩层的开采作业效率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的是提供一种行走装置，可同时满足煤矸石的开采、输送作业需求，提高开采作业效率，降低人工作业强度。本发明的另一目的是提供一种包括上述行走装置的掘进机及掘进方法。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种行走装置，包括：

4、支撑件；

5、输送部，设于所述支撑件的一侧且设有用于连接开采设备的安装部，所述输送部用于输送经所述开采设备开采后的煤矸石；

6、第一伸缩件，所述第一伸缩件的两端分别与所述输送部、所述支撑件连接，所述第一伸缩件的伸出与缩回对应所述输送部的横向前进、所述支撑件的横向交替前进；

7、第二伸缩件，所述第二伸缩件的两端分别连接所述输送部、所述支撑件，所述第二伸缩件的伸缩用于实现所述输送部、所述支撑件任一者竖向移动，以远离或靠近于地面；

8、控制件，所述第一伸缩件、所述第二伸缩件均与所述控制件信号连接。

9、优选的，所述输送部上还设有移动件，所述移动件的一端与所述第二伸缩件连接，所述移动件的另一端可移动地设于所述输送部上。

10、优选的，所述移动件包括滚轮以及与其连接的限位部，所述输送部上设有滑道，所述滚轮滑动连接于所述滑道的顶部，所述限位部支撑于所述滑道的底部。

11、优选的，所述安装部包括设于所述输送部上的第一连接部、第二连接部，所述第一连接部、所述第二连接部对应用于连接铲板部、铲板油缸。

12、优选的，所述支撑件沿其长度方向的两侧均设有第四连接部，每一个所述第四连接部对应连接一个所述第二伸缩件。

13、优选的，所述输送部包括前部溜槽以及与其连接的主溜槽，两组所述支撑件对称设于所述前部溜槽的两侧。

14、本发明还提供一种掘进机，包括：

15、行走机构，为上述任一项所述的行走机构；

16、安装平台，与所述行走机构滑动连接；

17、开采设备，包括与所述输送部连接的铲板部、与所述安装平台连接的截割部；

18、辅助支撑座，与所述支撑件连接，用于支撑于巷道臂；

19、第三伸缩件，所述第三伸缩件的两端分别连接所述安装平台、所述辅助支撑座，所述第三伸缩件与所述控制件信号连接。

20、优选的，所述支撑件上设有进给滑道，所述安装平台的底部设有与所述进给滑道滑道连接的滑道部。

21、优选的，所述辅助支撑座包括：

22、本体，所述本体与所述支撑件连接，所述第三伸缩件连接于所述本体；

23、支撑板，两个所述支撑板对称设于所述本体的两侧；

24、移动组件，所述移动组件至少可带动两个所述支撑板中的一者移动以使其顶紧支撑于所述巷道臂上。

25、本发明还提供一种掘进方法，应用于上述任一项所述的掘进机，所述掘进方法包括：

26、所述控制件控制所述第二伸缩件缩回使所述输送部竖向上升，所述控制件控制所述第一伸缩件伸出使所述输送部横向前进；

27、所述控制件控制所述第二伸缩件初次伸出使所述输送部竖向下降至地面，控制所述第二伸缩件再次伸出使所述支撑件竖向上升，所述控制件控制所述第一伸缩件缩回使所述支撑件横向前进；

28、所述控制件控制所述第三伸缩件伸出使所述安装平台横向前进；

29、所述控制件控制所述第二伸缩件缩回使所述支撑件竖向下降至地面。

30、本发明提供的行走装置，包括支撑件、输送部、第一伸缩件、第二伸缩件、移动件以及控制件，输送部设于支撑件的一侧，输送部上设有安装部，安装部可连接开采设备，输送部用于将开采设备开采后的煤矸石输送；第一伸缩件的两端分别连接输送部、支撑件，第二伸缩件的两端分别连接移动件、支撑件，第一伸缩杆、第二伸缩杆均与控制件信号连接，具体的，通过控制件控制第二伸缩件移动使输送部竖向上升以远离地面，此时再通过控制件控制第一伸缩件的移动可实现输送部的横向移动以输送经开采设备开采后的煤矸石，进一步地，通过控制件控制第二伸缩件移动使输送部竖向下降以与地面接触，完成输送部的步进，即完成开采设备的步进；通过控制件控制第二伸缩件进一步移动使支撑件远离地面，此时通过第一伸缩件的移动实现移动件在输送部上的移动，完成支撑件的步进，通过输送部和支撑件的交替步进，可同时完成开采设备的行进以及煤矸石的输送，开采设备若需进行进一步的开采作业，再次循环行进过程即可。上述行走装置，可同时满足煤矸石的开采、输送作业需求，提高开采作业效率，降低人工作业强度。

技术特征：

1.一种行走装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述输送部上还设有移动件(5)，所述移动件(5)的一端与所述第二伸缩件(4)连接，所述移动件(5)的另一端可移动地设于所述输送部上。

3.根据权利要求2所述的行走装置，其特征在于，所述移动件(5)包括滚轮(51)以及与其连接的限位部(52)，所述输送部上设有滑道(10)，所述滚轮(51)滑动连接于所述滑道(10)的顶部，所述限位部(52)支撑于所述滑道(10)的底部。

4.根据权利要求3所述的行走装置，其特征在于，所述安装部包括设于所述输送部上的第一连接部(7)、第二连接部(8)，所述第一连接部(7)、所述第二连接部(8)对应用于连接铲板部(25)、铲板油缸(24)。

5.根据权利要求4所述的行走装置，其特征在于，所述支撑件(1)沿其长度方向的两侧均设有第四连接部(12)，每一个所述第四连接部(12)对应连接一个所述第二伸缩件(4)。

6.根据权利要求1至5任一项所述的行走装置，其特征在于，所述输送部包括前部溜槽(3)以及与其连接的主溜槽(6)，两组所述支撑件(1)对称设于所述前部溜槽(3)的两侧。

7.一种掘进机，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的掘进机，其特征在于，所述支撑件(1)上设有进给滑道(14)，所述安装平台(18)的底部设有与所述进给滑道(14)滑道连接的滑道部(11)。

9.根据权利要求8所述的掘进机，其特征在于，所述辅助支撑座包括：

10.一种掘进方法，其特征在于，应用于权利要求7至9任一项所述的掘进机，所述掘进方法包括：

技术总结
本发明公开了一种行走装置、掘进机及掘进方法，行走装置包括：支撑件；输送部，设于支撑件的一侧且设有用于连接开采设备的安装部，输送部用于输送经开采设备开采后的煤矸石；第一伸缩件，第一伸缩件的两端分别与输送部、支撑件连接，第一伸缩件的伸出与缩回对应输送部的横向前进、支撑件的横向交替前进；第二伸缩件，第二伸缩件的两端分别连接输送部、支撑件，第二伸缩件的伸缩用于实现输送部、支撑件任一者竖向移动，以远离或靠近于地面；控制件，第一伸缩件、第二伸缩件均与控制件信号连接。上述行走装置，可同时满足煤矸石的开采、输送作业需求，提高开采作业效率，降低人工作业强度。

技术研发人员：高启章,李文亮,李琳,张庆良,姜彪,吴成峰,徐培,杨玉坡,步跃跃,邱长敏
受保护的技术使用者：山东兖矿智能制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16