1.一种自定心夹持式背钳，包括后颚板总成、两前颚板总成、分别用于带动后颚板总成和两前颚板总成向背钳钳口中心靠拢的推拉组件和两夹紧臂组件，所述推拉组件设有用于驱动其的液缸组件而夹紧臂组件和推拉组件可通过液缸组件共同形成滚子爬坡式夹紧结构，其特征在于，所述夹紧臂组件和推拉组件还可通过液压缸组件共同形成滚子爬坡式复位结构，所述液缸组件为双缸组件。
2.根据权利要求1所述的一种自定心夹持式背钳，其特征在于，所述背钳还包括底架组件，所述底架组件包括呈矩形结构的底架，所述钳口呈v字形且形成于底架的前端端部中间位置，所述推拉组件包括推拉杆，所述推拉杆呈十字形且包括沿底架的长度方向设置的粗杆部，所述粗杆部的左右两侧分别向外垂直延伸形成有两个细杆部。
3.根据权利要求2所述的一种自定心夹持式背钳，其特征在于，所述粗杆部的前端端部固定有一颚板座，所述后颚板总成燕尾式连接于颚板座的前端端部且后颚板总成的开口朝向钳口设置。
4.根据权利要求2所述的一种自定心夹持式背钳，其特征在于，所述夹紧臂组件左右对称设置且均包括呈钝角弧形结构的开口朝向钳口设置的夹紧臂，所述夹紧臂的中间位置均穿设有一转轴并通过转轴铰接于底架的上表面前端，所述夹紧臂的前端均穿设有一插销并通过插销与对应的前颚板总成转动连接，所述前颚板总成均连接于对应的夹紧臂的内侧且开口均朝向钳口设置，所述夹紧臂的后端均穿设有间隔设置的滚子轴ⅰ和滚子轴ⅱ并分别通过滚子轴ⅰ和滚子轴ⅱ连接有滚子ⅰ和滚子ⅱ。
5.根据权利要求4所述的一种自定心夹持式背钳，其特征在于，所述粗杆部位于细杆部前端的部分与每个细杆部之间均固定有一夹紧坡板和一复位坡板且复位坡板位于同侧的夹紧坡板的外围，所述夹紧坡板左右对称设置且均呈类直角三角形结构，所述复位坡板左右对称设置且均呈类弓字形结构。
6.根据权利要求5所述的一种自定心夹持式背钳，其特征在于，所述夹紧坡板均贴合固定于粗杆部与对应的细杆部的夹角处而复位坡板的两端均分别固定于粗杆部的端部和对应的细杆部的端部，所述夹紧坡板正对同侧复位坡板的一面均形成有与同侧的滚子ⅰ滚动配合的夹紧曲面，所述复位坡板背离同侧夹紧坡板的一面均形成有与同侧的滚子ⅱ滚动配合的复位曲面。
7.根据权利要求6所述的一种自定心夹持式背钳，其特征在于，所述夹紧曲面的曲线均与同侧任一位置的滚子ⅰ相切。
8.根据权利要求2所述的一种自定心夹持式背钳，其特征在于，所述底架的上表面中间位置沿其长度方向固定有供推拉杆的粗杆部于上方滑移的滚轮式滑道，所述滚轮式滑道的左右两侧对称设有两个用于对推拉杆的粗杆部进行滑移时限位的限位块组件，所述限位块组件均固定于底架的上表面且均包括限位块ⅰ和限位块ⅱ，所述限位块ⅱ设于同侧限位块ⅰ远离钳口一端的端部。
9.根据权利要求2所述的一种自定心夹持式背钳，其特征在于，所述底架的上表面后端还左右对称固定有两个支撑座，所述液缸组件包括左右对称设置的两个液缸，所述液缸的活塞杆端部一一对应垂直固定于细杆部的后端端部，所述液缸的缸体部一一对应垂直固定于支撑座上。
10.根据权利要求1所述的一种自定心夹持式背钳，其特征在于，所述前颚板总成和后颚板总成的牙板均呈v字形分布。