一种轨道式自动喷浆台车系统及使用方法与流程

本发明提供一种轨道式自动喷浆台车系统及使用方法，涉及喷浆。

背景技术：

1、隧道初支的施工需要对开挖断面进行喷浆，隧道的喷浆都是采用专用的喷浆机，这种设备只有一个喷头，喷浆的速度慢，效率低，且人工操作技术的局限使喷浆的层厚不均匀。

2、为了提高喷浆的速度，减少喷浆的不均匀，对现有的喷浆设备进行改进，形成一种轨道式自动喷浆台车系统。现有技术中的喷涂部件难以做到均匀喷浆且同步调整方向。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，发明人经过实践和总结得出本发明的技术方案，本发明公开了为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

2、一种轨道式自动喷浆台车系统，包括：

3、拱架体，所述拱架体上安装有多组喷头；

4、刮片，所述拱架体的两侧分别安装有刮片；

5、行走构件，所述行走构件安装在拱架体的两端且适于支撑拱架体；

6、底部轨道，所述底部轨道安装在行走构件的底部；

7、所述拱架体内安装有混凝土浆液箱，所述混凝土浆液箱内安装有搅拌组件，所述混凝土浆液箱外设置有出料口，所述出料口安装有加压输出泵，所述拱架体上安装有混凝土增压管，所述混凝土增压管适于对每组喷头相连通；所述拱架体内安装有同步件，所述同步件适于驱动多组喷头转向。

8、在更进一步的技术方案中，所述混凝土浆液箱为圆柱形，包括箱体部和外体壳，所述箱体部内适于承载混凝土浆液；所述箱体部安装在外体壳内，所述箱体部的一侧安装有进料管，进料管延伸至外体壳外且安装有闭合阀门。

9、在更进一步的技术方案中，所述搅拌组件包括驱动电机和固定板，所述固定板可拆卸安装在箱体部的外端且位于外体壳内；

10、所述驱动电机的输出端向下设置且连接有搅拌轴，所述搅拌轴上设置有搅拌叶，所述搅拌叶设置有多组。

11、在更进一步的技术方案中，所述拱架体包括外弧形板和内置桁架，所述外弧形板固定在内置桁架上，所述内置桁架的底部与行走构件相固定连接，所述外弧形板的底部与内置桁架相连接闭合。

12、在更进一步的技术方案中，所述外弧形板上设置有等间距的固定筒和电动推杆，所述电动推杆的杆身固定在固定筒内，所述内置桁架内安装有电源件和控制件，所述电源件与多组电动推杆相连接，所述控制件适于控制多组电动推杆的开闭。

13、在更进一步的技术方案中，外弧形板上设置有安装孔，所述安装孔内安装有调整壳穿过，所述调整壳的上端在安装孔内转动连接，所述调整壳内安装有喷淋管，所述喷淋管的端部安装有喷头；

14、所述调整壳内适于混凝土增压管穿过，并与喷淋管相连接。

15、在更进一步的技术方案中，所述同步件包括弧形齿板，所述弧形齿板的顶部分别与各组调整壳相转动连接，所述弧形齿板的底部设置有齿形，所述内置桁架上安装有固定壳一，所述固定壳一内安装有步进电机，所述步进电机的输出端安装有输出齿轮，所述输出齿轮与弧形齿板的齿形相啮合。

16、在更进一步的技术方案中，所述内置桁架的底部设置有固定壳二，所述固定壳二位于固定壳一的底部，所述固定壳二内现状有行走电机，所述行走电机的输出端安装有行走齿轮一，所述行走齿轮一啮合有行走齿轮二，所述行走齿轮二内安装有传动轴，所述传动轴的外端安装行走轮，所述行走电机适于驱动行走轮旋转。

17、一种轨道式自动喷浆台车系统的使用方法，包括以下步骤：

18、步骤一，底部轨道安装：采用全站仪或水准仪精确定位；底部轨道的钢轨长度曲线段以5m相拼接，直线段采用10m的长钢轨相拼接；

19、步骤二，拱架体设计与安装；拱架体的半径大小根据隧道拱半径的大小设计，按照小于隧道拱半径20cm～30cm确定；拱架体在行走中，多组喷头同时喷浆，利用专用遥控器控制喷头角度和开闭；

20、步骤三、打开闭合阀门，通过往箱体部内填充混凝土浆液，后打开驱动电机，搅拌混凝土浆液，闭合阀门关闭；

21、步骤四：在拱架体行走过程中，前进时喷头前方的刮片收起停止刮动，喷头后方的刮片进行刮平；

22、在拱架体返回过程中，原喷头后方的刮片停止并收起，喷头原前方的刮片升起进行刮平作业；

23、步骤五：在步骤三中，刮片延伸至外弧形板的外侧长度通过专用遥控器控制电动推杆控制伸缩；

24、步骤六：通过驱动步进电机实现输出齿轮驱动弧形齿板，弧形齿板相对外弧形板旋转固定角度，固定角度适于在调整壳相对安装孔的旋转范围内，调整壳底部旋转驱动喷淋管旋转，实现喷头旋转。

25、有益效果：

26、本发明设置底部轨道为拱架体状的台车实现支撑，行走电机驱动多组齿轮运转实现行走轮的前进，顶部安装多组喷头，并通过混凝土增压管实现送料，台车沿轨道匀速移动，又可以控制喷头的流量，提高喷浆效果，相比常规喷浆机，自动化程度更高。

27、弧形齿板与步进电机输出端安装有输出齿轮相啮合，实现齿轮啮合传动，驱动弧形齿板小角度转动，带动转动连接的调整壳，来实现角度转动，来实现喷淋管的旋转，达到喷头的角度旋转。

技术特征：

1.一种轨道式自动喷浆台车系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种轨道式自动喷浆台车系统，其特征在于，所述混凝土浆液箱(5)为圆柱形，包括箱体部(51)和外体壳(52)，所述箱体部(51)内适于承载混凝土浆液；所述箱体部(51)安装在外体壳(52)内，所述箱体部(51)的一侧安装有进料管，进料管延伸至外体壳(52)外且安装有闭合阀门(53)。

3.根据权利要求2所述的一种轨道式自动喷浆台车系统，其特征在于，所述搅拌组件包括驱动电机(54)和固定板(55)，所述固定板(55)可拆卸安装在箱体部(51)的外端且位于外体壳(52)内；

4.根据权利要求3所述的一种轨道式自动喷浆台车系统，其特征在于，所述拱架体(1)包括外弧形板(11)和内置桁架(12)，所述外弧形板(11)固定在内置桁架(12)上，所述内置桁架(12)的底部与行走构件相固定连接，所述外弧形板(11)的底部与内置桁架(12)相连接闭合。

5.根据权利要求4所述的一种轨道式自动喷浆台车系统，其特征在于，所述外弧形板(11)上设置有等间距的固定筒(13)和电动推杆(14)，所述电动推杆(14)的杆身固定在固定筒(13)内，所述内置桁架(12)内安装有电源件(15)和控制件(16)，所述电源件(15)与多组电动推杆(14)相连接，所述控制件(16)适于控制多组电动推杆(14)的开闭。

6.根据权利要求5所述的一种轨道式自动喷浆台车系统，其特征在于，外弧形板(11)上设置有安装孔(17)，所述安装孔(17)内安装有调整壳(18)穿过，所述调整壳(18)的上端在安装孔(17)内转动连接，所述调整壳(18)内安装有喷淋管(8)，所述喷淋管(8)的端部安装有喷头(2)；

7.根据权利要求2所述的一种轨道式自动喷浆台车系统，其特征在于，所述同步件包括弧形齿板(19)，所述弧形齿板(19)的顶部分别与各组调整壳(18)相转动连接，所述弧形齿板(19)的底部设置有齿形，所述内置桁架(12)上安装有固定壳一(110)，所述固定壳一(110)内安装有步进电机(111)，所述步进电机(111)的输出端安装有输出齿轮(112)，所述输出齿轮(112)与弧形齿板(19)的齿形相啮合。

8.根据权利要求7所述的一种轨道式自动喷浆台车系统，其特征在于，所述内置桁架(12)的底部设置有固定壳二(113)，所述固定壳二(113)位于固定壳一(110)的底部，所述固定壳二(113)内现状有行走电机(114)，所述行走电机(114)的输出端安装有行走齿轮一(115)，所述行走齿轮一(115)啮合有行走齿轮二(116)，所述行走齿轮二(116)内安装有传动轴(117)，所述传动轴(117)的外端安装行走轮(118)，所述行走电机(114)适于驱动行走轮(118)旋转。

9.一种如权利要求7所述的轨道式自动喷浆台车系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种轨道式自动喷浆台车系统及使用方法，涉及喷浆技术领域。包括拱架体，所述拱架体上安装有多组喷头；刮片，所述拱架体的两侧分别安装有刮片；行走构件，所述行走构件安装在拱架体的两端且适于支撑拱架体；底部轨道，所述底部轨道安装在行走构件的底部；拱架体内安装有混凝土浆液箱，混凝土浆液箱内安装有搅拌组件，混凝土浆液箱外设置有出料口，出料口安装有加压输出泵，所述拱架体上安装有混凝土增压管，混凝土增压管适于对每组喷头相连通；所述拱架体内安装有同步件，同步件适于驱动多组喷头转向。本发明实现了喷涂部件难以做到均匀喷浆且同步调整方向的技术效果。

技术研发人员：陈曙霞,胡义,李新文,陈波,赵国辉,肖小刘
受保护的技术使用者：中国十七冶集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15