一种钻探装备用的机臂的制作方法

本发明涉及地下钻探设备，具体的，涉及一种钻探装备用的机臂。

背景技术：

1、目前地下的各种作业如矿井、隧道、石油开发等都离不开打孔和开凿，随着人力成本的逐年上升，手持式的各种工具逐渐被淘汰，取而代之的是安全、经济、高效的液压式机械设备。液压机械设备的关键在其机械臂，机械臂定位系统的优略直接影响设备整体的施工效率。

2、虽然采用机械设备可以取代人工作业，但是现场仍需存在维护人员，对作业设备进行维护，避免机械设备出现异常时能够得到及时的修复，机械臂作业一个关键部件，其上安装有一个活动的工作平台，钻探设备行走、运送时可以将工作平台收回到机臂的下方，当需要使用时再取出，对于狭小有限的地下空间，收回到机臂下方的工作平台仍然占用了较大的地下空间，增大了钻探设备的整体体积，减少了钻探设备上的可利用空间，降低了钻探设备的携带能力，因此需要对现有技术进行改进优化。

技术实现思路

1、本发明提出一种钻探装备用的机臂，解决了相关技术中机臂下方的工作平台占用了钻探设备上较大的可利用空间，造成钻探设备携带物品能力下降的问题。

2、本发明的技术方案如下：

3、一种钻探装备用的机臂，用于安装在钻探车上，包括：

4、安装板，所述安装板设置在所述钻探车上；

5、主臂，所述主臂设置在所述安装板上；

6、钻臂，所述钻臂设置在所述主臂上；

7、工作平台，所述工作平台转动设置在所述主臂上，所述工作平台包括：

8、主梁，所述主梁设置在所述主臂上；

9、侧梁，所述侧梁的数量为若干个，若干个所述侧梁分别设置在所述主梁的两侧；

10、连接单元，所述连接单元用于将两个相邻的所述侧梁连接在一起；

11、底架，所述底架滑动设置在所述侧梁上；

12、副梁，所述副梁滑动设置在所述侧梁上。

13、作为进一步的技术方案，所述侧梁具有第一滑槽、第二滑槽、第一凹槽和第二凹槽，所述连接单元包括：

14、第一转盘，所述第一转盘转动设置在所述第一凹槽内，所述第一转盘上具有第一卡槽；

15、第二转盘，所述第二转盘转动设置在所述第二凹槽内，所述第二转盘上具有第二卡槽，所述第二转盘和所述第一转盘的转动方向相反；

16、第一横担件，所述第一横担件的一端设置在所述第一卡槽内，所述第一横担件的另一端滑动设置在相邻的所述侧梁上的所述第二滑槽内；

17、第二横担件，所述第二横担件的一端设置在所述第二卡槽内，所述第二横担件的另一端滑动设置在相邻的所述侧梁上的所述第一滑槽内。

18、作为进一步的技术方案，所述侧梁具有第三卡槽和第四卡槽，所述第一卡槽的侧壁上开设有第一通槽，所述第二卡槽的侧壁上开设有第二通槽，所述连接单元还包括：

19、第一电机，所述第一电机设置在所述第三卡槽内，所述第一电机输出的动力用于驱动所述第一转盘转动；

20、第二电机，所述第二电机设置在所述第四卡槽内，所述第二电机输出的动力用于驱动所述第二转盘转动；

21、卡块，所述卡块设置在所述侧梁上，所述第一转盘转动后，所述卡块与所述第三卡槽卡接或分离。

22、作为进一步的技术方案，所述第一滑槽的侧壁上开设有第三滑槽，所述第二滑槽的侧壁上开设有第四滑槽；还包括锁止单元，所述锁止单元包括：

23、第一挡条，所述第一挡条设置在所述第一横担件上，所述第一挡条滑动时依次经过所述第四滑槽、所述第二卡槽和所述第二通槽；

24、第二挡条，所述第二挡条设置在所述第二横担件上，所述第二挡条滑动时依次经过所述第三滑槽、所述第一卡槽和所述第一通槽；

25、第一锁杆，所述第一锁杆滑动设置在所述第一转盘上，所述第一锁杆的一端位于所述第一通槽内，所述第一锁杆滑动后与所述第二挡条抵接或分离；

26、第二锁杆，所述第二锁杆滑动设置在所述第二转盘上，所述第二锁杆的一端位于所述第二通槽内，所述第二锁杆滑动后与所述第一挡条抵接或分离。

27、作为进一步的技术方案，所述锁止单元还包括：

28、第一磁吸机，所述第一磁吸机设置在所述第三卡槽内，所述第一磁吸机位于所述第一锁杆的上方；

29、第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别作用在所述第一锁杆和所述第一磁吸机上；

30、第二磁吸机，所述第二磁吸机设置在所述第四卡槽内，所述第二磁吸机位于所述第二锁杆的上方；

31、第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别作用在所述第二锁杆和所述第二磁吸机上。

32、作为进一步的技术方案，还包括滑动导向单元，所述滑动导向单元包括：

33、第一导轨，所述第一导轨设置在所述侧梁的上部，所述副梁滑动设置在所述第一导轨上；

34、第二导轨，所述第二导轨设置在所述侧梁的下部；

35、铰接底座，所述铰接底座滑动设置在所述第二导轨上，所述铰接底座与所述底架铰接；

36、铰接板，所述铰接板与所述底架铰接；

37、其中，所述铰接板和所述铰接底座的数量均为若干个且相互间隔分布，离所述主梁最远的一个所述铰接底座与所述副梁固连。

38、作为进一步的技术方案，还包括承载单元，所述承载单元包括：

39、第一承载板，所述第一承载板转动设置在所述铰接底座上；

40、第二承载板，所述第二承载板滑动设置在所述第一承载板上；

41、铰接柱，所述铰接柱与所述第二承载板铰接连接。

42、作为进一步的技术方案，所述工作平台还包括：

43、侧挡板，所述侧挡板设置在所述侧梁上，所述侧挡板的数量与所述侧梁的数量相同并一一对应设置；

44、端部挡板，所述主梁和所述副梁上均设置有所述端部挡板。

45、作为进一步的技术方案，还包括：

46、第一双耳环伸缩油缸，所述第一双耳环伸缩油缸设置在所述主臂上；

47、第一固定架，所述第一固定架铰接设置在所述主臂上，所述第一固定架与所述第一双耳环伸缩油缸铰接；

48、操作台支架，所述操作台支架设置在所述第一固定架上；

49、第一回转减速器，所述第一回转减速器设置在所述第一固定架上；

50、三角座，所述三角座设置在所述第一回转减速器上；

51、第二回转减速器，所述第二回转减速器设置在所述三角座上；

52、第二固定架，所述第二固定架设置在所述第二回转减速器上，所述钻臂设置在所述第二固定架上。

53、作为进一步的技术方案，还包括平动单元，所述平动单元包括：

54、主座，所述主座设置在所述第二固定架上；

55、主杆，所述主杆铰接在所述主座上；

56、第一油缸支耳，所述第一油缸支耳设置在所述主杆上；

57、第一左三角油缸，所述第一左三角油缸的一端与所述主座铰接，所述第一左三角油缸的另一端与所述第一油缸支耳铰接；

58、第一右三角油缸，所述第一右三角油缸的一端与所述主座铰接，所述第一右三角油缸的另一端与所述第一油缸支耳铰接；

59、副座，所述副座设置在所述主杆上，所述第一油缸支耳位于所述主座和所述副座的中间；

60、第二油缸支耳，所述第二油缸支耳设置在所述主杆上，所述第二油缸支耳位于所述第一油缸支耳和所述副座的中间；

61、第二左三角油缸，所述第二左三角油缸的一端与所述副座铰接，所述第二左三角油缸的另一端与所述第二油缸支耳铰接；

62、第二右三角油缸，所述第二右三角油缸的一端与所述副座铰接，所述第二右三角油缸的另一端与所述第二油缸支耳铰接。

63、本发明的工作原理及有益效果为：

64、本发明中，提供了一种钻探设备用的机臂，具体的包括安装板、主臂、钻臂和工作平台，工作平台包括主梁、侧梁、底架、副梁和连接单元；主梁与紧挨着主梁的侧梁为固定连接，该侧梁成为固定梁；其余侧梁为活动连接，成为活动梁；借助连接单元将所有的侧梁组成一个长条状的组合梁，同时组合梁可以拆分成若干个并排的侧梁，便于侧梁的收纳储存，减少工作平台所占据的地下空间，提高地下矿洞空间的利用率；本实施例中，组合梁数量为两个，两个组合梁结合主梁和副梁围绕形成承载工作人员的框架，框架的中间部分设置有底架；工作时，工作人员站立在底架上进行工作，工作完毕后，先沿着组合梁将副梁向靠近主梁的方向滑动；底架为可上下折叠的，随着副梁的滑动，将若干个底架进行折叠，减少底架所占用的空间；然后将两个组合梁拆分成尺寸较短且并排放置的侧梁；通过以上组合可以有效的减少工作平台在非工作时间内所占用的地下空间。