巷道围岩防护设备的制作方法

本发明涉及矿产开采设备，具体地，涉及一种巷道围岩防护设备。

背景技术：

1、随着煤矿产业的普及，控制巷道围岩变形的支护装置在煤矿开采中具有重要作用。它能够增强巷道的稳定性，减少岩石崩塌和坍塌的风险，确保矿工和设备的安全，降低了维修成本，同时提高煤矿的开采效率和可持续性。

2、在相关技术中，控制巷道围岩变形的支护装置的结构设计不合理，其支护装置缺乏对巷道围岩松动的加固效果，容易造成顶部的松散岩石掉落并发生坍塌，造成严重的人员伤亡和设备损坏，降低了支护装置使用的安全性。

技术实现思路

1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

2、为此，本发明的实施例提出一种巷道围岩防护设备，该巷道围岩防护设备对巷道围岩的支护效果较好，可以有效避免巷道顶板的坍塌和碎石掉落，有利于保证施工人员和设备的安全性。

3、本发明的实施例的巷道围岩防护设备包括：移动装置，所述移动装置包括两个移动单元，所述移动单元沿所述巷道的长度方向可移动，两个所述移动单元沿巷道的宽度方向间隔布置，且限定出行走通道；缓冲装置，所述缓冲装置包括遮挡件，所述遮挡件分别与两个所述移动单元相连，且封盖在所述行走通道的上方；高度调节装置，所述高度调节装置包括两个高度调节单元，两个所述高度调节单元分别布置在两个所述移动单元上；支护装置，所述支护装置包括多个支护单元，多个所述支护单元沿所述巷道的长度方向间隔布置，所述支护单元包括支护架和多个锚固件，所述支护架朝向所述巷道顶板的方向凸出且具有弹性，所述支护架横跨在所述行走通道的上方，且所述支护架的两端分别与两个所述高度调节单元相连，所述高度调节单元用于调节所述支护架的高度，多个所述锚固件沿所述支护架的长度方向间隔布置且用于锚固所述巷道顶板。

4、根据本发明的实施例的巷道围岩防护设备，由于移动单元沿巷道的长度方向可移动，从而可以方便将巷道围岩防护设备移动至指定位置，以对巷道顶板围岩进行支护。由于支护架朝向巷道顶板的方向凸出且具有弹性，且高度调节单元可以驱动支护架升降，从而巷道围岩防护设备在支护不同形状和大小的巷道时，高度调节单元可以将支护架沿逐渐靠近巷道顶板的方向移动，由于巷道具有弹性，由此可以适应巷道顶板的形状，并通过锚固件对巷道顶板进行支护，由此可以提高巷道围岩防护设备的支护效果，保证巷道的稳定性，有效避免巷道顶板的坍塌和碎石掉落，有利于保证施工人员和设备的安全性。

5、在一些实施例中，每个所述高度调节单元均包括多个伸缩柱，多个所述伸缩柱沿所述巷道的长度方向排布在所述移动单元上，多个所述支护单元与多个所述伸缩柱一一对应地连接。

6、在一些实施例中，所述锚固件包括钻机、锚杆、加固锥和紧固部件，所述锚杆穿设于所述支护架上，所述钻机设于所述锚杆邻近所述支护架的一端且用于驱动所述锚杆转动，所述加固锥设于所述锚杆的侧壁，所述紧固部件用于驱动所述加固锥伸出于所述锚杆。

7、在一些实施例中，所述移动单元包括第一驱动件、履带组件和第一清洁组件，所述履带组件包括履带条，所述第一驱动件与所述履带条相连，以驱动所述履带条转动，所述第一清洁组件具有剔除板和第一传动部件，所述第一传动部件与所述履带条和所述剔除板相连，所述剔除板邻近所述履带条的外壁面布置，所述履带条可通过所述第一传动部件带动剔除板动作，以剔除所述履带条外壁上的杂质。

8、在一些实施例中，所述履带条上设有多个固定齿，多个所述固定齿沿所述履带条的外周间隔布置，所述第一传动部件还包括同轴布置的齿轮盘和传动轴，所述齿轮盘与所述固定齿配合，所述履带组件还包括支撑架，所述传动轴沿所述履带条的宽度方向延伸且转动穿设于所述支撑架，所述齿轮盘和所述剔除板均与所述传动轴固定连接且沿所述传动轴的轴向间隔布置，所述履带条转动时，所述固定齿可驱动所述齿轮盘转动，以使所述传动轴带动所述剔除板转动。

9、在一些实施例中，所述履带条为两个，两个所述履带条沿所述巷道的宽度方向分别布置在所述支撑架的两侧，所述剔除板为两个，两个所述剔除板沿所述转动轴的轴向间隔布置，且两个所述剔除板分别对应两个所述履带条，一个所述传动轴上设有至少一个齿轮盘；和/或，所述第一清洁组件为多个，多个所述第一清洁组件沿所述履带条的长度方向间隔布置。

10、在一些实施例中，所述遮挡件包括缓冲板和防护板，所述防护板与所述缓冲板相连，所述缓冲板设于所述行走通道的正上方，所述防护板沿所述缓冲板的宽度方向设于所述缓冲板的一侧，所述缓冲装置还包括固定架和弹性件，所述固定架的下端与所述移动单元相连，所述固定架的上端朝向所述缓冲板的方向延伸，所述弹性件设于所述固定架和所述缓冲板之间，且所述弹性件朝向所述缓冲板的方向压迫所述缓冲板。

11、在一些实施例中，所述缓冲装置还包括连接杆和抵触杆，所述连接杆偏心布置在所述齿轮盘上，所述抵触杆的上端与所述缓冲板相连，所述抵触杆的下端设于所述连接杆的运动路径上，所述齿轮盘可带动所述连接杆偏心转动，以驱动所述抵触杆上下往复移动。

12、在一些实施例中，所述巷道围岩防护设备还包括粉碎装置，所述粉碎装置设于所述移动单元背离所述行走通道的一侧，所述粉碎装置包括第二驱动件和多组粉碎辊，多组粉碎辊沿所述移动单元的长度方向排布，所述第二驱动件与所述粉碎辊相连，以用于驱动所述粉碎辊转动。

13、在一些实施例中，所述粉碎装置还包括第二清洁组件和第二传动部件，所述第二传动部件包括第一传动件和第二传动件，所述第二清洁组件包括多个清洁刷，多个所述清洁刷与多组所述粉碎辊一一对应，且与所述粉碎辊的壁面相抵，所述第一传动件设于相邻的两组所述粉碎辊之间的连接轴上，所述第一传动件与所述第二传动件配合，所述第二传动件与所述清洁刷相连，所述连接轴可带动所述第一传动件转动，以推动所述第二传动件沿所述粉碎辊的轴向往复摆动，以使所述第二传动件推动所述清洁刷沿所述粉碎辊的轴向往复摆动。

技术特征：

1.一种巷道围岩防护设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的巷道围岩防护设备，其特征在于，每个所述高度调节单元均包括多个伸缩柱，多个所述伸缩柱沿所述巷道的长度方向排布在所述移动单元上，多个所述支护单元与多个所述伸缩柱一一对应地连接。

3.根据权利要求1所述的巷道围岩防护设备，其特征在于，所述锚固件包括钻机、锚杆、加固锥和紧固部件，所述锚杆穿设于所述支护架上，所述钻机设于所述锚杆邻近所述支护架的一端且用于驱动所述锚杆转动，所述加固锥设于所述锚杆的侧壁，所述紧固部件用于驱动所述加固锥伸出于所述锚杆。

4.根据权利要求1所述的巷道围岩防护设备，其特征在于，所述移动单元包括第一驱动件、履带组件和第一清洁组件，所述履带组件包括履带条，所述第一驱动件与所述履带条相连，以驱动所述履带条转动，所述第一清洁组件具有剔除板和第一传动部件，所述第一传动部件与所述履带条和所述剔除板相连，所述剔除板邻近所述履带条的外壁面布置，所述履带条可通过所述第一传动部件带动剔除板动作，以剔除所述履带条外壁上的杂质。

5.根据权利要求4所述的巷道围岩防护设备，其特征在于，所述履带条上设有多个固定齿，多个所述固定齿沿所述履带条的外周间隔布置，所述第一传动部件还包括同轴布置的齿轮盘和传动轴，所述齿轮盘与所述固定齿配合，所述履带组件还包括支撑架，所述传动轴沿所述履带条的宽度方向延伸且转动穿设于所述支撑架，所述齿轮盘和所述剔除板均与所述传动轴固定连接且沿所述传动轴的轴向间隔布置，所述履带条转动时，所述固定齿可驱动所述齿轮盘转动，以使所述传动轴带动所述剔除板转动。

6.根据权利要求5所述的巷道围岩防护设备，其特征在于，所述履带条为两个，两个所述履带条沿所述巷道的宽度方向分别布置在所述支撑架的两侧，所述剔除板为两个，两个所述剔除板沿所述转动轴的轴向间隔布置，且两个所述剔除板分别对应两个所述履带条，一个所述传动轴上设有至少一个齿轮盘；

7.根据权利要求5所述的巷道围岩防护设备，其特征在于，所述遮挡件包括缓冲板和防护板，所述防护板与所述缓冲板相连，所述缓冲板设于所述行走通道的正上方，所述防护板沿所述缓冲板的宽度方向设于所述缓冲板的一侧，所述缓冲装置还包括固定架和弹性件，所述固定架的下端与所述移动单元相连，所述固定架的上端朝向所述缓冲板的方向延伸，所述弹性件设于所述固定架和所述缓冲板之间，且所述弹性件朝向所述缓冲板的方向压迫所述缓冲板。

8.根据权利要求7所述的巷道围岩防护设备，其特征在于，所述缓冲装置还包括连接杆和抵触杆，所述连接杆偏心布置在所述齿轮盘上，所述抵触杆的上端与所述缓冲板相连，所述抵触杆的下端设于所述连接杆的运动路径上，所述齿轮盘可带动所述连接杆偏心转动，以驱动所述抵触杆上下往复移动。

9.根据权利要求1所述的巷道围岩防护设备，其特征在于，所述巷道围岩防护设备还包括粉碎装置，所述粉碎装置设于所述移动单元背离所述行走通道的一侧，所述粉碎装置包括第二驱动件和多组粉碎辊，多组粉碎辊沿所述移动单元的长度方向排布，所述第二驱动件与所述粉碎辊相连，以用于驱动所述粉碎辊转动。

10.根据权利要求9所述的巷道围岩防护设备，其特征在于，所述粉碎装置还包括第二清洁组件和第二传动部件，所述第二传动部件包括第一传动件和第二传动件，所述第二清洁组件包括多个清洁刷，多个所述清洁刷与多组所述粉碎辊一一对应，且与所述粉碎辊的壁面相抵，所述第一传动件设于相邻的两组所述粉碎辊之间的连接轴上，所述第一传动件与所述第二传动件配合，所述第二传动件与所述清洁刷相连，所述连接轴可带动所述第一传动件转动，以推动所述第二传动件沿所述粉碎辊的轴向往复摆动，以使所述第二传动件推动所述清洁刷沿所述粉碎辊的轴向往复摆动。

技术总结
本发明涉及一种巷道围岩防护设备，所述巷道围岩防护设备包括：移动装置、缓冲装置、高度调节装置和支护装置，移动装置包括两个移动单元，两个移动单元间隔布置且限定出行走通道，缓冲装置包括遮挡件，遮挡件封盖在行走通道的上方，高度调节装置包括两个高度调节单元，两个高度调节单元分别布置在两个移动单元上，支护装置包括沿巷道的长度方向间隔布置的多个支护单元，支护单元包括支护架和多个锚固件，支护架朝向巷道顶板的方向凸出且具有弹性，支护架与高度调节单元相连以调节支护架的高度，多个锚固件沿支护架的长度方向间隔布置。本发明的巷道围岩防护设备可以有效避免巷道顶板的坍塌和碎石掉落，有利于保证施工人员和设备的安全性。

技术研发人员：王尚,邓志刚,吕坤,王寅,赵斌,侯煜坤,张嘉禹,马傲然,孙瑞贺
受保护的技术使用者：煤炭科学技术研究院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11