一种钻杆动力钳用移送装置的制作方法

本发明涉及移送装置，特别是涉及一种钻杆动力钳用移送装置。

背景技术：

1、钻杆动力钳广泛适用于石油矿场钻井作业，经多次改进成型，现大钳结构新颖，加工精细，安全省力，上扣扭矩可控，上卸扣速度快，特别适用于起下钻频繁、钻井周期长的场合。但是传统的钻杆动力钳使用时需用钢丝绳悬挂于天车底部大梁上，且尾部需与井架通过移送气缸连接固定，高度调节使用手拉葫芦；占用空间大，且需人工频繁推送调整大钳，劳动强度较大。

2、一些小型钻机，钻台面小，井架窄，传统的大钳吊装使用系统不适用于该类型钻机。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种钻杆动力钳用移送装置，能够避让井架，降低劳动强度，使钻杆动力钳在小钻机上使用。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

3、本发明提供了一种钻杆动力钳用移送装置，包括滑车总成、导轨结构、移动结构、平衡结构和升降结构，所述滑车总成与所述导轨结构滑动连接，所述移动结构能够带动所述滑车总成沿所述导轨结构滑动，所述升降结构设置在所述滑车总成上，所述升降结构的伸缩端与钻杆动力钳之间设置有所述平衡结构。

4、优选地，所述滑车总成包括滑车本体、主滑轮结构和侧滑轮结构，所述升降结构设置在所述滑车本体上，所述滑车本体与所述导轨结构的各导轨的顶面通过所述主滑轮结构连接，所述滑车本体与所述导轨结构的各导轨的两侧通过所述侧滑轮结构连接。

5、优选地，所述主滑轮结构包括第一销轴和主滑轮，所述第一销轴与所述滑车本体连接，所述主滑轮套设在所述第一销轴上，所述主滑轮与所述第一销轴之间通过第一轴承转动连接，所述主滑轮能够沿各所述导轨的顶面滚动。

6、优选地，所述侧滑轮结构包括第二销轴和侧滑轮，所述第二销轴与所述滑车本体连接，所述侧滑轮套设在所述第二销轴上，所述侧滑轮与所述第二销轴之间通过第二轴承转动连接，所述侧滑轮能够沿各所述导轨的侧面滚动。

7、优选地，所述导轨结构包括底板、导轨和压板，所述导轨通过所述压板固定在所述底板上，所述移动结构的固定端与所述底板铰接，所述移动结构的伸缩端与所述滑车总成铰接，所述导轨的两端均设置有限位结构，所述底板上设置有用于与所述移动结构连接的耳座。

8、优选地，所述升降结构的管线、所述移动结构的管线以及钻杆动力钳的管线均设置在拖链中，所述升降结构的管线、所述移动结构的管线以及钻杆动力钳的管线均通过管路系统与设置在所述导轨架构上的操作支架连接。

9、优选地，所述平衡结构包括支撑球体和球形座，所述支撑球体和所述球形座能够相对滑动，所述球形座用于与钻杆动力钳连接，所述支撑球体用于与所述升降结构的伸缩端连接。

10、优选地，所述平衡结构还包括安装板和支撑板，所述安装板用于与钻杆动力钳连接，所述支撑板用于与所述升降结构的伸缩端连接，所述安装板上设置有若干导向销轴，所述导向销轴的一端与所述安装板连接，所述导向销轴的另一端穿过所述支撑板，所述导向销轴与所述支撑板滑动连接，所述导向销轴的外侧套设有弹簧，所述弹簧位于所述安装板和所述支撑板之间。

11、优选地，所述平衡结构上设置有若干导向杆，所述导向杆与所述滑车总成滑动连接，所述导向杆用于在所述升降结构驱动钻杆动力钳的升降过程中进行导向。

12、优选地，所述升降结构的伸缩端设置有球面结构，所述球面结构用于与所述平衡结构接触。

13、本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

14、钻杆动力钳安装于本发明之上，本发明可以带动钻杆动力钳前进、后退、上升和下降，满足钻杆动力钳的使用要求，也满足小型钻机的使用工况。

技术特征：

1.一种钻杆动力钳用移送装置，其特征在于：包括滑车总成、导轨结构、移动结构、平衡结构和升降结构，所述滑车总成与所述导轨结构滑动连接，所述移动结构能够带动所述滑车总成沿所述导轨结构滑动，所述升降结构设置在所述滑车总成上，所述升降结构的伸缩端与钻杆动力钳之间设置有所述平衡结构。

2.根据权利要求1所述的钻杆动力钳用移送装置，其特征在于：所述滑车总成包括滑车本体、主滑轮结构和侧滑轮结构，所述升降结构设置在所述滑车本体上，所述滑车本体与所述导轨结构的各导轨的顶面通过所述主滑轮结构连接，所述滑车本体与所述导轨结构的各导轨的两侧通过所述侧滑轮结构连接。

3.根据权利要求2所述的钻杆动力钳用移送装置，其特征在于：所述主滑轮结构包括第一销轴和主滑轮，所述第一销轴与所述滑车本体连接，所述主滑轮套设在所述第一销轴上，所述主滑轮与所述第一销轴之间通过第一轴承转动连接，所述主滑轮能够沿各所述导轨的顶面滚动。

4.根据权利要求2所述的钻杆动力钳用移送装置，其特征在于：所述侧滑轮结构包括第二销轴和侧滑轮，所述第二销轴与所述滑车本体连接，所述侧滑轮套设在所述第二销轴上，所述侧滑轮与所述第二销轴之间通过第二轴承转动连接，所述侧滑轮能够沿各所述导轨的侧面滚动。

5.根据权利要求1所述的钻杆动力钳用移送装置，其特征在于：所述导轨结构包括底板、导轨和压板，所述导轨通过所述压板固定在所述底板上，所述移动结构的固定端与所述底板铰接，所述移动结构的伸缩端与所述滑车总成铰接，所述导轨的两端均设置有限位结构，所述底板上设置有用于与所述移动结构连接的耳座。

6.根据权利要求1所述的钻杆动力钳用移送装置，其特征在于：所述升降结构的管线、所述移动结构的管线以及钻杆动力钳的管线均设置在拖链中，所述升降结构的管线、所述移动结构的管线以及钻杆动力钳的管线均通过管路系统与设置在所述导轨架构上的操作支架连接。

7.根据权利要求1所述的钻杆动力钳用移送装置，其特征在于：所述平衡结构包括支撑球体和球形座，所述支撑球体和所述球形座能够相对滑动，所述球形座用于与钻杆动力钳连接，所述支撑球体用于与所述升降结构的伸缩端连接。

8.根据权利要求1所述的钻杆动力钳用移送装置，其特征在于：所述平衡结构还包括安装板和支撑板，所述安装板用于与钻杆动力钳连接，所述支撑板用于与所述升降结构的伸缩端连接，所述安装板上设置有若干导向销轴，所述导向销轴的一端与所述安装板连接，所述导向销轴的另一端穿过所述支撑板，所述导向销轴与所述支撑板滑动连接，所述导向销轴的外侧套设有弹簧，所述弹簧位于所述安装板和所述支撑板之间。

9.根据权利要求1所述的钻杆动力钳用移送装置，其特征在于：所述平衡结构上设置有若干导向杆，所述导向杆与所述滑车总成滑动连接，所述导向杆用于在所述升降结构驱动钻杆动力钳的升降过程中进行导向。

10.根据权利要求1所述的钻杆动力钳用移送装置，其特征在于：所述升降结构的伸缩端设置有球面结构，所述球面结构用于与所述平衡结构接触。

技术总结
本发明公开了一种钻杆动力钳用移送装置，涉及移送装置技术领域，包括滑车总成、导轨结构、移动结构、平衡结构和升降结构，所述滑车总成与所述导轨结构滑动连接，所述移动结构能够带动所述滑车总成沿所述导轨结构滑动，所述升降结构设置在所述滑车总成上，所述升降结构的伸缩端与钻杆动力钳之间设置有所述平衡结构。本发明的钻杆动力钳用移送装置能够避让井架，降低劳动强度，使钻杆动力钳在小钻机上使用。

技术研发人员：程佳浩,冯健,宋立波,孙志广,陈云召,廉欣,闫朝辉,李永练,陈占荣
受保护的技术使用者：河北永明地质工程机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1