一种煤矿巷道快速掘进配套用地质检测设备的制作方法

本技术涉及煤矿开采，具体而言，涉及一种煤矿巷道快速掘进配套用地质检测设备。

背景技术：

1、煤矿巷道是工作面开采的前提，目前采掘比例失调导致矿井采掘接替衔接紧张，而且一些煤矿地质条件普遍较差，顶板破碎，控顶距较小，巷道的快速安全掘进是保证煤矿高效稳定生产的关键技术措施。近几年，煤炭行业推广机械化作业，高效机械化掘进与支护技术是保证矿井实现高产高效的必要条件，也是巷道掘进技术的发展方向。

2、煤矿巷道快速掘进之前需要配套的地质检测设备获取倾斜煤层掘进工作面的地质条件参数，参数获取后能够使得各个装备之间进行协调、协同工作，各个施工工序能够科学合理衔接，实现协同管理，提高煤矿巷道快速掘进的速度，提高煤矿开采速度，目前煤矿巷道内的地质检测通过人工携带与安装支架上固定的地质三维扫描，对煤矿巷道内的掘进区域进行地质扫描检测，获取地质条件参数，煤矿巷道内部较为危险，容易出现落石或坍塌的可能，提高地质检测的危险性，工作人员的人身安全无法得到保障，地质检测过程中需要考虑到安全性，因此地质检测速度慢，效率低。

技术实现思路

1、为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种煤矿巷道快速掘进配套用地质检测设备，旨在改善煤矿巷道内部较为危险，容易出现落石或坍塌的可能，提高地质检测的危险性，工作人员的人身安全无法得到保障，地质检测过程中需要考虑到安全性，因此地质检测速度慢，效率低的问题。

2、本实用新型实施例提供了一种煤矿巷道快速掘进配套用地质检测设备，包括移动调节结构和地质检测结构。

3、所述移动调节结构包括履带车体、箱体、旋转支架、第一齿盘、第一齿轮组件、升降柱和多个弹簧阻尼器，多个所述弹簧阻尼器均对称安装在所述履带车体上，且上端与所述箱体固定连接，所述旋转支架的下端通过轴承转动安装在所述箱体上，且端部与所述第一齿盘固定连接，所述第一齿轮组件固定安装在所述箱体上，且一侧与所述第一齿盘相啮合，所述升降柱固定安装在所述第一齿盘上；

4、所述地质检测结构包括连接块、防护罩、转轴、固定板、地质三维扫描仪、第二齿盘和第二齿轮组件，所述连接块的一侧固定安装在所述升降柱的上端上，且与所述防护罩固定连接，所述转轴通过轴承转动安装在所述防护罩上，且与所述固定板固定连接，所述地质三维扫描仪固定安装在所述固定板上，所述第二齿盘安装在所述转轴的一侧上，所述第二齿轮组件固定安装在所述防护罩上，且一侧与所述第二齿盘相啮合。

5、在上述实现过程中，通过履带车体方便设备在煤矿巷道内复杂的环境中平稳移动，通过多个弹簧阻尼器有利于提高设备的抗震缓冲性能，降低地质检测结构受到的震动以及颠簸，提高防护性，旋转支架上安装的第一齿盘与第一齿轮组件相互啮合时，能够调节旋转支架上安装的升降柱水平旋转，从而对地质检测结构中的地质三维扫描仪水平工作角度进行调整，提高地质检测的范围以及地质参数收集效率，通过升降柱方便对地质三维扫描仪的工作高度进行调节，能够根据对煤矿巷道的高度做出适当的调整，提高地质三维扫描仪的适用性，地质三维扫描仪能够通过扫描的方式对煤矿巷道地质进行检测，得出相关参数，能够进行挖掘指导、安全防护、空区测量、储量算计等相关工作，通过防护罩有利于减小落石砸落到地质三维扫描仪上，第二齿盘固定在转轴，且与第二齿轮组件啮合时，能够调节固定板上安装的地质三维扫描仪竖直旋转角度，能够对地质三维扫描仪竖直扫描方向进行调整，提高扫描的范围，无需工作人员下入到煤矿巷道中进行地质检测，大大提高了工作人员的人身安全，提高地质检测的速度和效率，方便使用。

6、在一种具体的实施方案中，所述第一齿轮组件和所述第二齿轮组件的结构相同，且均包括伺服电机和齿轮，所述伺服电机固定安装在所述箱体上，且输出端与所述齿轮固定连接，所述齿轮与所述第一齿盘相互啮合。

7、在上述实现过程中，第一齿轮组件中的伺服电机方便带动齿轮旋转，齿轮与第一齿盘相互啮合时，能够带动旋转支架水平旋转，调节地质三维扫描仪水平旋转扫描的角度，第二齿轮组件中的伺服电机方便带动齿轮旋转，第二齿盘与齿轮相互啮合时，方便带动转轴转动，从而调节固定板上安装的地质三维扫描仪竖直旋转使用角度。

8、在一种具体的实施方案中，所述箱体的底部安装有蓄电池，且上方安装有控制器，所述蓄电池的输电端通过导线与所述控制器电性连接。

9、在上述实现过程中，蓄电池方便为设备提供电能，保障设备的正常运行，通过控制器方便控制设备的运行状态。

10、在一种具体的实施方案中，所述升降柱包括空心柱、调节柱、安装板、伺服电缸和固定块，所述空心柱的下端固定安装在所述旋转支架上，且与所述调节柱滑动连接，所述连接块固定安装在所述调节柱固定连接，所述安装板固定安装在所述空心柱的外表面上，且与所述伺服电缸固定连接，所述固定块的一侧与所述伺服电缸的端部固定连接，且另一侧焊接在所述调节柱上。

11、在上述实现过程中，空心柱上安装的安装板方便对伺服电缸进行固定，伺服电缸通过固定块方便带动调节柱在空心柱内竖直滑动，从而对地质三维扫描仪的使用高度进行调节，有利于根据煤矿巷道的高度进行调整。

12、在一种具体的实施方案中，所述调节柱上套装有防尘套，所述防尘套固定安装在所述空心柱的上端面上。

13、在上述实现过程中，调节柱上套装的防尘套，能够阻挡灰尘进入到空心柱内，造成磨损，提高调节柱在空心柱内竖直移动的稳定性。

14、在一种具体的实施方案中，所述箱体的一侧铰接有箱门，所述箱门上安装有密封垫片。

15、在上述实现过程中，通过箱门上安装的密封垫片有利于减少煤矿巷道中的灰尘进入到箱体内。

16、在一种具体的实施方案中，所述箱体的内壁上开设有多组通风斜槽。

17、在上述实现过程中，通过多组通风斜槽有利于箱体散热，散热的同时，减小灰尘进入箱体中。

18、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

19、该煤矿巷道快速掘进配套用地质检测设备中，通过履带车体方便设备在煤矿巷道内复杂的环境中平稳移动，通过多个弹簧阻尼器有利于提高设备的抗震缓冲性能，降低地质检测结构受到的震动以及颠簸，提高防护性，旋转支架上安装的第一齿盘与第一齿轮组件相互啮合时，能够调节旋转支架上安装的升降柱水平旋转，从而对地质检测结构中的地质三维扫描仪水平工作角度进行调整，提高地质检测的范围以及地质参数收集效率，通过升降柱方便对地质三维扫描仪的工作高度进行调节，能够根据对煤矿巷道的高度做出适当的调整，提高地质三维扫描仪的适用性，地质三维扫描仪能够通过扫描的方式对煤矿巷道地质进行检测，得出相关参数，能够进行挖掘指导、安全防护、空区测量、储量算计等相关工作，通过防护罩有利于减小落石砸落到地质三维扫描仪上，第二齿盘固定在转轴，且与第二齿轮组件啮合时，能够调节固定板上安装的地质三维扫描仪竖直旋转角度，能够对地质三维扫描仪竖直扫描方向进行调整，提高扫描的范围，无需工作人员下入到煤矿巷道中进行地质检测，大大提高了工作人员的人身安全，提高地质检测的速度和效率，方便使用，参数获取后能够使得各个装备之间进行协调、协同工作，各个施工工序能够科学合理衔接，实现协同管理，提高煤矿巷道快速掘进的速度，提高煤矿开采速度。