本技术涉及隧道施工设备,更具体的是一种用于夹取拱架的夹块组件及一种抓手装置。
背景技术:
1、近年来地下工程迅速发展,尤其是在隧道建设方面发展更加迅猛。在隧道施工中,常需要在开挖的岩面处设置拱架,通过拱架的安装对隧道的岩面进行支撑,提供支撑力也为后续的施工提供保障。
2、现有技术中,通常在安装拱架时,通过机械抓手夹持拱架进行拼接。然而现有的抓手抓取拱架时,只有拱架或工字钢中间腹板两侧受到抓手夹块的夹持,上下方向只受到抓手箱体上阻力板的支撑力,当抓手抓取拱架在空中翻转的过程中,拱架或工字钢可能会出现上下方向滑动或歪斜现象,造成抓手夹取不稳固的问题,存在安全隐患,影响施工安全及效率。此外,现有的拱架,腹板和翼板连接部位都是圆弧状的,或者是有倒角的,不是直角,而现有的夹持机构都没有设计有针对倒角的让位区域,从而使得如果想同时夹持两个面,会夹持不稳。
技术实现思路
1、本实用新型涉及隧道施工设备技术领域,特别涉及一种用于夹取拱架的夹块组件及一种抓手装置,解决了现有的夹块组件夹持待夹取物时,待夹取物易发生滑动,稳定性差的技术问题。
2、本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案:
3、一种用于夹取拱架的夹块组件,包括夹块,所述夹块上设置有从两个不同方向上与夹持物接触的第一夹持面和第二夹持面,所述第一夹持面与所述第二夹持面之间设置有连接面,所述连接面不与所述夹持物接触。
4、进一步的,所述连接面为至少一个平面、至少一个弧面或至少一个平面和弧面的结合。
5、进一步的,第一夹持面和第二夹持面上设置有齿纹。
6、进一步的,所述第二夹持面及所述第一夹持面用于从不同的方向对夹持物进行限位和固定。
7、本实用新型为了实现上述目的还提供如下技术方案:一种抓手装置,所述抓手装置包括抓手箱体以及上述的夹块组件,所述夹块组件设在所述抓手箱体上,所述夹块组件还包括驱动组件、与所述驱动组件连接且分设于所述驱动组件两端的两个夹臂;所述夹块设置在所述抓手箱体远离所述驱动组件的一侧并通过所述夹臂与所述驱动组件连接。
8、进一步的,所述抓手箱体远离所述驱动组件的一侧上设有阻力板。
9、进一步的,所述抓手装置还包括数个固定在所述抓手箱体上的且用于对所述夹持物进行限位的限位座。
10、本实用新型的有益效果如下:
11、1.本实用新型实施例提供的一种用于夹取拱架的夹块组件,在抓取夹持物时,夹块将待夹取物夹持,将待夹取物夹紧,其中第一夹持面与第二夹持面从两个方向上接触待夹取物,并将其夹持住,使得夹持物如工字钢,中间腹板两侧及翼板上下方向都受到夹块组件所提供的夹持力,使得夹持更为稳定,当所夹持的待夹取物在空中翻转的过程中,其重心未在中间时也不会出现歪斜情况。
12、此外,由于第一夹持面与第二夹持面之间设置有连接面,且连接面不与所述夹持物接触,使得连接面与夹持物之间有一让位通道,使得夹持物的倒角、直角或尖角等部位刚好可以容纳在该让位通道中,从而不阻碍第一夹持面与第二夹持面与夹持物的正常接触,从而使得夹持物受力均匀,使得夹块组件的抓取、夹持稳定,效果更好,能够提高施工效率。
13、2.本实用新型实施例提供的一种抓手装置,在抓手装置中设置了夹块组件,使得抓手装置的抓取效果及抓取效率高,使得设备施工效率高,且施工效果好。
1.一种用于夹取拱架的夹块组件,其特征在于,包括夹块,所述夹块上设置有从两个不同方向上与夹持物接触的第一夹持面和第二夹持面,所述第一夹持面与所述第二夹持面之间设置有连接面,所述连接面不与所述夹持物接触。
2.如权利要求1所述的一种用于夹取拱架的夹块组件,其特征在于,所述连接面为至少一个平面、至少一个弧面或至少一个平面和弧面的结合。
3.如权利要求2所述的一种用于夹取拱架的夹块组件,其特征在于,第一夹持面和第二夹持面上设置有齿纹。
4.如权利要求1所述的一种用于夹取拱架的夹块组件,其特征在于,所述第二夹持面及所述第一夹持面用于从不同的方向对夹持物进行限位和固定。
5.一种抓手装置,其特征在于:所述抓手装置包括抓手箱体以及如权利要求1-4任一项所述的夹块组件,所述夹块组件设在所述抓手箱体上,所述夹块组件还包括驱动组件、与所述驱动组件连接且分设于所述驱动组件两端的两个夹臂;所述夹块设置在所述抓手箱体远离所述驱动组件的一侧并通过所述夹臂与所述驱动组件连接。
6.如权利要求5所述的一种抓手装置,其特征在于:所述抓手箱体远离所述驱动组件的一侧上设有阻力板。
7.如权利要求5所述的一种抓手装置,其特征在于:所述抓手装置还包括数个固定在所述抓手箱体上的且用于对所述夹持物进行限位的限位座。