一种具有弧形轨道的立拱和喷浆装置的制作方法

本技术涉及隧道施工，具体涉及到一种具有弧形轨道的立拱和喷浆装置。

背景技术：

1、在隧道施工过程中，立拱和喷浆是很重要的施工环节，围岩的快速支护是安全施工的保障。立拱后若不及时喷浆，有围岩坍塌落石风险。现有施工中，不同环节采用不同的设备施工，例如，在立拱时，使用专门的立拱设备进行施工；立拱设备施工完成并退出后，再使用专门的喷浆设备进行喷浆。其中一个设备在施工时，其他设备无法到达掌子面进行工作，影响施工进度，导致进度缓慢。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供一种具有弧形轨道的立拱和喷浆装置，旨在立拱施工后立即进行喷浆作业，减少围岩未封闭时间，以加强围岩的稳定性；并且，该装置在施工的同时还能允许其他设备到达掌子面，可提高隧道施工的整体效率。

2、为解决以上技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：

3、一种具有弧形轨道的立拱和喷浆装置，包括弧形轨道、立拱机构和喷浆机构；所述立拱机构和所述喷浆机构均滑动连接于所述弧形轨道上；所述立拱机构与所述弧形轨道之间、所述喷浆机构与所述弧形轨道之间设有链传动机构或齿轮齿条传动机构，通过所述链传动机构或所述齿轮齿条传动机构来调整所述立拱机构和所述喷浆机构在所述弧形轨道上的位置。

4、在一些实施方式中，所述立拱机构包括立拱运动小车、拱架抓手臂和拱架抓手；所述立拱运动小车滑动连接于所述弧形轨道上；所述拱架抓手通过所述拱架抓手臂与所述立拱运动小车相连接。

5、在一些实施方式中，所述链传动机构包括相互传动连接的链条和链轮驱动机构；所述链条设于所述弧形轨道上；所述链轮驱动机构设于所述立拱运动小车上。

6、在一些实施方式中，所述齿轮齿条传动机构包括相互传动连接的弧形齿条和齿轮驱动机构；所述弧形齿条设于所述弧形轨道上；所述齿轮驱动机构设于所述立拱运动小车上。

7、在一些实施方式中，所述喷浆机构包括喷浆运动小车和喷浆头；所述喷浆运动小车滑动连接于所述弧形轨道上；所述喷浆头安装于所述喷浆运动小车上。

8、在一些实施方式中，所述喷浆机构还包括伸缩臂；所述喷浆头通过所述伸缩臂与所述喷浆运动小车相连接。

9、在一些实施方式中，所述喷浆机构还包括回转驱动机构；所述伸缩臂通过所述回转驱动机构与所述喷浆运动小车相连接。

10、在一些实施方式中，所述链传动机构包括相互传动连接的链条和链轮驱动机构；所述链条设于所述弧形轨道上；所述链轮驱动机构设于所述喷浆运动小车上。

11、在一些实施方式中，所述齿轮齿条传动机构包括相互传动连接的弧形齿条和齿轮驱动机构；所述弧形齿条设于所述弧形轨道上；所述链轮驱动机构设于所述喷浆运动小车上。

12、综上所述，本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：本实用新型通过在弧形轨道上集成立拱机构和喷浆机构，立拱施工后可立即进行喷浆作业，可减少立拱后围岩的风险时间；并且弧形轨道下方有通过空间，可允许其他设备在此空间通过，可在掌子面进行其他施工，在一定程度上提高了传统施工效率。

技术特征：

1.一种具有弧形轨道的立拱和喷浆装置，其特征在于：包括弧形轨道(11)、立拱机构(20)和喷浆机构(30)；所述立拱机构(20)和所述喷浆机构(30)均滑动连接于所述弧形轨道(11)上；所述立拱机构(20)与所述弧形轨道(11)之间、所述喷浆机构(30)与所述弧形轨道(11)之间设有链传动机构或齿轮齿条传动机构，通过所述链传动机构或所述齿轮齿条传动机构来调整所述立拱机构(20)和所述喷浆机构(30)在所述弧形轨道(11)上的位置。

2.如权利要求1所述的一种具有弧形轨道的立拱和喷浆装置，其特征在于：所述立拱机构(20)包括立拱运动小车(21)、拱架抓手臂(22)和拱架抓手(23)；所述立拱运动小车(21)滑动连接于所述弧形轨道(11)上；所述拱架抓手(23)通过所述拱架抓手臂(22)与所述立拱运动小车(21)相连接。

3.如权利要求2所述的一种具有弧形轨道的立拱和喷浆装置，其特征在于：当所述立拱机构(20)与所述弧形轨道(11)之间、所述喷浆机构(30)与所述弧形轨道(11)之间设有链传动机构时，所述链传动机构包括相互传动连接的链条和链轮驱动机构；所述链条设于所述弧形轨道(11)上；所述链轮驱动机构设于所述立拱运动小车(21)上。

4.如权利要求2所述的一种具有弧形轨道的立拱和喷浆装置，其特征在于：当所述立拱机构(20)与所述弧形轨道(11)之间、所述喷浆机构(30)与所述弧形轨道(11)之间设有齿轮齿条传动机构时，所述齿轮齿条传动机构包括相互传动连接的弧形齿条(12)和齿轮驱动机构；所述弧形齿条(12)设于所述弧形轨道(11)上；所述齿轮驱动机构设于所述立拱运动小车(21)上。

5.如权利要求1所述的一种具有弧形轨道的立拱和喷浆装置，其特征在于：所述喷浆机构(30)包括喷浆运动小车(31)和喷浆头(34)；所述喷浆运动小车(31)滑动连接于所述弧形轨道(11)上；所述喷浆头(34)安装于所述喷浆运动小车(31)上。

6.如权利要求5所述的一种具有弧形轨道的立拱和喷浆装置，其特征在于：所述喷浆机构(30)还包括伸缩臂(33)；所述喷浆头(34)通过所述伸缩臂(33)与所述喷浆运动小车(31)相连接。

7.如权利要求6所述的一种具有弧形轨道的立拱和喷浆装置，其特征在于：所述喷浆机构(30)还包括回转驱动机构(32)；所述伸缩臂(33)通过所述回转驱动机构(32)与所述喷浆运动小车(31)相连接。

8.如权利要求5-7中任一项所述的一种具有弧形轨道的立拱和喷浆装置，其特征在于：当所述立拱机构(20)与所述弧形轨道(11)之间、所述喷浆机构(30)与所述弧形轨道(11)之间设有链传动机构时，所述链传动机构包括相互传动连接的链条和链轮驱动机构；所述链条设于所述弧形轨道(11)上；所述链轮驱动机构设于所述喷浆运动小车(31)上。

9.如权利要求5-7中任一项所述的一种具有弧形轨道的立拱和喷浆装置，其特征在于：当所述立拱机构(20)与所述弧形轨道(11)之间、所述喷浆机构(30)与所述弧形轨道(11)之间设有齿轮齿条传动机构时，所述齿轮齿条传动机构包括相互传动连接的弧形齿条(12)和齿轮驱动机构；所述弧形齿条(12)设于所述弧形轨道(11)上；所述齿轮驱动机构设于所述喷浆运动小车(31)上。

技术总结
本技术涉及隧道施工技术领域，具体涉及到一种具有弧形轨道的立拱和喷浆装置，该装置包括弧形轨道、立拱机构和喷浆机构；所述立拱机构和所述喷浆机构均滑动连接于所述弧形轨道上；所述立拱机构与所述弧形轨道之间、所述喷浆机构与所述弧形轨道之间设有链传动机构或齿轮齿条传动机构，通过所述链传动机构或所述齿轮齿条传动机构来调整所述立拱机构和所述喷浆机构在所述弧形轨道上的位置。本技术通过在弧形轨道上集成立拱机构和喷浆机构，立拱施工后可立即进行喷浆作业，可减少立拱后围岩的风险时间；并且弧形轨道下方有通过空间，可允许其他设备在此空间通过，可在掌子面进行其他施工，在一定程度上提高了传统施工效率。

技术研发人员：兰冰,冯怀,赵俊
受保护的技术使用者：四川蓝海智能装备制造有限公司
技术研发日：20230321
技术公布日：2024/1/15