打锚杆及掘进一体化的双作用锚杆台车推进梁系统的制作方法

本技术涉及锚杆台车，具体涉及打锚杆及掘进一体化的双作用锚杆台车推进梁。

背景技术：

1、本公司开发的上一代锚杆台车推进梁，具体参照cn 217897909 u，锚杆台车的多功能推进梁装置。此推进梁装置主要用于打锚杆作业，如果将其用于掘进钻孔时，由于推进梁前端无法与岩壁进行固定进而导致钻孔过程中推进梁不稳定，进而导致无法正常的掘进钻孔作业。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是克服现有技术不足，提供打锚杆及掘进一体化的双作用锚杆台车推进梁，此推进梁结构能够搭载在锚杆台车上，能够用于打锚杆操作，而且在辅助支撑梁推出顶紧岩壁之后，能够进行掘进钻孔操作，进而达到打锚杆和掘进双重作用。

2、为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：打锚杆及掘进一体化的双作用锚杆台车推进梁系统，它包括主梁，主梁的顶部通过多个固定滑座滑动支撑有推进梁，推进梁的顶端滑动安装有后退导轮板、凿岩机滑移板和推进轮板，凿岩机滑移板的顶端固定有凿岩机，推进梁的内部安装有驱动凿岩机进给和后退的牵引动力系统，推进梁的端头安装有用于对钻杆进行扶正的导向机械手；主梁和推进梁之间安装有推进梁推进油缸，主梁的内部安装有用于对推进梁进行辅助定位的辅助推进梁机构。

3、所述推进梁的下部设置有下滑轨，下滑轨与固定滑座构成滑动配合；推进梁的上部设置有上滑轨，上滑轨与凿岩机滑移板、推进轮板和后退导轮板底端的滑块构成滑动配合。

4、所述牵引动力系统包括安装在推进梁内部的推进油缸，推进油缸的活塞杆固定在推进梁尾端，推进油缸的缸筒头部一端与推进轮板相连，推进轮板上安装有推进导轮，凿岩机滑移板的前端通过前进牵引绳绕过推进导轮之后与推进梁尾端固定相连，推进油缸的缸筒尾部一端与后退导轮板固定相连，后退导轮板上安装有后退导轮，凿岩机滑移板的后端通过后退牵引绳与油管固定座固定相连，油管固定座固定在推进梁的外壁上。

5、所述后退导轮的中心柱上通过螺栓固定安装有连接板，连接板的顶端安装有用于绕过凿岩机油管的油管导轮。

6、所述导向机械手包括夹臂安装座，夹臂安装座上对称铰接有夹臂，夹臂和夹臂安装座之间安装有夹臂油缸。

7、所述主梁的底端固定有铰接箱体。

8、所述辅助推进梁机构包括滑动安装在主梁内部的伸缩臂，伸缩臂的头部一端安装有端板，端板的外端面固定有用于和岩壁顶紧定位的锥钉板，伸缩臂和主梁的底端之间安装有顶紧动力机构。

9、所述顶紧动力机构包括固定在主梁底端的第一铰接座，第一铰接座上铰接有顶紧油缸，顶紧油缸的活塞杆末端铰接在第二铰接座上，第二铰接座固定在伸缩臂的底端。

10、本实用新型有如下有益效果：

11、1、本实用新型推进梁结构能够搭载在锚杆台车上，能够用于打锚杆操作，而且在辅助支撑梁推出顶紧岩壁之后，能够进行掘进钻孔操作，进而达到打锚杆和掘进双重作用。

12、2、通过上述的推进梁保证了其自身能够整体进行滑动的同时，能够保证其顶部所支撑的凿岩机滑移板、推进轮板和后退导轮板也能够沿着其顶部进行滑动，进而保证作业过程中相应动作的实现。

13、3、通过上述的牵引动力系统能够用于给凿岩机提供进给动力。

14、4、通过上述的油管导轮能够用于将连接凿岩机的油管绕过油管导轮之后与油管固定座固定相连，这样就保证了凿岩机无论是在进给或者后退时，都始终处于张紧状态，有效防止作业过程中，油管的摆动，保证了作业过程中的稳定性。

15、5、通过上述的导向机械手能够用于在钻孔或者打锚杆过程中，对钻杆以及锚杆进行扶正导向，防止产生歪斜，保证了作业的稳定性和可靠性。

16、6、通过上述的辅助推进梁机构能够用于对推进梁进行辅助支撑，进而实现推进梁既可以实现打锚杆作业，也能够进行掘进钻孔作业。

技术特征：

1.打锚杆及掘进一体化的双作用锚杆台车推进梁系统，其特征在于：它包括主梁（21），主梁（21）的顶部通过多个固定滑座（22）滑动支撑有推进梁（1），推进梁（1）的顶端滑动安装有后退导轮板（4）、凿岩机滑移板（8）和推进轮板（13），凿岩机滑移板（8）的顶端固定有凿岩机（9），推进梁（1）的内部安装有驱动凿岩机（9）进给和后退的牵引动力系统，推进梁（1）的端头安装有用于对钻杆（15）进行扶正的导向机械手；主梁（21）和推进梁（1）之间安装有推进梁推进油缸（29），主梁（21）的内部安装有用于对推进梁（1）进行辅助定位的辅助推进梁机构。

2.根据权利要求1所述打锚杆及掘进一体化的双作用锚杆台车推进梁系统，其特征在于：所述推进梁（1）的下部设置有下滑轨（3），下滑轨（3）与固定滑座（22）构成滑动配合；推进梁（1）的上部设置有上滑轨（2），上滑轨（2）与凿岩机滑移板（8）、推进轮板（13）和后退导轮板（4）底端的滑块构成滑动配合。

3.根据权利要求1所述打锚杆及掘进一体化的双作用锚杆台车推进梁系统，其特征在于：所述牵引动力系统包括安装在推进梁（1）内部的推进油缸（10），推进油缸（10）的活塞杆固定在推进梁（1）尾端，推进油缸（10）的缸筒头部一端与推进轮板（13）相连，推进轮板（13）上安装有推进导轮（14），凿岩机滑移板（8）的前端通过前进牵引绳（11）绕过推进导轮（14）之后与推进梁（1）尾端固定相连，推进油缸（10）的缸筒尾部一端与后退导轮板（4）固定相连，后退导轮板（4）上安装有后退导轮（5），凿岩机滑移板（8）的后端通过后退牵引绳（28）与油管固定座（12）固定相连，油管固定座（12）固定在推进梁（1）的外壁上。

4.根据权利要求3所述打锚杆及掘进一体化的双作用锚杆台车推进梁系统，其特征在于：所述后退导轮（5）的中心柱上通过螺栓固定安装有连接板（6），连接板（6）的顶端安装有用于绕过凿岩机油管的油管导轮（7）。

5.根据权利要求1所述打锚杆及掘进一体化的双作用锚杆台车推进梁系统，其特征在于：所述导向机械手包括夹臂安装座（18），夹臂安装座（18）上对称铰接有夹臂（16），夹臂（16）和夹臂安装座（18）之间安装有夹臂油缸（17）。

6.根据权利要求1所述打锚杆及掘进一体化的双作用锚杆台车推进梁系统，其特征在于：所述主梁（21）的底端固定有铰接箱体（23）。

7.根据权利要求1所述打锚杆及掘进一体化的双作用锚杆台车推进梁系统，其特征在于：所述辅助推进梁机构包括滑动安装在主梁（21）内部的伸缩臂（26），伸缩臂（26）的头部一端安装有端板（20），端板（20）的外端面固定有用于和岩壁顶紧定位的锥钉板（19），伸缩臂（26）和主梁（21）的底端之间安装有顶紧动力机构。

8.根据权利要求7所述打锚杆及掘进一体化的双作用锚杆台车推进梁系统，其特征在于：所述顶紧动力机构包括固定在主梁（21）底端的第一铰接座（24），第一铰接座（24）上铰接有顶紧油缸（25），顶紧油缸（25）的活塞杆末端铰接在第二铰接座（27）上，第二铰接座（27）固定在伸缩臂（26）的底端。

技术总结
本技术提供了打锚杆及掘进一体化的双作用锚杆台车推进梁，它包括主梁，主梁的顶部通过多个固定滑座滑动支撑有推进梁，推进梁的顶端滑动安装有后退导轮板、凿岩机滑移板和推进轮板，凿岩机滑移板的顶端固定有凿岩机，推进梁的内部安装有驱动凿岩机进给和后退的牵引动力系统，推进梁的端头安装有用于对钻杆进行扶正的导向机械手；主梁和推进梁之间安装有推进梁推进油缸，主梁的内部安装有用于对推进梁进行辅助定位的辅助推进梁机构。此推进梁结构能够搭载在锚杆台车上，能够用于打锚杆操作，而且在辅助支撑梁推出顶紧岩壁之后，能够进行掘进钻孔操作，进而达到打锚杆和掘进双重作用。

技术研发人员：徐飞,徐瀚海
受保护的技术使用者：宜昌鄂奥图机械制造有限公司
技术研发日：20230322
技术公布日：2024/1/13