一种煤矿矿车连接机构的制作方法

本技术涉及煤矿加工，尤其是指一种煤矿矿车连接机构。

背景技术：

1、煤矿钻机分为两种，由钢丝绳冲击式、钻杆冲击式两种钻机，回转式钻机,又分为下面三种：立轴式--手把给进式、螺旋差动给进式、液压给进式钻机；转盘式--钢绳加减压式、液压缸加减压式钻机。

2、现有的煤矿钻机支撑装置，普遍体积庞大，但方便固定的同时不便于移动，存在很大的局限性；现有的煤矿钻机支撑装置无法带动钻机小范围灵活转动。

技术实现思路

1、本实用新型是提供一种煤矿矿车连接机构，利于适用钻机的水平360°工作，有效适用钻机的纵向摆动工作，显著提升钻机的可转动角度，并且适用纵向摆动的加工需求，可带动钻机灵活转动，提升工作效率。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种煤矿矿车连接机构，包括矿车本体，所述矿车本体上水平转动连接有转轴，所述转轴上铰接有钻机，所述钻机的输出端驱动连接有钻杆，所述转轴上设有用于带动钻机纵向摆动的摆动组件。

4、进一步地，所述矿车本体上设有托板，所述托板上设有双向马达，所述转轴转动连接于托板上，所述双向马达与转轴驱动连接。

5、进一步地，所述双向马达的输出端同轴固定连接有第一链轮，所述转轴上同轴固定连接有第二链轮，所述第一链轮与第二链轮之间套设有传送链。

6、进一步地，所述摆动组件包括底板、动力单元、曲柄以及连杆，所述底板垂直设于转轴上，所述动力单元设于底板上，所述曲柄与动力单元驱动连接，所述曲柄的转动轴与转轴的轴线垂直，所述连杆的两端分别铰接与曲柄的外端和钻机上。

7、进一步地，所述动力单元为伺服电机。

8、进一步地，所述矿车本体的底端设有滚轮。

9、本实用新型的有益效果：

10、利于适用钻机的水平360°工作，有效适用钻机的纵向摆动工作，显著提升钻机的可转动角度，并且适用纵向摆动的加工需求，可带动钻机灵活转动，提升工作效率。

技术特征：

1.一种煤矿矿车连接机构，包括矿车本体，其特征在于，所述矿车本体上水平转动连接有转轴，所述转轴上铰接有钻机，所述钻机的输出端驱动连接有钻杆，所述转轴上设有用于带动钻机纵向摆动的摆动组件。

2.如权利要求1所述的煤矿矿车连接机构，其特征在于，所述矿车本体上设有托板，所述托板上设有双向马达，所述转轴转动连接于托板上，所述双向马达与转轴驱动连接。

3.如权利要求2所述的煤矿矿车连接机构，其特征在于，所述双向马达的输出端同轴固定连接有第一链轮，所述转轴上同轴固定连接有第二链轮，所述第一链轮与第二链轮之间套设有传送链。

4.如权利要求1所述的煤矿矿车连接机构，其特征在于，所述摆动组件包括底板、动力单元、曲柄以及连杆，所述底板垂直设于转轴上，所述动力单元设于底板上，所述曲柄与动力单元驱动连接，所述曲柄的转动轴与转轴的轴线垂直，所述连杆的两端分别铰接与曲柄的外端和钻机上。

5.如权利要求4所述的煤矿矿车连接机构，其特征在于，所述动力单元为伺服电机。

6.如权利要求1所述的煤矿矿车连接机构，其特征在于，所述矿车本体的底端设有滚轮。

技术总结
本技术涉及煤矿加工技术领域，尤其是指一种煤矿矿车连接机构。它解决了无法带动钻机灵活转动的问题。它包括矿车本体，所述矿车本体上水平转动连接有转轴，所述转轴上铰接有钻机，所述钻机的输出端驱动连接有钻杆，所述转轴上设有用于带动钻机纵向摆动的摆动组件。本技术利于适用钻机的水平360°工作，有效适用钻机的纵向摆动工作，显著提升钻机的可转动角度，并且适用纵向摆动的加工需求，可带动钻机灵活转动，提升工作效率。

技术研发人员：李伟,范胜祥,王利新,杜宏亮,郝文辉
受保护的技术使用者：山西中煤东坡煤业有限公司
技术研发日：20230428
技术公布日：2024/1/14