一种掘进系统的制作方法

本技术涉及掘进设备，尤其涉及一种掘进系统。

背景技术：

1、随着科技水平的进步，产业智能化在每个领域都会发生。作为保证我国能源安全稳定供应的战略基石，煤炭产业智能化是煤炭行业发展的必由之路，是实现新时期、新煤炭、新格局高质量发展目标的核心技术支撑，随着《中国制造2025》战略的深入实施，发展巷道快速掘进成套装备技术、提高掘进智能化水平已经成为保障煤炭生产企业安全高效生产的先决条件，也是我国千万吨级矿井实现高质量发展目标的必然选择。目前智能化掘进设备在一些地质条件好，巷道断面大的大型千万吨级矿井已成功运用，能够实现探-掘-支-运多工序高效作业、智能截割、自动支护、“井-地-云”智能管控，这些功能由智能化快速掘进成套设备完成。

2、目前智能化掘进成套设备由掘锚一体机、锚杆转载机及连续皮带机等组成，整套设备所占空间大，面对复杂地质条件，如底板软弱，或者巷道断面小等情况，大型智能化掘进成套设备工作受限。

3、为此，急需要研制出可适用于不同工况的智能化快速掘进系统。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、鉴于现有技术的上述缺点、不足，本实用新型提供一种掘进系统，其解决了目前智能化掘进设备针对不同工况适应性差的技术问题。

3、(二)技术方案

4、为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

5、第一方面，本实用新型实施例提供一种掘进系统，包括掘锚一体机、带式转载机、自移机尾和动力源集成装置；所述带式转载机的一端可拆卸地连接所述掘锚一体机，另一端可拆卸地连接所述动力源集成装置；所述动力源集成装置能够向所述掘锚一体机提供工作动力；所述自移机尾能够相对地面沿所述掘锚一体机的掘进方向移动；所述带式转载机和所述动力源集成装置可移动地连接于所述自移机尾上部，所述带式转载机和所述动力源集成装置在所述掘锚一体机工作动力的带动下能够同时相对所述自移机尾移动。

6、可选地，所述的一种掘进系统，所述掘锚一体机包括底盘总成、两个前顶锚杆支护机构和两个帮锚杆支护机构；两个所述前顶锚杆支护机构相对设置在所述底盘总成的第一端部上部沿宽度方向相对的两边缘处，两个所述前顶锚杆支护机构能够完成巷道顶部的顶锚杆支护；两个所述帮锚杆支护机构相对设置在所述底盘总成的上部沿宽度方向相对的两边缘处，所述帮锚杆支护机构与所述前顶锚杆支护机构沿所述底盘总成的长度方向间隔预设距离，两个所述帮锚杆支护机构能够完成巷道下部两侧帮锚杆支护。

7、可选地，所述的一种掘进系统，所述掘锚一体机还包括两个锚索支护机构和两个锚网支护机构；两个所述锚索支护机构相对设置在所述底盘总成的第二端部上部沿宽度方向相对的两边缘处，所述锚索支护机构与所述帮锚杆支护机构沿所述底盘总成的长度方向间隔预设距离，两个所述锚索支护机构能够配合两个所述前顶锚杆支护机构完成巷道顶部的顶锚杆支护；两个所述锚网支护机构相对设置在所述底盘总成的上部沿宽度方向相对的两边缘处，所述锚网支护机构位于所述前顶锚杆支护机构和所述帮锚杆支护机构之间。

8、可选地，所述的一种掘进系统，还包括行走轮，所述行走轮设置于所述带式转载机靠近所述动力源集成装置一端的下方；所述行走轮连接所述动力源集成装置；所述行走轮滚动接于所述自移机尾上部，所述行走轮支撑所述带式转载机带动所述动力源集成装置相对所述自移机尾移动。

9、可选地，所述的一种掘进系统，所述动力源集成装置的下部设置有滚轮，所述滚轮动接于所述自移机尾上表面。

10、可选地，所述的一种掘进系统，还包括线缆总成，所述线缆总成一端接于所述动力源集成装置，另一端接于所述掘锚一体机；所述线缆总成架设于所述带式转载机的一侧；所述线缆总成能够从所述动力源集成装置向所述掘锚一体机传输工作动力。

11、可选地，所述的一种掘进系统，还包括连接座；所述连接座一端铰接于所述掘锚一体机的尾部，另一端铰接于所述带式转载机靠近所述掘锚一体机的一端。

12、可选地，所述的一种掘进系统，还包括自移滑轨；所述自移滑轨设置在所述自移机尾的下方，且沿所述掘锚一体机的掘进方向延伸，以使所述自移机尾沿着所述自移滑轨移动。

13、(三)有益效果

14、本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种掘进系统，由于采用后置式动力源集成装置，将原本设置在掘锚一体机底盘总成上的动力机构集成动力源集成装置，并将集成后的动力源集成装置移出底盘总成，向后设置于带式转载机的一端，然后借助自移机尾作为带式转载机和动力源集成装置同步向前移动的平台，节约了掘锚一体机底盘总成平台上的空间，同时，因原本设置在掘锚一体机底盘总成上的动力机构从底盘总成上移出，使掘锚一体机的整机重量随之减少，随着动力机构的后移至带式转载机尾部位置，系统设备重量得以分散，针对底片软弱等地质条件不好的巷道适应性更强。

15、动力源集成装置后移，掘锚一体机底盘总成平台上的空间变大，可以增设新的智能化设施，提高设备智能化性能，平台的两边具有充足的空间布设置的前、锚索支护机构和帮锚杆支护机构可实现整个巷道断面的锚杆支护，解决了以往掘锚一体机无法支护低位置锚杆，需配置锚杆转载机组或人工才能完成整个断面支护的问题，掘锚一体机功能有效提升。

技术特征：

1.一种掘进系统，其特征在于：

2.如权利要求1所述的一种掘进系统，其特征在于：

3.如权利要求2所述的一种掘进系统，其特征在于：

4.如权利要求1所述的一种掘进系统，其特征在于：

5.如权利要求1所述的一种掘进系统，其特征在于：

6.如权利要求1所述的一种掘进系统，其特征在于：

7.如权利要求1所述的一种掘进系统，其特征在于：

8.如权利要求1所述的一种掘进系统，其特征在于：

技术总结
本技术涉及一种掘进系统，其中，包括掘锚一体机、带式转载机、自移机尾和动力源集成装置；所述带式转载机的一端可拆卸地连接所述掘锚一体机，另一端可拆卸地连接所述动力源集成装置；所述动力源集成装置能够向所述掘锚一体机提供工作动力；所述自移机尾能够相对地面沿所述掘锚一体机的掘进方向移动；所述带式转载机和所述动力源集成装置可移动地连接于所述自移机尾上部，所述带式转载机和所述动力源集成装置在所述掘锚一体机工作动力的带动下能够同时相对所述自移机尾移动。其有益效果是，节约掘锚一体机底盘总成平台上的空间，随着动力机构的后移至带式转载机尾部位置，系统设备重量得以分散，针对底片软弱等地质条件不好的巷道适应性更强。

技术研发人员：张阳,戴彬,张廷寿,胡树伟,尹文帅
受保护的技术使用者：中国铁建重工集团股份有限公司
技术研发日：20230510
技术公布日：2024/1/14