一种搭载在转载机组上的单体支架装卸装置的制作方法

本技术涉及综采工作面设备，更具体地说，它涉及一种搭载在转载机组上的单体支架装卸装置。

背景技术：

1、煤矿开采过程中，单体支架在保障煤矿巷道安全方面起到至关重要的作用，掘进过程中需要使用单体支架在掘进设备处或巷道处进行支护，回采时亦需要使用单体支架对巷道进行临时支护。目前大部分煤矿在单体支架的移动、运输和布置等工作方面显得力量不足，仍采用绞车拖曳的方式，不仅拖曳难度大、效率低下，还在拖曳过程中对巷道底板造成严重损坏。

2、申请公布号为cn114802498a、于2022年7月29日公开的发明专利申请文件公开了一种以防爆电池为动力的矿用门式支架搬运车，包括车身平台、承载机构和旋转夹紧装置，车身平台下端安装有若干行走机构，承载机构固定在车身平台上且旋转夹紧装置安装在承载机构上端，承载机构具有升降功能，通过旋转夹紧装置的旋转和夹紧功能搬运、调整门式支架，该搬运车能够降低单体支架搬运难度、提高搬运效率，但是车体总体尺寸大、结构复杂，巷道适应性较差，搬运支架过程中行走机构反复调整移动方向碾压巷道底板，仍然会对巷道底板造成较大破坏；并且功能性较为单一，仅具有搬运功能、不能辅助单体支架进行装卸，人工劳动强度大并且总体支护效率不高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提出一种搭载在转载机组上的单体支架装卸装置，能够解决目前单体支架移动布置过程中存在的巷道适应性差、巷道底板受损严重的技术问题。

2、本实用新型提供了如下技术方案：一种搭载在转载机组上的单体支架装卸装置，用于布置在转载机组机架位于皮带收料槽上方的位置处，主要由升降平台、驱动机构、旋转油缸、托座、横移油缸和夹紧机构构成，升降平台底部与转载机组机架上的皮带盖板滑动连接，驱动机构位于转载机组上、用于驱动升降平台沿转载机组机架滑动；升降平台包括底板、顶板、连杆机构与升降油缸，连杆机构和升降油缸位于底板与顶板之间、用于支撑驱动顶板升降，连杆机构包括中间交叉铰接的两连杆，顶板下侧滑动安装有上滑移座、底板上侧滑动安装有下滑移座，连杆机构水平一侧两端头分别与顶板、底板铰接，连杆机构水平另一侧两端头分别与上滑移座、下滑移座铰接，连杆机构设置一对并且相互平行间隔，两连杆机构的中间交叉铰接位置通过横杆连接，升降油缸在竖直方向上倾斜设置、两端分别与横杆、底板铰接；

3、旋转油缸设置在顶板的中间位置，托座位于旋转油缸输出轴上、用于受旋转油缸驱动绕竖直轴线旋转，夹紧机构位于托座上、包括固定夹持部和活动夹持部，活动夹持部包括夹紧油缸和活动夹板，夹紧油缸一端与托座连接、另一端与活动夹板连接，顶板上侧还设置有两个横向设置的横移油缸，横移油缸外端设置用于与单体支架支腿钩挂配合的钩挂结构；使用时，托座上侧用于支撑单体支架横梁，夹紧机构用于夹持支撑单体支架横梁，横移油缸用于向横向两侧推拉单体支架支腿、使单体支架的横向宽度增大/缩小。

4、进一步的，驱动机构包括两台绞车和设置在升降平台前后两端的驱动耳座，两台绞车分别用于分布在转载机组的机头、机尾位置，两绞车分别通过铰链与两驱动耳座连接，使用时两台绞车配合收放铰链实现升降平台的前后移动。

5、进一步的，托座上设置有伸缩滑套，活动夹板下端设置与伸缩滑套滑动配合的伸缩滑板。

6、进一步的，单体支架支腿设置朝下的l型支架挂钩，横移油缸外端的钩挂结构为朝上的l型油缸挂钩。

7、有益效果：本实用新型使用时搭载在转载机组上使用，回采工作面推进过程中转载机组跟随采煤机一同推进，使用本实用新型安装单体支架过程如下：控制横移油缸向外伸出，驱动升降油缸将升降平台升高至合适位置，将单体支架横梁吊至托座上并使横移油缸外端钩挂单体支架支腿，驱动夹紧油缸使夹紧机构夹持单体支架横梁，解锁单体支架支腿，控制升降平台升起使单体支架升起至支护位置，单体支架横梁与巷道顶板相接并提供3-5mpa的初撑力，解锁单体支架横梁，控制横移油缸向外推动单体支架支腿向两侧帮移动，直至单体支架支腿与巷道两侧帮相接并向两支腿施加3-5mpa的初撑力，保持目前姿态将单体支架锁定，夹紧机构松开单体支架，控制升降平台下降再控制横移油缸缩回，完成单体支架安装；

8、使用本实用新型拆卸单体支架过程如下：控制横移油缸伸长，升起升降平台，使托座托住单体支架横梁的同时横移油缸外端钩挂单体支架支腿，控制夹紧油缸使夹紧机构夹紧单体支架横梁，将单体支架支腿解锁，控制升降平台下降直至单体支架支腿降低至最低高度，将单体支架横梁解锁，控制横移油缸回缩、将单体支架横梁拉回至最小宽度尺寸，再将单体支架锁定，最后控制驱动机构将单体支架运输出巷道，支架拆卸、运输完毕；

9、在以上拆卸、安装和运输过程中，可通过调节旋转油缸来轻微调整单体支架角度，以实现灵活避障、调向功能，单体支架具有上下升降、左右伸缩、前后移动以及旋转多个方向的运动自由度，可实现多自由度灵活安装拆卸，其外形尺寸较小，可搭载在井下常见运载设备-转载机组上使用，在随采煤机和转载机组一同移动的同时具有较强的巷道适应性，减轻对巷道底板损坏程度，作用过程中不影响采煤工作的推进，集中安装、运输、拆卸于一体，功能全面多样化，减轻了人工劳动强度，在一定程度上提升了采煤推进效率。

技术特征：

1.一种搭载在转载机组上的单体支架装卸装置，其特征是，用于布置在转载机组机架位于皮带收料槽上方的位置处，主要由升降平台、驱动机构、旋转油缸、托座、横移油缸和夹紧机构构成，升降平台底部与转载机组机架上的皮带盖板滑动连接，驱动机构位于转载机组上、用于驱动升降平台沿转载机组机架滑动；升降平台包括底板、顶板、连杆机构与升降油缸，连杆机构和升降油缸位于底板与顶板之间、用于支撑驱动顶板升降，连杆机构包括中间交叉铰接的两连杆，顶板下侧滑动安装有上滑移座、底板上侧滑动安装有下滑移座，连杆机构水平一侧两端头分别与顶板、底板铰接，连杆机构水平另一侧两端头分别与上滑移座、下滑移座铰接，连杆机构设置一对并且相互平行间隔，两连杆机构的中间交叉铰接位置通过横杆连接，升降油缸在竖直方向上倾斜设置、两端分别与横杆、底板铰接；

2.如权利要求1所述的一种搭载在转载机组上的单体支架装卸装置，其特征是，驱动机构包括两台绞车和设置在升降平台前后两端的驱动耳座，两台绞车分别用于分布在转载机组的机头、机尾位置，两绞车分别通过铰链与两驱动耳座连接，使用时两台绞车配合收放铰链实现升降平台的前后移动。

3.如权利要求1或2所述的一种搭载在转载机组上的单体支架装卸装置，其特征是，托座上设置有伸缩滑套，活动夹板下端设置与伸缩滑套滑动配合的伸缩滑板。

4.如权利要求1或2所述的一种搭载在转载机组上的单体支架装卸装置，其特征是，单体支架支腿设置朝下的l型支架挂钩，横移油缸外端的钩挂结构为朝上的l型油缸挂钩。

技术总结
本技术涉及一种搭载在转载机组上的单体支架装卸装置，用于布置在转载机组机架位于皮带收料槽上方的位置处，主要由升降平台、驱动机构、旋转油缸、托座、横移油缸和夹紧机构构成，升降平台包括底板、顶板、连杆机构与升降油缸；旋转油缸设置在顶板的中间位置，托座位于旋转油缸输出轴上、用于受旋转油缸驱动绕竖直轴线旋转，顶板上侧还设置有两个横向设置的横移油缸，横移油缸外端设置用于与单体支架支腿钩挂配合的钩挂结构；横移油缸用于向横向两侧推拉单体支架支腿。本技术集中单体支架安装、拆卸、搬运功能于一体，巷道适应性好，对巷道底板负面影响小，能够显著提升总体支护效率并降低人工劳动强度。

技术研发人员：杨文明,王建军,李帅,于飞,杨晓波,李广亮,黄圣英,李宗杰,褚将
受保护的技术使用者：郑州煤矿机械集团股份有限公司
技术研发日：20230523
技术公布日：2024/1/15