一种采煤机机身倾斜自动纠正装置的制作方法

本技术属于采煤机纠正装置，特别是涉及一种采煤机机身倾斜自动纠正装置。

背景技术：

1、采煤机一般使用于中、小型矿井下缓倾薄煤层﹑极薄复合煤层采煤工作面开切底槽，达到掏槽落煤的作用。在采煤机的实际使用过程中，采煤机的平滑靴极易出现磨损，而平滑靴的磨损严重会使采煤机向煤壁侧倾斜，由于重心偏斜导向滑靴会抬起，这种情况不仅磨损勾起齿条的部分，还会影响到齿轨轮的啮合。

2、公开号为“cn205591921u”，名称为“一种采煤机机身倾斜自动纠正装置”的实用新型公开了一种纠正装置，其主要是当监测到采煤机机身倾斜时，数控装备根据监测到的倾斜数据，发出指令，操作上下移动架上升或下降，使采煤机恢复平衡。但是该装置结构简单，仅对采煤机进行基本的支撑，纠正效果较差。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种采煤机机身倾斜自动纠正装置，通过支撑器的作用，该装置可以在采煤机机体运行的过程中，及时的对其水平程度进行检测，避免采煤机机体在运行过程中跑偏，防止由于采煤机机体的跑偏，而出现齿条跑偏、影响齿轮之间啮合的情况产生，以此对生产过程中的安全进行保障，解决了现有的装置结构简单，仅对采煤机进行基本的支撑，纠正效果较差的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

3、一种采煤机机身倾斜自动纠正装置，包括采煤机本体，所述采煤机本体两端均固定有机臂，所述机臂一端固定有采煤盘；

4、所述采煤机本体两侧均固定有纠正结构；

5、所述纠正结构包括定位板，所述定位板与采煤机本体外壁固定连接，所述定位板表面固定有螺纹管；

6、所述螺纹管内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆一度固定有传动杆，所述传动杆一端固定有轴承；

7、所述传动杆与轴承内圈固定连接，所述轴承外圈固定有连接板；

8、所述连接板一侧固定有支撑板，所述支撑板一端固定有固定板，所述固定板内部固定有若干支撑器。

9、本实用新型进一步设置为：所述支撑器包括壳体，所述壳体内部固定有第一伸缩杆；

10、所述第一伸缩杆外侧套接有弹簧，所述第一伸缩杆一端固定有活动板。

11、本实用新型进一步设置为：所述活动板一侧固定有支撑杆，所述支撑杆一端固定有防护槽，所述防护槽内部滚动连接有防护球；

12、所述壳体与活动板之间固定有若干拉簧。

13、本实用新型进一步设置为：所述采煤机本体两侧均固定有定位杆，所述定位杆一端固定有第二伸缩杆；

14、所述第二伸缩杆一端固定有电机，所述电机输出轴与螺纹杆一端固定连接。

15、本实用新型进一步设置为：所述采煤机本体两侧均开有限位槽，所述连接板一侧固定有限位块；

16、所述限位块与限位槽滑动连接。

17、本实用新型进一步设置为：所述采煤机本体一侧固定有水平检测仪，所述采煤机本体一侧固定有cpu；

18、所述水平检测仪、cpu和电机电性连接。

19、本实用新型具有以下有益效果：

20、1、本实用新型通过支撑器的作用，该装置可以在采煤机机体运行的过程中，及时的对其水平程度进行检测，避免采煤机机体在运行过程中跑偏，防止由于采煤机机体的跑偏，而出现齿条跑偏、影响齿轮之间啮合的情况产生，以此对生产过程中的安全进行保障。

21、2、本实用新型通过防护球的作用，防护球可以将支撑器与地面的滑动摩擦转变为滚动摩擦，以此减少支撑器与地面之间的摩擦力，同时在壳体内设置有弹簧和拉簧，即可以使的防护球更好的与凹凸不平的地面贴合，使得该装置适用于不同凹陷程度的施工地面。

22、当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

技术特征：

1.一种采煤机机身倾斜自动纠正装置，包括采煤机本体(1)，其特征在于：所述采煤机本体(1)两端均固定有机臂(2)，所述机臂(2)一端固定有采煤盘(3)；

2.根据权利要求1所述的一种采煤机机身倾斜自动纠正装置，其特征在于，所述支撑器(13)包括壳体(14)，所述壳体(14)内部固定有第一伸缩杆(15)；

3.根据权利要求2所述的一种采煤机机身倾斜自动纠正装置，其特征在于，所述活动板(17)一侧固定有支撑杆(18)，所述支撑杆(18)一端固定有防护槽(19)，所述防护槽(19)内部滚动连接有防护球(20)；

4.根据权利要求1所述的一种采煤机机身倾斜自动纠正装置，其特征在于，所述采煤机本体(1)两侧均固定有定位杆(22)，所述定位杆(22)一端固定有第二伸缩杆(23)；

5.根据权利要求1所述的一种采煤机机身倾斜自动纠正装置，其特征在于，所述采煤机本体(1)两侧均开有限位槽(25)，所述连接板(10)一侧固定有限位块(26)；

6.根据权利要求1所述的一种采煤机机身倾斜自动纠正装置，其特征在于，所述采煤机本体(1)一侧固定有水平检测仪(27)，所述采煤机本体(1)一侧固定有cpu(28)；

技术总结
本技术公开了一种采煤机机身倾斜自动纠正装置，涉及采煤机纠正装置技术领域。本技术包括采煤机本体，采煤机本体两端均固定有机臂，机臂一端固定有采煤盘；采煤机本体两侧均固定有纠正结构；纠正结构包括定位板，定位板与采煤机本体外壁固定连接，定位板表面固定有螺纹管；螺纹管内部螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆一度固定有传动杆，传动杆一端固定有轴承；传动杆与轴承内圈固定连接。本技术通过支撑器的作用，该装置可以在采煤机机体运行的过程中，及时的对其水平程度进行检测，避免采煤机机体在运行过程中跑偏，防止由于采煤机机体的跑偏，而出现齿条跑偏、影响齿轮之间啮合的情况产生，以此对生产过程中的安全进行保障。

技术研发人员：秦锁成,曹传申,赵俊峰,孙占国,谭国涛,王长庆,魏杰,张旭,孙占军
受保护的技术使用者：内蒙古锦泰能源（集团）有限公司
技术研发日：20230525
技术公布日：2024/4/17