本技术涉及隧道施工设备领域，具体而言，涉及一种悬臂式一体化台车。
背景技术：
1、在隧道施工过程中，通常采用一体化台车进行作业，使得在工艺切换时无需更换台车，从而提高施工效率。
2、现有的台车上的臂架通常滑动设置在车体中间的滑轨上，不仅存在滑动卡滞的问题，不同臂架之间还容易产生作业干涉，并且还给车体上其余部件的安装布局造成了不方便。
技术实现思路
1、本实用新型提供了一种悬臂式一体化台车，其能够避免臂架在使用时存在卡滞，减少不同臂架之间的作业干涉，还能优化车体上的布置空间。
2、本实用新型的实施例可以这样实现：
3、本实用新型的实施例提供了一种悬臂式一体化台车，其包括：
4、车体、安装座以及臂架；
5、其中，安装座包括凿岩支座和立拱支座，凿岩支座以及立拱支座在车体的延伸方向上均固定设置于车体的前端，立拱支座相对于凿岩支座远离车体的两侧；
6、臂架包括凿岩臂和立拱臂，凿岩臂和立拱臂分别连接于凿岩支座和立拱支座。
7、可选地，凿岩臂包括第一主臂、第一转动臂以及凿岩机构，安装座以及凿岩机构分别可转动地连接于第一主臂的两端，第一主臂相对于安装座做俯仰运动和/或摆动运动。
8、可选地，第一主臂为曲臂结构。
9、可选地，立拱臂包括第二主臂、第二转动臂以及立拱机构，安装座以及立拱机构分别可转动地连接于第二主臂的两端，第二主臂相对于安装座做俯仰运动和/或摆动运动。
10、可选地，第一主臂的最大延伸长度大于第二主臂的最大延伸长度。
11、可选地，悬臂式一体化台车还包括调节件，调节件连接于凿岩支座和车体之间，以使凿岩支座在垂直于车体延伸方向的平面内相对于车体转动。
12、可选地，调节件包括固定杆和转动杆，固定杆固定连接于车体，转动杆的两端分别与固定杆以及凿岩支座转动连接。
13、可选地，转动杆的数量为两个，两个转动杆分别转动连接于固定杆的两端，并且两个转动杆平行设置。
14、可选地，立拱支座的数量为两个，两个立拱支座在车体的延伸方向以及车体的高度方向上交错设置。
15、可选地，凿岩支座的数量为两个，两个凿岩支座分别设置于立拱支座的两侧。
16、本实用新型实施例的悬臂式一体化台车的有益效果包括，例如：
17、该悬臂式一体化台车包括车体、至少两个安装座以及至少两个臂架；其中，安装座包括凿岩支座和立拱支座，凿岩支座以及立拱支座在车体的延伸方向上均固定设置于车体的前端，立拱支座相对于凿岩支座远离车体的两侧；臂架包括凿岩臂和立拱臂，凿岩臂和立拱臂分别连接于凿岩支座和立拱支座。该悬臂式一体化台车通过将安装座设置于车体的前端，可以减少或者取消滑轨的设置，在确保臂架的作业范围的同时，优化车体上的布置空间。并使立拱支座和凿岩支座在车体的宽度方向上错开，可以减少立拱臂和凿岩臂在工作过程中发生作业干涉的几率。
1.一种悬臂式一体化台车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的悬臂式一体化台车，其特征在于，所述凿岩臂(140)包括第一主臂(141)以及凿岩机构(142)，所述安装座(120)以及所述凿岩机构(142)分别可转动地连接于所述第一主臂(141)的两端，所述第一主臂(141)相对于所述安装座(120)做俯仰运动和/或摆动运动。
3.根据权利要求2所述的悬臂式一体化台车，其特征在于，所述第一主臂(141)为曲臂结构。
4.根据权利要求2所述的悬臂式一体化台车，其特征在于，所述立拱臂(150)包括第二主臂(151)以及立拱机构(152)，所述安装座(120)以及所述立拱机构(152)分别可转动地连接于所述第二主臂(151)的两端，所述第二主臂(151)相对于所述安装座(120)做俯仰运动和/或摆动运动。
5.根据权利要求4所述的悬臂式一体化台车，其特征在于，所述第一主臂(141)的最大延伸长度大于所述第二主臂(151)的最大延伸长度。
6.根据权利要求1-5任一项所述的悬臂式一体化台车，其特征在于，所述悬臂式一体化台车还包括调节件(160)，所述调节件(160)连接于所述凿岩支座(121)和所述车体(110)之间，以使所述凿岩支座(121)在垂直于所述车体(110)延伸方向的平面内相对于所述车体(110)转动。
7.根据权利要求6所述的悬臂式一体化台车，其特征在于，所述调节件(160)包括固定杆(161)和转动杆(162)，所述固定杆(161)固定连接于所述车体(110)，所述转动杆(162)的两端分别与所述固定杆(161)以及所述凿岩支座(121)转动连接。
8.根据权利要求7所述的悬臂式一体化台车，其特征在于，所述转动杆(162)的数量为两个，两个所述转动杆(162)分别转动连接于所述固定杆(161)的两端，并且两个所述转动杆(162)平行设置。
9.根据权利要求1-5任一项所述的悬臂式一体化台车，其特征在于，所述立拱支座(122)的数量为两个，两个所述立拱支座(122)在所述车体(110)的延伸方向以及所述车体(110)的高度方向上交错设置。
10.根据权利要求1-5任一项所述的悬臂式一体化台车，其特征在于，所述凿岩支座(121)的数量为两个，两个所述凿岩支座(121)分别设置于所述立拱支座(122)的两侧。