水平定向钻机上卸杆装置的制作方法

本技术属于钻探设备领域，涉及一种水平定向钻机上卸杆装置。

背景技术：

1、水平定向钻进技术是将石油工业的定向钻进技术和传统的管线施工结合在一起的施工新技术，以其施工速度快、精度高、成本低的特点，广泛地应用于供水、煤气、电力、电讯、天然气、石油等管道铺设工程领域。钻机需频繁的上钻杆、卸钻杆，所以大多数水平定向钻机配置有车载吊机或机械手来辅助上卸钻杆。

2、cn202120400008.2公开了水平定向钻机上卸杆装置，包括：吊机底座；机械臂，一端安装在吊机底座上；以及钻杆机械抓手，安装在机械臂的自由端，包括：取放组件，构造为取放钻杆；以及抓手倾角自由摆动组件，与取放组件连接，安装在机械臂的自由端，且允许仅仅在钻杆受到钻杆承托装置的支持力和钻杆的重力所产生的旋转力矩作用下改变所述取放组件的俯仰。该装置可以利用钻杆承托装置对钻杆的支持力来控制钻杆的角度，使得钻杆的实时角度与取放组件和钻杆承托装置的相对位置匹配。不过，该装置的取放组件的动作元件采用铰接的形式，在其处于夹持钻杆的状态下会受到钻杆的离心压力，尽管有吸引件的吸引力协同作用，但是钻杆的重力非常大，对驱动结构、取放组件的稳定性提出较高的要求，否则取放组件在离心趋势下的危险系数不会得到较好的控制；再者，钻杆的规格不尽相同，而取放组件的夹持阈值不可灵活调节，特别是对直径稍小的钻杆，其夹持能力还有待提高；其次，取放组件的角度可通过吊机进行调节，增设的旋转组件会增加设备的成本以及日常维护作业的工作量。

技术实现思路

1、本实用新型针对上述的卸杆装置所存在的技术问题，提出一种设计合理、结构简单、夹持稳定性较好、安全性较高且实用性较强的水平定向钻机上卸杆装置。

2、为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，本实用新型提供的水平定向钻机上卸杆装置，包括吊机底座，所述吊机底座上设置有液压机械臂，所述液压机械臂的端部设置有枢纽连接件，所述枢纽连接件的底部设置有安装座和取放组件，所述安装座的侧面设置有一对相向分布的驱动缸，所述驱动缸的活动端与取放组件连接，所述安装座的中心设置有供取放组件活动的槽口，所述取放组件包括与不同驱动缸连接的一对夹持板，所述夹持板包括竖板部和曲板部，所述竖板部上设置有水平贯穿两个夹持板的平衡杆，所述平衡杆的外部套设有平衡弹簧，所述平衡杆的远端设置有与其螺纹连接的止退螺母，所述曲板部的内侧设置有圆弧槽，所述圆弧槽中设置有衬板，所述衬板上设置有连接螺柱，所述连接螺柱水平贯穿曲板部且其外侧设置有锁紧螺母。

3、作为优选，所述安装座包括顶板和底板，所述顶板与底板之间设置有方形的箱板，所述箱板在其与每个驱动缸连接的侧面上设置有至少两对上下分布的防撞弹簧。

4、作为优选，所述防撞弹簧包括与箱板连接的平板部，所述平板部远离驱动缸的一端设置有弧板部，所述弧板部的另一端朝驱动缸的末端方向弯曲延伸。

5、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

6、1、本实用新型提供的水平定向钻机上卸杆装置，利用两个驱动缸直接驱动取放组件作水平方向上的开合动作就可以达到夹持与释放的目的，其动作简单直接，故障率较低且安全性较高；取放组件的夹持端用可调换的衬板来适用不同直径的钻杆，有利于提高本装置的利用率。本装置设计合理、结构简单、夹持稳定性较好、安全性较高且实用性较强，适合大规模推广。

技术特征：

1.一种水平定向钻机上卸杆装置，包括吊机底座，所述吊机底座上设置有液压机械臂，所述液压机械臂的端部设置有枢纽连接件，所述枢纽连接件的底部设置有安装座和取放组件，其特征在于，所述安装座的侧面设置有一对相向分布的驱动缸，所述驱动缸的活动端与取放组件连接，所述安装座的中心设置有供取放组件活动的槽口，所述取放组件包括与不同驱动缸连接的一对夹持板，所述夹持板包括竖板部和曲板部，所述竖板部上设置有水平贯穿两个夹持板的平衡杆，所述平衡杆的外部套设有平衡弹簧，所述平衡杆的远端设置有与其螺纹连接的止退螺母，所述曲板部的内侧设置有圆弧槽，所述圆弧槽中设置有衬板，所述衬板上设置有连接螺柱，所述连接螺柱水平贯穿曲板部且其外侧设置有锁紧螺母。

2.根据权利要求1所述的水平定向钻机上卸杆装置，其特征在于，所述安装座包括顶板和底板，所述顶板与底板之间设置有方形的箱板，所述箱板在其与每个驱动缸连接的侧面上设置有至少两对上下分布的防撞弹簧。

3.根据权利要求2所述的水平定向钻机上卸杆装置，其特征在于，所述防撞弹簧包括与箱板连接的平板部，所述平板部远离驱动缸的一端设置有弧板部，所述弧板部的另一端朝驱动缸的末端方向弯曲延伸。

技术总结
本技术提出一种水平定向钻机上卸杆装置，包括吊机底座、液压机械臂、枢纽连接件、安装座和取放组件，安装座的侧面设置有一对相向分布的驱动缸，驱动缸的活动端与取放组件连接，安装座的中心设置有供取放组件活动的槽口，取放组件包括与不同驱动缸连接的一对夹持板，夹持板包括竖板部和曲板部，竖板部上设置有水平贯穿两个夹持板的平衡杆，平衡杆的外部套设有平衡弹簧，平衡杆的远端设置有与其螺纹连接的止退螺母，曲板部的内侧设置有圆弧槽，圆弧槽中设置有衬板，衬板上设置有连接螺柱，连接螺柱水平贯穿曲板部且其外侧设置有锁紧螺母。本装置设计合理、结构简单、夹持稳定性较好、安全性较高且实用性较强，适合大规模推广。

技术研发人员：邵安芬,邓代传,薛虎虎,李玉亮
受保护的技术使用者：山东九商定向钻探有限公司
技术研发日：20230606
技术公布日：2024/1/15