一种盾构管片安装机构的制作方法

本技术涉及隧道施工，具体为一种盾构管片安装机构。

背景技术：

1、目前盾构管片在进行安装时，其采用吊装滑道将其管片移动至前侧的掘进区域，将待装管片部位的支腿收缩，然后环形机械手臂把管片从下方输送至所需安装部位，然后进行对齐安装，但是环形机械手臂在抓取管片时，一般预先在管片中央处安装连接架，通过环形机械手臂底部的连接机构与管片中央的连接架进行精准对齐后采用销杆进行固定，但是这种安装方式存在连接效率低，其环形机械手臂底部的连接机构与管片中央的连接架无法精准快速对齐，因此耽误一定的施工效率，因此，针对上述问题提出一种盾构管片安装机构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种盾构管片安装机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、作为本实用新型所述一种盾构管片安装机构的一种可选方案，其中：一种盾构管片安装机构，包括环形机械手臂和管片，所述环形机械手臂的底部固定连接有调节组件，并且调节组件的两侧固定连接有用于对调节组件进行限位的限位组件，所述调节组件的底部安装有弧形架，并且弧形架的前后两侧均固定连接有连接架；

4、所述管片的上方中央处安装有安装架，并且安装架用于卡入弧形架内部与连接架配合进行连接。

5、目前盾构管片在进行安装时，其采用吊装滑道将其管片移动至前侧的掘进区域，将待装管片部位的支腿收缩，然后环形机械手臂把管片从下方输送至所需安装部位，然后进行对齐安装，但是环形机械手臂在抓取管片时，一般预先在管片中央处安装连接架，通过环形机械手臂底部的连接机构与管片中央的连接架进行精准对齐后采用销杆进行固定，但是这种安装方式存在连接效率低，其环形机械手臂底部的连接机构与管片中央的连接架无法精准快速对齐，因此耽误一定的施工效率，而本装置使用时接通电源，通过环形机械手臂带动弧形架移动，并且直接使弧形架在安装架上方，因此弧形架具有一定自动调节功能，当与安装架发生一定位置的错位时，挤压下压弧形架，弧形架在调节组件的作用下自动调整位置，可以实现快速精准对齐，并且通过销杆进行连接后，其环形机械手臂上移，同时启动两侧的限位组件，两侧的限位组件同步移动，此时可以将调节组件推动，并且弧形架推至中央进行挤压固定，而在完成弧形架的固定后，通过在弧形架周围安装在环形机械手臂的液压杆机构顶起进一步实现固定管片的目的，这种设置可以快速精准的实现抓取管片，在一定程度上提高管片安装效率，而弧形架周围安装在环形机械手臂的液压杆机构属于本领域的常规技术手段，故此在此不做过多赘述。

6、作为本实用新型所述一种盾构管片安装机构的一种可选方案，其中：所述弧形架的底部开设有锥状凹槽，并且凹槽内部设有呈前后分布的连接架，所述连接架的表面开设有安装孔。

7、在进行弧形架和安装架的对接时，其安装架采用顶部窄下方宽的设置以方便保证安装架与管片安装稳定，另一方面方便安装架直接插入至弧形架的锥形凹槽内部。

8、作为本实用新型所述一种盾构管片安装机构的一种可选方案，其中：所述调节组件包括调节框和滑动筒，所述调节框的顶部与环形机械手臂呈固定连接，所述调节框的内部设有滑动筒，所述滑动筒的内侧滑动连接有导向杆，所述导向杆的两侧与限位组件呈固定连接，所述滑动筒底部与弧形架呈固定连接，所述导向杆顶部固定连接有加固杆，所述加固杆的顶部与环形机械手臂呈固定连接，所述加固杆外侧与滑动筒呈滑动连接。

9、作为本实用新型所述一种盾构管片安装机构的一种可选方案，其中：所述滑动筒和导向杆均呈弧形设置。

10、在进行弧形架位于安装架上方时，即使发生错位，此时继续下移环形机械手臂，此时环形机械手臂带动下方的调节框、滑动筒和导向杆下移，当弧形架与安装架接触时，其安装架可以迫使弧形架带动滑动筒在导向杆外侧滑动，进而实现快速精准的连接目的。

11、作为本实用新型所述一种盾构管片安装机构的一种可选方案，其中：所述限位组件包括限位框和电机，所述限位框的顶部与环形机械手臂呈固定连接，所述限位框的内部转动连接有电机，所述电机的主轴末端固定连接有螺纹轴，所述螺纹轴的外侧螺旋连接有螺纹套，并且螺纹套的另一端转动连接有滑动架，所述滑动架的另一端均固定连接有挤压板，并且滑动架和挤压板的内侧均与调节组件呈滑动连接；

12、两个所述限位框相对的一端面均与调节组件呈固定连接。

13、在完成管片的安装时，在环形机械手臂提升时，其同步启动电机，电机带动螺纹杆转动，而螺纹杆带动外侧的螺纹套移动，此时螺纹套挤压滑动架和挤压板移动，而挤压板与滑动筒紧密接触即可实现挤压滑动筒从而实现固定管片的目的，因为导向杆采用弧形设置，为保证滑动架和挤压板稳定在其外侧滑动，因此采用滑动架和螺纹套呈转动连接。

14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

15、本实用新型通过在环形机械手臂的底部设有调节框、滑动筒、导向杆和加固杆，在进行对接时，通过移动环形机械手臂带动调节组件移动，只需要大致将滑动筒下方的弧形架移动至安装架的上方，因为滑动筒和导向杆可以相互滑动，因此滑动筒下方的弧形架接触安装架时，其可以自动调整位置然后进行精准对接，这种设置极大的缩短安装架与弧形架的对接时间，提高了管片安装的效率；

16、而在完成对接并通过销杆固定后，在环形机械手臂提升过程中，同步启动电机，而电机带动螺纹轴转动，从而使螺纹套移动，进而带动滑动架一侧的挤压板在导向杆外侧滑动，两侧的挤压板同步挤压推动，此时可以使滑动筒位于中央，从而使管片位于中央，方便后续的安装工作。

技术特征：

1.一种盾构管片安装机构，包括环形机械手臂(1)和管片(6)，其特征在于：所述环形机械手臂(1)的底部固定连接有调节组件(7)，并且调节组件(7)的两侧固定连接有用于对调节组件(7)进行限位的限位组件(2)，所述调节组件(7)的底部安装有弧形架(3)，并且弧形架(3)的前后两侧均固定连接有连接架(4)；

2.根据权利要求1所述的一种盾构管片安装机构，其特征在于：所述弧形架(3)的底部开设有锥状凹槽，并且凹槽内部设有呈前后分布的连接架(4)，所述连接架(4)的表面开设有安装孔。

3.根据权利要求1所述的一种盾构管片安装机构，其特征在于：所述限位组件(2)包括限位框(201)和电机(202)，所述限位框(201)的顶部与环形机械手臂(1)呈固定连接，所述限位框(201)的内部转动连接有电机(202)，所述电机(202)的主轴末端固定连接有螺纹轴(203)，所述螺纹轴(203)的外侧螺旋连接有螺纹套(204)，并且螺纹套(204)的另一端转动连接有滑动架(205)，所述滑动架(205)的另一端均固定连接有挤压板(206)，并且滑动架(205)和挤压板(206)的内侧均与调节组件(7)呈滑动连接；

4.根据权利要求1所述的一种盾构管片安装机构，其特征在于：所述调节组件(7)包括调节框(701)和滑动筒(702)，所述调节框(701)的顶部与环形机械手臂(1)呈固定连接，所述调节框(701)的内部设有滑动筒(702)，所述滑动筒(702)的内侧滑动连接有导向杆(703)，所述导向杆(703)的两侧与限位组件(2)呈固定连接，所述滑动筒(702)底部与弧形架(3)呈固定连接，所述导向杆(703)顶部固定连接有加固杆(704)，所述加固杆(704)的顶部与环形机械手臂(1)呈固定连接，所述加固杆(704)外侧与滑动筒(702)呈滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种盾构管片安装机构，其特征在于：所述滑动筒(702)和导向杆(703)均呈弧形设置。

技术总结
本技术涉及隧道施工技术领域，尤其为一种盾构管片安装机构，包括环形机械手臂和管片，环形机械手臂的底部固定连接有调节组件，调节组件的两侧固定连接有限位组件，调节组件的底部安装有弧形架，弧形架的前后两侧均固定连接有连接架，管片的上方中央处安装有安装架，安装架用于卡入弧形架内部与连接架配合进行连接；本技术在进行对接时，移动环形机械手臂带动调节组件移动，只需要大致将滑动筒下方的弧形架移动至安装架的上方，因为滑动筒和导向杆可以相互滑动，因此滑动筒下方的弧形架接触安装架时，其可以自动调整位置然后进行精准对接，这种设置极大的缩短安装架与弧形架的对接时间，提高了管片安装的效率。

技术研发人员：陈晓晖,陈留军,张方建
受保护的技术使用者：中铁十七局集团上海轨道交通工程有限公司
技术研发日：20230606
技术公布日：2024/1/15