一种支护装置及锚杆钻车的制作方法

本技术涉及巷道掘进支护，具体涉及一种支护装置及锚杆钻车。

背景技术：

1、在巷道掘进施工中，支护装置设置于锚杆钻车并应用于巷道掘进施工中，锚杆钻车是用于巷道掘进施工中的机械设备；在巷道掘进施工中，地层塌落是一种常见的危险情况，当锚杆钻车进行打孔作业时，支护装置能够有效地支撑巷道周围的地层，以防止地层塌落和确保巷道的稳定性，从而保障工人的作业安全。

2、在现有技术中，锚杆钻车上的锚杆机需要根据巷道的宽窄不同调整工作位置，锚杆机通过工作臂的前后移动、调节仰角、左右摆动，以调整锚杆机的位置，例如cn215565725u，一种单轨四臂液压锚杆钻车，单轨四臂液压锚杆钻车包括：吊轨，吊轨安装在巷道顶部；动力部，所述动力部内安装有液压泵站及电气系统，所述动力部安装在所述吊轨上；驱动小车，安装在所述吊轨上，能沿吊轨行走；承载小车，安装在所述吊轨上，所述承载小车在驱动小车的带动下沿吊轨行走；工作机构部，所述工作机构部包括工作平台，和安装在工作平台上的工作臂装置、支护装置，所述工作平台通过升降机构与承载小车相连接，所述升降机构带动所述工作平台升降；其中所述工作臂装置包括两个内工作臂与两个外工作臂，两个外工作臂安装在两个内工作臂的外侧，作业时内工作臂能前后移动、调节仰角、左右摆动，外工作臂能前后移动、调节仰角，同时能向锚杆钻车的两侧展开。

3、上述的锚杆钻车的工作臂具有较好的可调节性，能够增加锚杆机的可作业面积，但锚杆钻车所设置的支护装置结构简单，工作臂展开后，该支护装置难以支撑巷道周围的地层；首先，锚杆钻车的工作臂能够向相邻侧的巷壁摆动，但支护装置的支撑范围有限，难以稳定支撑巷壁侧上方的顶壁地层；其次，锚杆钻车在巷道中需要前进或后退以调整施工位置，行驶过程中巷道的宽度有限，该锚杆钻车的支护装置的结构固定，无法折叠收回，容易干扰锚杆钻车的行驶作业。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于，提供一种支护装置及锚杆钻车，通过改变支护装置的结构，支护装置能够展开以增加支撑范围，或收回以减少行驶干扰。

2、根据本实用新型的一方面，提供一种支护装置，所述支护装置包括第一伸缩支臂、第二伸缩支臂和支护架；所述第一伸缩支臂与第二伸缩支臂转动连接；所述第二伸缩支臂的两端分别连接第一伸缩支臂与支护架；所述支护架包括伸缩方向相反设置的两个伸缩支杆；两个所述伸缩支杆的伸缩端均设有侧护支杆。

3、在一些实施方式中，所述第一伸缩支臂与第二伸缩支臂之间设有俯仰调节油缸；所述俯仰调节油缸用于调节第二伸缩支臂的俯仰角度。

4、在一些实施方式中，所述第二伸缩支臂与支护架之间设有旋转座；所述旋转座上设有支护安装座和旋转马达；所述第二伸缩支臂与旋转座转动连接；所述支护架通过支护安装座与旋转座连接；所述旋转马达用于调节支护架的俯仰角度。

5、在一些实施方式中，所述伸缩支杆包括外伸缩杆与内伸缩杆；所述外伸缩杆与内伸缩杆滑动连接；所述内伸缩杆的两端分别连接外伸缩杆与侧护支杆。

6、在一些实施方式中，所述外伸缩杆和内伸缩杆之间设有支杆伸缩油缸；所述支杆伸缩油缸用于调节内伸缩杆的伸缩状态。

7、在一些实施方式中，所述侧护支杆包括前侧支杆和后侧支杆；所述前侧支杆与后侧支杆分别位于内伸缩杆的两侧；所述前侧支杆与内伸缩杆转动连接；所述后侧支杆与内伸缩杆固定连接。

8、在一些实施方式中，两个所述侧护支杆上均设有相互间隔设置的三个辅助支杆；三个所述辅助支杆分别为两个第一辅支杆和一个第二辅支杆；两个所述第一辅支杆间隔设置于前侧支杆，所述第一辅支杆转动连接于前侧支杆；所述第二辅支杆设置于后侧支杆，所述第二辅支杆转动连接于后侧支杆。

9、根据本实用新型的支护装置方案，通过支护架中伸缩方向相反设置的两个伸缩支杆，并在伸缩支杆的伸缩端设置侧护支杆，侧护支杆能够通过伸缩支杆展开或收回，进而使支护架能够根据巷道的宽窄变化调整支撑面积。

10、根据本实用新型的另一个方面，还提供一种锚杆钻车，所述锚杆钻车包括上述支护装置。

11、在一些实施方式中，所述锚杆钻车包括工作平台；所述工作平台包括前架体和后架体；所述第一伸缩支臂包括第一外伸缩筒和第一内伸缩筒；所述第一外伸缩筒与第一内伸缩筒滑动连接；所述第一外伸缩筒上设有支臂安装板；所述第一外伸缩筒通过支臂安装板与前架体螺栓连接。

12、在一些实施方式中，所述工作平台的两端均设有支撑部；两个所述支撑部分别转动连接于前架体与后架体。

13、根据本实用新型的锚杆钻车方案，通过锚杆钻车包括上述支护装置，锚杆钻车行驶过程中遇到较窄的巷道时，伸缩支杆能够收回侧护支杆，以避免锚杆钻车的行驶过程中，由于所行驶巷道的宽窄变化，导致支护架发生碰撞而损坏。

技术特征：

1.一种支护装置，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的支护装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的支护装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的支护装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的支护装置，其特征在于，

6.根据权利要求4所述的支护装置，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的支护装置，其特征在于，

8.一种锚杆钻车，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的锚杆钻车，其特征在于，

10.根据权利要求9所述的锚杆钻车，其特征在于，

技术总结
本申请具体公开了一种支护装置，提供一种支护装置，所述支护装置包括第一伸缩支臂、第二伸缩支臂和支护架；所述第一伸缩支臂与第二伸缩支臂转动连接；所述第二伸缩支臂的两端分别连接第一伸缩支臂与支护架；所述支护架包括伸缩方向相反设置的两个伸缩支杆；两个所述伸缩支杆的伸缩端均设有侧护支杆。本申请还具体公开了一种锚杆钻车，所述锚杆钻车包括本申请的支护装置。本申请提供一种支护装置及锚杆钻车，通过改变支护装置的结构，支护装置能够展开以增加支撑范围，或收回以减少行驶干扰。

技术研发人员：蒋国际,邹海波,鞠阳,刘铭宇,景志国
受保护的技术使用者：江西鑫通机械制造有限公司
技术研发日：20230616
技术公布日：2024/1/15