采煤机械防滑装置的制作方法

本技术涉及防滑，具体为采煤机械防滑装置。

背景技术：

1、煤矿床呈层状赋存，分布范围广、存量大、煤质脆、易切割破碎，开采方式分为露天开采、地下开采两类，通常采用机械化方法，在开采煤层时，需要先将煤层外侧的岩石层进行破碎，方便对煤层进行开采，开采出的煤块通过采煤车进行集中收集，方便后续运出煤矿。

2、现有采煤车在处于斜面工作时，没有很好的防滑装置，随着行走轮长时间使用，行走轮纹路中粘连煤灰或煤渣，导致行走轮防滑性能降低，容易发生溜车事故，导致采煤车容易从斜坡上滑落，对煤矿的安全生产影响非常大。

3、针对上述问题，在原有的防滑装置的基础上进行创新设计。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供采煤机械防滑装置，以解决上述背景技术中提出的至少一项技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：采煤机械防滑装置，包括：采煤车、安装于采煤车底部的触发机构以及对称安装于采煤车两侧的防滑机构，所述触发机构包括套杆，所述套杆固定于采煤车的下表面，所述套杆的内侧设置有延伸杆，所述延伸杆和套杆之间设置有用于推动延伸杆在套杆内进行伸缩运动的第一弹簧；

3、所述触发机构还包括收卷轮和辅助行走轮，所述收卷轮和辅助行走轮均安装于延伸杆内，所述收卷轮的边缘等角度安装有齿块，所述辅助行走轮边缘等角度开设有凹槽，所述收卷轮通过齿块和凹槽与辅助行走轮啮合连接；

4、所述防滑机构包括安装仓，所述安装仓的内部贯穿安装有防滑杆，所述防滑杆表面固定有抓地板，所述抓地板表面固定有抓地齿；

5、所述触发机构和防滑机构之间安装有锁定机构，所述锁定机构包括牵引绳，所述牵引绳与收卷轮缠绕连接，所述牵引绳远离收卷轮的一端连接有锁止块，所述锁止块与防滑杆卡合连接。

6、优选的，所述套杆的内壁上开设有引导槽，所述延伸杆的表面固定有支杆，所述支杆和引导槽滑动连接。

7、优选的，所述收卷轮和辅助行走轮上均安装有横轴，所述收卷轮和辅助行走轮均通过横轴与延伸杆转动连接。

8、优选的，所述收卷轮的边缘开设有收纳槽，所述收纳槽的内侧固定有安装轴，所述齿块贯穿式转动安装于安装轴的外侧，所述齿块和安装轴之间设置有涡旋弹簧，所述齿块通过安装轴在收纳槽内为单向旋转运动结构。

9、优选的，所述安装仓的内部设置有空腔，所述防滑杆的表面还固定有横板，所述横板的上方设置有第二弹簧，所述横板和第二弹簧均位于空腔内，所述第二弹簧环绕于防滑杆的外侧。

10、优选的，所述防滑杆的表面开设有锁定槽，所述锁止块的一端位于锁定槽内。

11、优选的，所述安装仓上还开设有安装槽，所述锁止块位于安装槽内。

12、优选的，所述锁止块远离防滑杆的一端设置有第三弹簧，所述第三弹簧位于安装槽内用于推动锁止块在安装槽内进行伸缩运动。

13、本实用新型的采煤机械防滑装置，具有如下有益效果：

14、当采煤车发生溜车时，辅助行走轮进行逆时针旋转，此时的辅助行走轮会通过齿块拨动收卷轮进行旋转，故此时收卷轮会对牵引绳进行收卷，从而牵引绳拉动锁止块缩回安装槽内，此时的锁止块也与锁定槽脱离连接，第二弹簧则推动横板带动防滑杆向下进行运动，防滑杆会带动抓地板以及抓地齿顶紧在斜坡上，从而起到防滑作用，避免采煤车车体倒滑溜车。

技术特征：

1.采煤机械防滑装置，其特征在于，包括：采煤车(1)、安装于采煤车(1)底部的触发机构以及对称安装于采煤车(1)两侧的防滑机构，所述触发机构包括套杆(2)，所述套杆(2)固定于采煤车(1)的下表面，所述套杆(2)的内侧设置有延伸杆(21)，所述延伸杆(21)和套杆(2)之间设置有用于推动延伸杆(21)在套杆(2)内进行伸缩运动的第一弹簧(24)；

2.根据权利要求1所述的采煤机械防滑装置，其特征在于，所述套杆(2)的内壁上开设有引导槽(22)，所述延伸杆(21)的表面固定有支杆(23)，所述支杆(23)和引导槽(22)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的采煤机械防滑装置，其特征在于，所述收卷轮(25)和辅助行走轮(26)上均安装有横轴(27)，所述收卷轮(25)和辅助行走轮(26)均通过横轴(27)与延伸杆(21)转动连接。

4.根据权利要求1所述的采煤机械防滑装置，其特征在于，所述收卷轮(25)的边缘开设有收纳槽(2501)，所述收纳槽(2501)的内侧固定有安装轴(2502)，所述齿块(2503)贯穿式转动安装于安装轴(2502)的外侧，所述齿块(2503)和安装轴(2502)之间设置有涡旋弹簧(2504)，所述齿块(2503)通过安装轴(2502)在收纳槽(2501)内为单向旋转运动结构。

5.根据权利要求1所述的采煤机械防滑装置，其特征在于，所述安装仓(4)的内部设置有空腔(41)，所述防滑杆(42)的表面还固定有横板(43)，所述横板(43)的上方设置有第二弹簧(44)，所述横板(43)和第二弹簧(44)均位于空腔(41)内，所述第二弹簧(44)环绕于防滑杆(42)的外侧。

6.根据权利要求1所述的采煤机械防滑装置，其特征在于，所述防滑杆(42)的表面开设有锁定槽(4201)，所述锁止块(31)的一端位于锁定槽(4201)内。

7.根据权利要求1所述的采煤机械防滑装置，其特征在于，所述安装仓(4)上还开设有安装槽(47)，所述锁止块(31)位于安装槽(47)内。

8.根据权利要求1所述的采煤机械防滑装置，其特征在于，所述锁止块(31)远离防滑杆(42)的一端设置有第三弹簧(32)，所述第三弹簧(32)位于安装槽(47)内用于推动锁止块(31)在安装槽(47)内进行伸缩运动。

技术总结
本技术公开了采煤机械防滑装置，包括：采煤车、安装于采煤车底部的触发机构以及对称安装于采煤车两侧的防滑机构，所述触发机构包括套杆，所述套杆固定于采煤车的下表面，所述套杆的内侧设置有延伸杆，所述延伸杆和套杆之间设置有用于推动延伸杆在套杆内进行伸缩运动的第一弹簧。该采煤机械防滑装置，当采煤车发生溜车时，辅助行走轮进行逆时针旋转，此时的辅助行走轮会通过齿块拨动收卷轮进行旋转，故此时收卷轮会对牵引绳进行收卷，从而牵引绳拉动锁止块缩回安装槽内，此时的锁止块也与锁定槽脱离连接，第二弹簧则推动横板带动防滑杆向下进行运动，防滑杆会带动抓地板以及抓地齿顶紧在斜坡上，从而起到防滑作用，避免采煤车车体倒滑溜车。

技术研发人员：台发强,李琛,徐宝龙
受保护的技术使用者：华能庆阳煤电有限责任公司核桃峪煤矿
技术研发日：20230630
技术公布日：2024/1/15