一种盾构机钻机的制作方法

本技术涉及盾构机，具体是指一种盾构机钻机。

背景技术：

1、盾构机具有自动化程度高、节省人力、施工速度快、一次成洞、不受气候影响、开挖时可控制地面沉降、减少对地面建筑物的影响和在水下开挖时不影响水面交通等优点，常用于隧洞施工。然而，盾构掘进机对复杂地层的适应能力较差，在地铁施工过程中发现，盾构机长距离掘进时易遇到孤石群。若不能提前探明这些孤石的空间位置和大小，则在施工过程中将面临诸多可能发生的地质灾害，如刀盘被卡变形，甚至喷涌、塌方等。因此，在盾构机掘进前准确的探明前方地层情况，特别是孤石群的赋存状态，是保证掘进过程安全的关键。

2、目前盾构机行进过程中探查的方法主要采用地质钻探法，盾构机的刀盘停止旋转，通过钻杆向前钻探，从而探查前方土质情况，由于盾构机内部结构复杂，因此需要钻孔用的钻机探测范围大，在不探测的时候占用空间小，不影响盾构机的正常旋转工作。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有技术的不足，提供一种调节范围大、可伸缩展开、操作方便的盾构机钻机。

2、本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种盾构机钻机，包括安装底座以及左右对称安装在安装底座上的两个单侧钻孔组件，所述单侧钻孔组件包括回转组件、滑架、铰接在安装底座上的摆臂以及驱动摆臂绕铰接轴摆动的摆臂驱动机构，回转组件上装有钻杆，所述回转组件沿钻杆长度方向与滑架滑动连接，还包括驱动回转组件滑动的滑动油缸，所述滑架通过左右回转器与摆臂转动连接且转轴平行于摆臂和安装底座的铰接轴线。

3、本方案中的安装底座固定在盾构机的机体上，且位于刀盘的后方，当刀盘停止旋转掘进时，钻机工作。钻机工作时，通过摆臂油缸伸长将两个摆臂向外展开，同时通过左右回转器的转动带动回转组件上的钻杆调节左右角度，滑动油缸带动回转组件向前，从而带动钻杆向前实现钻孔。

4、作为优化，所述滑架通过回转支架与左右回转器连接，所述滑架通过上下回转器与回转支架连接，所述上下回转器的转轴垂直于左右回转器的转轴。本方案中的上下回转器的转动带动钻杆调节上下角度，从而实现多角度调节。

5、作为优化，所述摆臂上固接有支撑油缸，所述支撑油缸的伸缩轴向摆臂端部方向伸缩。本方案中的支撑油缸在摆臂展开后顶在巷道的侧壁，从而起到稳定支撑的作用。

6、作为优化，所述摆臂为矩管，支撑油缸固接在矩管内。本方案中支撑油缸固接在矩管内，降低占用的空间，使整机结构紧凑。

7、作为优化，所述摆臂驱动机构包括摆臂油缸，摆臂油缸的一端与安装底座铰接，另一端与摆臂铰接。本方案中的摆臂油缸带动摆臂实现摆动。

8、作为优化，所述回转组件固接在滑动座上，所述滑动座与滑架滑动连接。本方案中通过滑动座实现了回转组件与滑架的滑动连接。

9、作为优化，所述滑架上装有与钻杆适配的夹持器。本方案中设置的夹持器用来实现钻杆的对接拆装。

10、本实用新型的有益效果为：本实用新型的一种盾构机钻机，通过两个摆臂的展开收缩实现了钻机的工作状态和收起状态的切换，通过左右回转器的转动带动钻杆调节左右角度，通过上下回转器的转动带动钻杆调节上下角度，从而实现了多角度的调节，本实用新型占用空间小，钻孔角度调节范围大，适用于盾构机行进过程中的钻探。

技术特征：

1.一种盾构机钻机，其特征在于：包括安装底座（10）以及左右对称安装在安装底座（10）上的两个单侧钻孔组件，所述单侧钻孔组件包括回转组件（1）、滑架（3）、铰接在安装底座（10）上的摆臂（9）以及驱动摆臂（9）绕铰接轴摆动的摆臂驱动机构，回转组件（1）上装有钻杆（14），所述回转组件（1）沿钻杆（14）长度方向与滑架（3）滑动连接，还包括驱动回转组件（1）滑动的滑动油缸，所述滑架（3）通过左右回转器（8）与摆臂（9）转动连接且转轴平行于摆臂（9）和安装底座（10）的铰接轴线。

2.根据权利要求1所述的一种盾构机钻机，其特征在于：所述滑架（3）通过回转支架（6）与左右回转器（8）连接，所述滑架（3）通过上下回转器（5）与回转支架（6）连接，所述上下回转器（5）的转轴垂直于左右回转器（8）的转轴。

3.根据权利要求1所述的一种盾构机钻机，其特征在于：所述摆臂（9）上固接有支撑油缸（7），所述支撑油缸（7）的伸缩轴向摆臂（9）端部方向伸缩。

4.根据权利要求3所述的一种盾构机钻机，其特征在于：所述摆臂（9）为矩管，支撑油缸（7）固接在矩管内。

5.根据权利要求1所述的一种盾构机钻机，其特征在于：所述摆臂驱动机构包括摆臂油缸（11），摆臂油缸（11）的一端与安装底座（10）铰接，另一端与摆臂（9）铰接。

6.根据权利要求1所述的一种盾构机钻机，其特征在于：所述回转组件（1）固接在滑动座（4）上，所述滑动座（4）与滑架（3）滑动连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种盾构机钻机，其特征在于：所述滑架（3）上装有与钻杆（14）适配的夹持器（2）。

技术总结
本技术涉及一种盾构机钻机，包括安装底座以及左右对称安装在安装底座上的两个单侧钻孔组件，单侧钻孔组件包括回转组件、滑架、铰接在安装底座上的摆臂以及驱动摆臂绕铰接轴摆动的摆臂驱动机构，回转组件上装有钻杆，所述回转组件沿钻杆长度方向与滑架滑动连接，还包括驱动回转组件滑动的滑动油缸，所述滑架通过左右回转器与摆臂转动连接且转轴平行于摆臂和安装底座的铰接轴线，通本技术过两个摆臂的展开收缩实现了钻机工作状态和收起状态的切换，通过左右回转器的转动带动钻杆调节左右角度，通过上下回转器的转动带动钻杆调节上下角度，实现了多角度的调节，本技术占用空间小，钻孔角度调节范围大，适用于盾构机行进过程中的钻探。

技术研发人员：石磊,赵斌,宋洪训,张良,张志军,张进,刘甲栋,任松
受保护的技术使用者：山东祥德机电有限公司
技术研发日：20230705
技术公布日：2024/1/15