本技术涉及支护设备，尤其涉及一种液压支架。
背景技术：
1、目前，用于煤矿综采工作面的液压支架，其顶梁能够前后旋转调整，从而能随巷道走向方向的起伏变化形成有效接顶支护，避免冒顶事故的发生。发明人发现现有的液压支架至少存在以下技术问题：液压支架的顶梁只能向前后方向调斜，不能实现向顶梁的侧向方向进行调斜，当巷道顶板沿煤层倾斜方向沿顶梁的侧向变化时，由于顶梁不能向侧向进行调斜，造成顶梁不能沿煤层倾斜方向与巷道顶板实现平面接顶支护，造成出现空顶支护现象，可能导致巷道顶板发生冒顶事故。
技术实现思路
1、本实用新型提供一种液压支架，用以解决或改善现有技术中液压支架的顶梁无法向侧向进行倾斜调整的缺陷，实现顶梁向侧向进行切斜调整的效果。
2、本实用新型提供一种液压支架，包括：
3、掩护梁、第一连杆、第二连杆和底座，四者连接并形成四连杆机构；
4、转动座，与所述掩护梁转动连接，且所述转动座的转动轴线与所述四连杆机构的转动轴线成第一角度；
5、调节油缸，一端与所述掩护梁转动连接，所述调节油缸的另一端与所述转动座转动连接，以用于驱动所述转动座转动；
6、顶梁，与所述转动座转动连接，且所述顶梁的转动轴线与所述转动座的转动轴线成第二角度；
7、顶升油缸，设置为一对，一对所述顶升油缸分别设置在所述转动座的转动轴线的两侧，所述顶升油缸的一端与所述底座转动连接，所述顶升油缸的另一端通过万向铰接结构与所述顶梁连接。
8、优选地，根据本实用新型提供的一种液压支架，所述掩护梁包括内筋板、连接组件和箱体组件，所述内筋板设置为一对，一对所述内筋板之间具有间距并通过所述连接组件相互连接，一对所述内筋板的外侧壁均连接有所述箱体组件，所述内筋板的一端突出于相应的所述箱体组件，所述转动座与一对所述内筋板突出于所述箱体组件的部分转动连接。
9、优选地，根据本实用新型提供的一种液压支架，所述箱体组件包括外筋板、顶板、盖板和横筋板，所述外筋板设在所述内筋板的外侧并与所述内筋板之间具有间距，所述顶板和所述盖板均连接于所述外筋板和所述内筋板之间，并且所述顶板与所述盖板之间具有间距，所述横筋板设在所述外筋板的端部，且所述横筋板连接所述内筋板、所述外筋板、所述盖板和所述顶板。
10、优选地，根据本实用新型提供的一种液压支架，所述掩护梁还包括第一贴板，所述外筋板连接所述第一连杆和所述第二连杆的部分的外侧壁设置有所述第一贴板。
11、优选地，根据本实用新型提供的一种液压支架，所述连接组件包括多个连接板，多个所述连接板连接于一对所述内筋板之间并与一对所述内筋板形成箱型结构。
12、优选地，根据本实用新型提供的一种液压支架，所述掩护梁还包括第二贴板，所述内筋板连接所述转动座的部分的内侧壁设置有所述第二贴板。
13、优选地，根据本实用新型提供的一种液压支架，所述掩护梁还包括铰支座，所述铰支座连接于一对所述内筋板之间。
14、优选地，根据本实用新型提供的一种液压支架，所述万向铰接结构为球铰链结构。
15、优选地，根据本实用新型提供的一种液压支架，所述万向铰接结构为万向节结构。
16、优选地，根据本实用新型提供的一种液压支架，所述第一连杆和所述第二连杆均设置为一对。
17、本实用新型提供的液压支架，通过掩护梁、第一连杆、第二连杆和底座形成四连杆机构，能够对掩护梁的角度和位置进行调整。掩护梁、转动座和顶梁依次转动连接，且转动座与四连杆机构的转动轴线平行，顶梁的转动轴线与转动座的转动轴线垂直。顶升油缸设置为一对，一对顶升油缸分别设置在转动座的转动轴线的两侧，顶升油缸的一端与底座转动连接，顶升油缸的另一端通过万向铰接结构与顶梁连接，当巷道顶板的倾斜方向朝向顶梁的侧向时，通过调整一对顶升油缸的伸缩量，使二者的伸缩量不同，即可使顶梁相对于转动座转动，从而使得顶梁向侧向偏转倾斜，以适应巷道顶板的倾斜。调节油缸用于驱动转动座转动，而顶梁与转动座连接，因此转动座相对于掩护梁转动时，顶梁也相对于掩护梁转动，从而能够调整顶梁的前后方向的角度。
18、如此设置，本实用新型提供的液压支架，通过转动座连接顶梁和掩护梁，以增加顶梁的侧向转动的自由度，并通过一对顶升油缸伸缩不同距离调整顶梁的侧向偏转，使得顶梁能够适应巷道顶板朝顶梁侧向的倾斜。通过调节油缸驱动转动座转动，转动座驱动顶梁转动，使得顶梁能够适应巷道顶板朝顶梁前后方向的倾斜。
1.一种液压支架，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的液压支架，其特征在于，所述掩护梁(1)包括内筋板(101)、连接组件和箱体组件，所述内筋板(101)设置为一对，一对所述内筋板(101)之间具有间距并通过所述连接组件相互连接，一对所述内筋板(101)的外侧壁均连接有所述箱体组件，所述内筋板(101)的一端突出于相应的所述箱体组件，所述转动座(5)与一对所述内筋板(101)突出于所述箱体组件的部分转动连接。
3.根据权利要求2所述的液压支架，其特征在于，所述箱体组件包括外筋板(102)、顶板(103)、盖板(104)和横筋板(105)，所述外筋板(102)设在所述内筋板(101)的外侧并与所述内筋板(101)之间具有间距，所述顶板(103)和所述盖板(104)均连接所述外筋板(102)和所述内筋板(101)，并且所述顶板(103)与所述盖板(104)之间具有间距，所述横筋板(105)设在所述外筋板(102)的端部，且所述横筋板(105)连接所述内筋板(101)、所述外筋板(102)、所述盖板(104)和所述顶板(103)。
4.根据权利要求3所述的液压支架，其特征在于，所述掩护梁(1)还包括第一贴板(106)，所述外筋板(102)连接所述第一连杆(2)和所述第二连杆(3)的部分的外侧壁设置有所述第一贴板(106)。
5.根据权利要求2所述的液压支架，其特征在于，所述连接组件包括多个连接板(107)，多个所述连接板(107)连接于一对所述内筋板(101)之间并与一对所述内筋板(101)形成箱型结构。
6.根据权利要求2所述的液压支架，其特征在于，所述掩护梁(1)还包括第二贴板(108)，所述内筋板(101)连接所述转动座(5)的部分的内侧壁设置有所述第二贴板(108)。
7.根据权利要求2所述的液压支架，其特征在于，所述掩护梁(1)还包括用于与所述调节油缸(6)连接的铰支座(109)，所述铰支座(109)连接于一对所述内筋板(101)之间。
8.根据权利要求1-6任一项所述的液压支架，其特征在于，所述万向铰接结构(9)为球铰链结构。
9.根据权利要求1-6任一项所述的液压支架，其特征在于，所述万向铰接结构(9)为万向节结构。
10.根据权利要求1-6任一项所述的液压支架，其特征在于，所述第一连杆(2)和所述第二连杆(3)均设置为一对。