一种掏采机的制作方法

本技术涉及煤矿设备，具体涉及一种掏采机。

背景技术：

1、近年来随着煤矿开采深度不断增加，煤矿瓦斯涌出量也随之增大，矿压也不断增大，瓦斯突出危害越加显得严重，为解决煤矿瓦斯超限和煤与瓦斯突出的重大问题，确保当务之急是解决瓦斯释放问题，治理瓦斯最有效的方法便是开采保护层，全国煤矿在保护层开采技术上不断探索，保护层中可能夹杂着煤层，因煤层极薄，大采煤机滚筒大无法掏煤，现常规的做法是煤矸混采，混运到洗煤厂进行洗煤，因为大部分是岩石，因此效率极低，成本很大。

2、为解决此问题，出现了在保护层开采时进行煤矸分采分运的设备，如公开号cn115977630a的发明专利(与本案为同一申请人)，通过采用大采岩机与小掏采机交替作业的方式，实现保护层开采中煤炭和岩石的分采分运，在工作时，小掏采机通过摇臂带动截割滚筒对煤层进行截割，从而进行采煤作业。但是，在实际使用时，由于小掏采机是在刮板输送机上来回移动的，在刮板输送机的尾部，设置有机尾槽帮，机尾槽帮对摇臂会产生干涉，导致摇臂无法在机尾进行摆动，从而不便于调整截割滚筒的高度，进而影响正常的煤层开采作业。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种掏采机，解决目前保护层开采中掏采机存在的上述问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种掏采机，包括机身、摇臂和截割滚筒，所述机身的端部设有摇臂前后移动机构，所述截割滚筒转动设置在所述摇臂一端，所述摇臂另一端与所述摇臂前后移动机构连接，所述摇臂前后移动机构用于驱动所述摇臂沿机身前后方向移动。

4、进一步地，所述摇臂前后移动机构包括滑块和驱动装置，所述滑块沿所述机身前后方向设置，并滑动设置在所述机身上，所述滑块与所述摇臂连接，所述驱动装置与所述滑块连接，用于驱动所述滑块沿所述机身前后方向移动。

5、进一步地，所述滑块一侧设有第一连接部，所述摇臂通过所述第一连接部与所述滑块连接，所述滑块另一侧设有第二连接部，所述机身上设有第三连接部，所述第三连接部沿前后方向设有导向柱，所述第二连接部与所述第三连接部通过所述导向柱滑动连接。

6、进一步地，所述摇臂和所述截割滚筒均设有两个，两个所述摇臂分别设置在所述机身的两端，两个所述截割滚筒与对应的所述摇臂连接。

7、进一步地，所述机身上设有旋转装煤机构，所述旋转装煤机构包括液压马达、轴承座、轴承、转轴和旋转叶片，所述轴承座与所述机身连接，所述轴承设置在所述轴承座上，所述转轴上下设置，并转动安装在所述轴承上，所述液压马达与所述转轴传动连接，所述旋转叶片周向设置在所述转轴上，所述液压马达用于驱动所述转轴转动，以带动所述旋转叶片转动进行装煤。

8、本实用新型的有益效果：

9、本实用新型的掏采机，通过摇臂能够带动截割滚筒上下移动，并通过机身带动掏采机移动，从而能够对保护层中的煤层进行掏采，通过机身上设置的摇臂前后移动机构，能够带动摇臂前后移动，从而使得摇臂在掏采机移动过程中能够避开刮板输送机的机尾槽帮，避免机尾槽帮对摇臂产生的干涉。

技术特征：

1.一种掏采机，其特征在于：包括机身、摇臂和截割滚筒，所述机身的端部设有摇臂前后移动机构，所述截割滚筒转动设置在所述摇臂一端，所述摇臂另一端与所述摇臂前后移动机构连接，所述摇臂前后移动机构用于驱动所述摇臂沿机身前后方向移动。

2.根据权利要求1所述的掏采机，其特征在于：所述摇臂前后移动机构包括滑块和驱动装置，所述滑块沿所述机身前后方向设置，并滑动设置在所述机身上，所述滑块与所述摇臂连接，所述驱动装置与所述滑块连接，用于驱动所述滑块沿所述机身前后方向移动。

3.根据权利要求2所述的掏采机，其特征在于：所述滑块一侧设有第一连接部，所述摇臂通过所述第一连接部与所述滑块连接，所述滑块另一侧设有第二连接部，所述机身上设有第三连接部，所述第三连接部沿前后方向设有导向柱，所述第二连接部与所述第三连接部通过所述导向柱滑动连接。

4.根据权利要求1所述的掏采机，其特征在于：所述摇臂和所述截割滚筒均设有两个，两个所述摇臂分别设置在所述机身的两端，两个所述截割滚筒与对应的所述摇臂连接。

5.根据权利要求1所述的掏采机，其特征在于：所述机身上设有旋转装煤机构，所述旋转装煤机构包括液压马达、轴承座、轴承、转轴和旋转叶片，所述轴承座与所述机身连接，所述轴承设置在所述轴承座上，所述转轴上下设置，并转动安装在所述轴承上，所述液压马达与所述转轴传动连接，所述旋转叶片周向设置在所述转轴上，所述液压马达用于驱动所述转轴转动，以带动所述旋转叶片转动进行装煤。

技术总结
本技术涉及一种掏采机，掏采机包括机身、摇臂和截割滚筒，机身的端部设有摇臂前后移动机构，截割滚筒转动设置在摇臂一端，摇臂另一端与摇臂前后移动机构连接，摇臂前后移动机构用于驱动摇臂沿机身前后方向移动。本技术的掏采机，结构合理，能够调整摇臂与煤墙的距离，从而能够避开刮板输送机的机尾槽帮，以便于保护层煤炭开采的正常进行。

技术研发人员：李延河,武国胜,武泽铭,郭晓广,周晶杰,宋亮亮
受保护的技术使用者：平顶山天安煤业股份有限公司
技术研发日：20230717
技术公布日：2024/2/19