一种竖直掘进头用推进机构的制作方法

本技术涉及隧道中坑体施工设备，特别是涉及一种竖直掘进头用推进机构。

背景技术：

1、在高水平放射性废物的处置中，将高水平放射性废物埋置在500m～1000m深度范围内稳定的地质体中是目前国际上普遍认为技术可行的最终处置方式。

2、高水平放射性废物在地质体中的处置库通常包括水平的通道和通道上竖直向下的处置坑，上述竖直向下的处置坑需要采用竖直竖直掘进头在岩体中竖直向下掘进即竖直掘进作业形成。

3、在竖直掘进作业的过程中，需要通过推进机构推动竖直掘进头向下进行掘进；现有的推进机构通常包括推进油缸和推进压板，推进压板套设在多个竖直的导向柱上，导向柱固定不动，竖直掘进头与压板可拆卸连接；通过推进油缸驱动推进压板沿导向柱向下运动，同时推进压板推动竖直掘进头向下运动；然而由于竖直掘进头在掘进过程中所受外力很大，且其所受的外力的方向可能不平行于竖直方向，导致推进压板的导向孔与对应的导向柱之间存在不平行于竖直方向的力，导致导向孔与导向柱之间异于竖直方向的相互作用力增大，严重时会造成推进压板的导向孔与对应的导向柱之间卡死，进而导致无法再通过油缸驱动推进压板升降，影响竖直掘进头推进作业的正常进行。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种竖直掘进头用推进机构，以解决上述现有技术存在的问题，防止推进压板的导向孔与导向柱之间卡死，进而保证竖直掘进头推进作业的正常进行。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

3、本实用新型提供一种竖直掘进头用推进机构，包括推进油缸、推进压板、连接环、弹簧、弹性体和连接套筒；所述推进油缸用于驱动所述推进压板沿竖向进行升降运动；所述推进压板上设置有多个导向孔，每个所述导向孔中都穿设有一个导向柱，所述推进油缸和所述导向柱都与机架固连；

4、所述连接环的底端用于与竖直掘进头中的顶端的管节能够拆卸地连接；

5、所述连接环与所述连接套筒的底端固定连接；所述连接环的顶面设置有球形凹面，所述推进压板的底面设置有与所述球形凹面贴合的球形凸面，所述推进压板对应所述连接套筒设置有通孔，所述连接套筒穿设在所述通孔中，且所述连接套筒的外壁与所述通孔的内壁之间存在间隙；所述弹簧一端与所述推进压板抵接、另一端与所述连接套筒上的凸环抵接，在所述弹簧的弹力的作用下所述球形凹面与所述球形凸面紧密贴合；所述弹性体呈筒状，所述弹性体固设在所述通孔中，且所述弹性体套设在所述连接套筒上，所述弹性体的内壁与所述连接套筒的外壁贴合；所述弹性体采用弹性材料制成。

6、优选的，在所述通孔的顶端对应所述弹簧设置有安装座，所述安装座与所述推进压板固连，所述弹簧位于所述凸环的下方，所述弹簧套设在所述连接套筒上，所述弹簧的顶端与所述凸环抵接，所述弹簧的底端与所述安装座抵接。

7、优选的，所述连接环的顶端设置有限位环，所述推进压板的底部设置有容纳腔，所述限位环位于所述容纳腔中，所述连接环的底部伸出所述容纳腔的底部开口，且所述底部开口的直径小于所述限位环的直径；

8、所述连接环能够相对所述推进压板运动。

9、优选的，所述推进油缸为两个，每个所述推进油缸的活塞杆都与所述机架固连，每个所述推进油缸的缸体都与所述推进压板固连。

10、本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

11、本实用新型的竖直掘进头用推进机构能够防止推进压板的导向孔与导向柱之间卡死，进而保证竖直掘进头推进作业的正常进行。

12、具体的，本实用新型的竖直掘进头用推进机构在推进竖直掘进头的过程中，竖直掘进头因受到异于竖向的外力时会带动连接环相对推进压板晃动，而不会连带着推进压板一起晃动，从而避免了推进压板的导向孔与导向柱之间卡死。

技术特征：

1.一种竖直掘进头用推进机构，其特征在于：包括推进油缸、推进压板、连接环、弹簧、弹性体和连接套筒；所述推进油缸用于驱动所述推进压板沿竖向进行升降运动；所述推进压板上设置有多个导向孔，每个所述导向孔中都穿设有一个导向柱，所述推进油缸和所述导向柱都与机架固连；

2.根据权利要求1所述的竖直掘进头用推进机构，其特征在于：在所述通孔的顶端对应所述弹簧设置有安装座，所述安装座与所述推进压板固连，所述弹簧位于所述凸环的下方，所述弹簧套设在所述连接套筒上，所述弹簧的顶端与所述凸环抵接，所述弹簧的底端与所述安装座抵接。

3.根据权利要求1所述的竖直掘进头用推进机构，其特征在于：所述连接环的顶端设置有限位环，所述推进压板的底部设置有容纳腔，所述限位环位于所述容纳腔中，所述连接环的底部伸出所述容纳腔的底部开口，且所述底部开口的直径小于所述限位环的直径；

4.根据权利要求1所述的竖直掘进头用推进机构，其特征在于：所述推进油缸为两个，每个所述推进油缸的活塞杆都与所述机架固连，每个所述推进油缸的缸体都与所述推进压板固连。

技术总结
本技术公开一种竖直掘进头用推进机构，涉及隧道中坑体施工设备技术领域，包括推进油缸、推进压板、连接环、弹簧、弹性体和连接套筒；推进压板上设置有多个导向孔，每个导向孔中都穿设有一个导向柱，推进油缸和导向柱都与机架固连；连接环的底端用于与管节能够拆卸地连接；连接环与连接套筒的底端固定连接；连接环的顶面设置有球形凹面，推进压板的底面设置有与球形凹面贴合的球形凸面，推进压板中设置有通孔，连接套筒穿设在通孔中，且连接套筒与通孔之间存在间隙；弹簧一端与推进压板抵接、另一端与连接套筒上的凸环抵接；弹性体固设在通孔中，且弹性体套设在连接套筒上。本技术能够防止推进压板的导向孔与导向柱之间卡死。

技术研发人员：谈海强
受保护的技术使用者：江苏锐成机械有限公司
技术研发日：20230727
技术公布日：2024/1/15