一种抛高矸石填充机的制作方法

本技术涉及煤矿井下设备，具体是指一种抛高矸石填充机。

背景技术：

1、在煤矿开采过程中，都会产生大量煤矸石。煤矸石的堆放要占用大量土地，并且矿井开采使地面塌陷造成的耕地破坏。更为严重的是，矸石山对大气、水源、土壤都会造成不同程度的污染，有时矸石山还会发生自燃现象，引发其他事故。这一与煤炭开采相伴而生的“痼疾”，也成了一个世界性的难题。

2、矸石回填技术可以成功避免了矸石山对环境造成的污染，为建设绿色矿山做出了创造性的贡献，抛高矸石填充机是矸石回填领域常用的设备，抛高矸石填充机可以自行移动，并通过向上倾斜的带式输送机将矸石抛洒到巷道内。在井下，一般通过矸石给料装置将矸石输送至矸石填充机的后端，通过矸石填充机前端向前抛洒实现回填，但是在回填过程中，矸石填充机会不停的前后左右摆动，从而使矸石给料装置无法精确的将矸石输送至矸石填充机上，并且一般矸石填充机为皮带机，需要在井下频繁调节皮带机的长度和左右位置，以便适应矸石填充机。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有技术的不足，提供一种抛高矸石填充机。

2、本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种抛高矸石填充机，包括履带行走机、支撑架、主带式输送机和给料带式输送机，所述支撑架与履带行走机转动连接，所述主带式输送机后端与支撑架铰接，还包括驱动支撑架左右摆动的横向摆动油缸以及驱动主带式输送机俯仰的俯仰油缸，所述主带式输送机上前后滑接有给料滑动架，给料滑动架上转动连接有给料圆环，所述给料圆环中心设有给料口，所述给料带式输送机前端与给料圆环铰接。

3、工作时，履带行走机在回填巷道内后退行走，给料带式输送机的后端与矸石给料装置连接，矸石给料装置一般为皮带机，矸石通过给料带式输送机向前输送，从前端的给料圆环中心进入主带式输送机，从而向前抛洒回填，给料带式输送机前端与主带式输送机的铰接，从而实现上下摆动，同时给料圆环可以转动，使给料带式输送机可以相对于主带式输送机有一定的偏转，给料滑动架前后滑动带动给料圆环前后滑动，从而实现了矸石给料装置与主带式输送机之间的物料传递，使矸石填充机怎样调节，矸石均可以精准的输送到主带式输送机上。

4、作为优化，所述给料圆环上开有与给料口适配的给料料斗。本方案中设置的给料料斗将给料带式输送机输送的矸石精确导向至给料口中。

5、作为优化，所述履带行走机的前方装有铲斗以及驱动铲斗上下摆动的铲斗油缸。本方案中的铲斗可以实现地面上物料的推动铲平。

6、作为优化，所述支撑架的后端与履带行走机转动连接，所述履带行走机上装有支撑所述支撑架前端的支撑轮。本方案中支撑轮实现支撑所述支撑架的前端，从而增大支撑架的前后长度，起到更好支撑上面的带式输送机的作用。

7、作为优化，所述主带式输送机底部前后滑接有前后滑动架，所述前后滑动架前端铰接有前端带式输送机，还包括驱动前后滑动架前后滑动的滑动油缸以及驱动前端带式输送机摆动的前端调节油缸。本方案中矸石通过主带式输送机向前输送至前端的前端带式输送机，从而最终通过前端带式输送机向前抛高实现矸石回填；前端带式输送机可以相对于主带式输送机前后滑动，从而调节前后位置，并且可以上下摆动，实现抛洒高度的调节，并且在不抛矸时，可以将前端带式输送机向下摆动向后调剂实现收起，降低占用的空间，便于在巷道内行走。

8、作为优化，所述前端带式输送机的长度为主带式输送机长度的0.3-0.5倍。本方案中前端带式输送机长度不宜过长。

9、作为优化，所述主带式输送机前端的两侧装有朝向主带式输送机的水雾喷头。本方案中设置的水雾喷头向主带式输送机末端抛出的矸石上喷洒水雾，降低扬尘。

10、本实用新型的有益效果为：本实用新型的一种抛高矸石填充机，可以将输送来的矸石精确的输送至填充机的抛洒皮带机上，从而便于填充机在巷道内的位置调节，实现巷道内的高效回填。

技术特征：

1.一种抛高矸石填充机，其特征在于：包括履带行走机（1）、支撑架（2）、主带式输送机（5）和给料带式输送机（7），所述支撑架（2）与履带行走机（1）转动连接，所述主带式输送机（5）后端与支撑架（2）铰接，还包括驱动支撑架（2）左右摆动的横向摆动油缸（3）以及驱动主带式输送机（5）俯仰的俯仰油缸（6），所述主带式输送机（5）上前后滑接有给料滑动架（9），给料滑动架（9）上转动连接有给料圆环（8），所述给料圆环（8）中心设有给料口，所述给料带式输送机（7）前端与给料圆环（8）铰接。

2.根据权利要求1所述的一种抛高矸石填充机，其特征在于：所述给料圆环（8）上开有与给料口适配的给料料斗（10）。

3.根据权利要求1所述的一种抛高矸石填充机，其特征在于：所述履带行走机（1）的前方装有铲斗（16）以及驱动铲斗（16）上下摆动的铲斗油缸（17）。

4.根据权利要求1所述的一种抛高矸石填充机，其特征在于：所述支撑架（2）的后端与履带行走机（1）转动连接，所述履带行走机（1）上装有支撑所述支撑架（2）前端的支撑轮（4）。

5.根据权利要求1所述的一种抛高矸石填充机，其特征在于：所述主带式输送机（5）底部前后滑接有前后滑动架（11），所述前后滑动架（11）前端铰接有前端带式输送机（12），还包括驱动前后滑动架（11）前后滑动的滑动油缸（14）以及驱动前端带式输送机（12）摆动的前端调节油缸（13）。

6.根据权利要求5所述的一种抛高矸石填充机，其特征在于：所述前端带式输送机（12）的长度为主带式输送机（5）长度的0.3-0.5倍。

7.根据权利要求1所述的一种抛高矸石填充机，其特征在于：所述主带式输送机（5）前端的两侧装有朝向主带式输送机（5）的水雾喷头（15）。

技术总结
本技术涉及一种抛高矸石填充机，涉及煤矿井下设备领域，包括履带行走机、支撑架、主带式输送机和给料带式输送机，所述支撑架与履带行走机转动连接，所述主带式输送机后端与支撑架铰接，还包括驱动支撑架左右摆动的横向摆动油缸以及驱动主带式输送机俯仰的俯仰油缸，所述主带式输送机上前后滑接有给料滑动架，给料滑动架上转动连接有给料圆环，所述给料圆环中心设有给料口，所述给料带式输送机前端与给料圆环铰接，主带式输送机底部前后滑接有前后滑动架，所述前后滑动架前端铰接有前端带式输送机，还包括驱动前后滑动架前后滑动的滑动油缸以及驱动前端带式输送机摆动的前端调节油缸。

技术研发人员：李少飞,牛光勇,罗华君,张占峰,张国峰,方伟,赵广,李明,孙晓林,刘磊,王刚,安明,陈振华,穆建东,王培培
受保护的技术使用者：山东金恒力能源科技有限公司
技术研发日：20230818
技术公布日：2024/2/21