一种综采工作面保障设备列车的制作方法

本技术涉及煤矿井下保障设备，更具体地说，它涉及一种综采工作面保障列车。

背景技术：

1、当前在我国大部分煤矿综采工作面，为液压支架、采煤机、运输机等设备配套供电、供液、提供水处理、集控功能的设备均布置在顺槽内，装载在井下设备列车上并随工作面推进移动。

2、井下设备列车主要分为有轨设备列车和迈步式设备列车；有轨设备列车需要预先铺设轨道，一般采用绞车、钢丝绳牵引移动，该种设备列车移动过程中需要人工频繁铺拆轨道，移动步骤繁琐、需要较多作业人员，员工劳动强度大的同时安全系数较低。

3、迈步式设备列车于头部位置设置戗顶机构，通过推移千斤顶连接戗顶机构和列车车体，利用迈步自移的工作原理、人工操作操纵阀或遥控器进行列车移动控制，无需铺设轨道和绞车牵引，在一定程度上提高了设备运行的安全性和便捷性，但是该种列车采用非连续性行走方式，行走速度慢，工作面末采时转弯困难。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提出一种综采工作面保障设备列车，能够解决现有技术中井下设备列车存在的工人劳动强度大、安全系数低、行走速度慢、转弯困难的技术问题。

2、本实用新型提供了如下技术方案：一种综采工作面保障设备列车，主要由车头和若干模块化车体组构成，车头包括驾驶控制车和位于驾驶控制车后侧的电池车，模块化车体组包括至少三辆的奇数辆单车，驾驶控制车、电池车、单车车体均设置四轮结构、液压马达、减速器和比例多路阀，液压马达和减速器用于驱动四轮结构的两前轮运动；驾驶控制车上配置车头变量泵、车头泵电机、车头控制开关、车头油箱和总控制器，车头油箱用于向车头的液压马达提供液压油，车头变量泵用于向车头的液压马达泵送液压油，车头泵电机用于驱动车头变量泵运行，车头控制开关用于控制车头泵电机启停，总控制器通过车头的比例多路阀调整相应液压油流量；

3、模块化车体组的中间单车配置有车体变量泵、车体泵电机、车体控制开关、车体油箱和分控制器，车体油箱用于向本组模块化车体组的液压马达提供液压油，车体变量泵用于向本组模块化车体组的液压马达泵送液压油，车体泵电机用于驱动车体变量泵运行，车体控制开关用于控制车体泵电机启停，分控制器通过本组模块化车体组的比例多路阀分别调整相应液压油流量，电池车上搭载有为整车提供电能的电池组，总控制器分别与各分控制器连接。

4、有益效果：本综采工作面保障设备运动过程中，通过总控制器直接控制车头控制开关和车头的比例多路阀，控制车头泵电机启停并调节比例多路阀的不同流量，实现车头前进、调向和转弯；同时由总控制器控制各分控制器，分控制器连接车体控制开关和相应比例多路阀，控制车体泵电机启停并调节比例多路阀的不同流量，实现车体前进、调向和转弯；其中设置合理明晰的动力传动、控制路线，划分车头部分和车体部分，车头部分设置驱动机构，车体部分由若干模块化车体组构成并且在每个模块化车体组的中间单车设置单独的驱动机构，控制单个泵电机、变量泵驱动适当单车数量，减少泵电机和变量泵功率，减小泵电机和变量泵体积，同时缩短传输距离、减少液压压力损失，使液压马达稳定输出足够动力；模块化车体组配置有单独分控制器，当车体走偏时，可在总控制器授权下进行本组模块化车体组单车的方向调整控制，车体方向调整灵活；综合以上过程，本实用新型实现了设备列车的真正无轨运行，移动过程中无需频繁拆轨、铺轨，连续化的移动方式提升了运行速度，同时具备纠偏、转弯、与工作面随动等功能，不但大幅降低的工人劳动强度、减少作业时间，还能够减少安全事故发生几率，保障开采安全。

5、进一步的，相邻两车体之间采用连接杆和连接销连接，连接杆的两侧设置有用于辅助连接相邻两车体的圆环链。

6、有益效果：相邻车体之间具有一定方向调节自由度，便于对单个车体方向位置进行调整。

7、进一步的，总控制器用于与工作面液压支架、采煤机、运输机控制器连接。

8、有益效果：综采工作面保障设备列车接入工作面三机的跟机移架数据，为设备列车与工作面设备协同推进提供设备基础。

技术特征：

1.一种综采工作面保障设备列车，其特征是，主要由车头和若干模块化车体组构成，车头包括驾驶控制车和位于驾驶控制车后侧的电池车，模块化车体组包括至少三辆单车，驾驶控制车、电池车、单车车体均设置四轮结构、液压马达、减速器和比例多路阀，液压马达和减速器用于驱动四轮结构的两前轮运动；驾驶控制车上配置车头变量泵、车头泵电机、车头控制开关、车头油箱和总控制器，车头油箱用于向车头的液压马达提供液压油，车头变量泵用于向车头的液压马达泵送液压油，车头泵电机用于驱动车头变量泵运行，车头控制开关用于控制车头泵电机启停，总控制器通过车头的比例多路阀调整相应液压油流量；

2.如权利要求1所述的一种综采工作面保障设备列车，其特征是，相邻两车体之间采用连接杆和连接销连接，连接杆的两侧设置有用于辅助连接相邻两车体的圆环链。

3.如权利要求1或2所述的一种综采工作面保障设备列车，其特征是，总控制器用于与工作面液压支架、采煤机、运输机控制器连接。

技术总结
本技术涉及一种综采工作面保障列车，主要由车头和若干模块化车体组构成，车头包括驾驶控制车和位于驾驶控制车后侧的电池车，模块化车体组包括至少三辆单车，驾驶控制车、电池车、单车车体均设置四轮结构、液压马达、减速器和比例多路阀，液压马达和减速器用于驱动四轮结构的两前轮运动；驾驶控制车上配置车头变量泵、车头泵电机、车头控制开关、车头油箱和总控制器，模块化车体组的中间单车配置有车体变量泵、车体泵电机、车体控制开关、车体油箱和分控制器，电池车上搭载有为整车提供电能的电池组，总控制器分别与各分控制器连接。本综采工作面保障列车能够实现无轨快速移动，兼具转弯方便、调向灵活、安全可靠等优点。

技术研发人员：张定堂,黄莹,杨文明,于飞,黄圣英,庞永刚,褚将,张继业,王建军,张伟胜
受保护的技术使用者：郑州煤矿机械集团股份有限公司
技术研发日：20230904
技术公布日：2024/3/24