一种掘进机后配套台车及盾构掘进机的制作方法

本公开涉及掘进机领域；具体地，本公开涉及一种掘进机后配套台车及盾构掘进机。

背景技术：

1、随着全断面掘进机尝试应用于煤矿巷道掘进，其机身内部由于复杂的结构与操作人员会造成机内不通视，常用的测量激光无法发射到指定测量位置；刀盘切削煤层过程中造成的粉尘、水雾以及巷道转弯亦会对激光线路的传播产生阻碍影响，阻碍干扰激光的通视性，不能保证实时测量。煤矿巷道掘进现有测量方法均未实现实时导向测量，无法及时生成实际掘进曲线与巷道设计曲线对比偏差，巷道方向不明确。

2、掘进机的内部空间有限，采用后配套台车能够辅助掘进设备并为掘进工作实现连续作业创造良好的条件，充分发挥设备效能，提高了巷道掘进的效率。

技术实现思路

1、有鉴于此，本公开的目的是提供一种掘进机后配套台车及盾构掘进机，从而解决或者至少缓解了现有技术中存在的上述问题和其它方面的问题中的一个或多个。

2、为了实现前述目的，本公开的第一方面提供了一种掘进机后配套台车，其中，所述台车包括：

3、运载平台，所述运载平台用于运载掘进机主机的配套设备；

4、导轨，所述运载平台以可滑动的方式安装在所述导轨上，所述导轨用于引导所述运载平台跟随所述掘进机主机行进；

5、运载平台固定机构，所述运载平台固定机构附接于所述运载平台，所述运载平台固定机构能够作用于巷道内壁从而将所述运载平台固定在位；以及

6、撑顶，所述撑顶被支撑从而覆盖在所述运载平台处，并且，在所述撑顶的顶壁上悬设有全站仪。

7、在如前所述的台车中，可选地，所述运载平台的两侧立设有升降油缸，所述撑顶由所述升降油缸支撑于所述运载平台上方，所述升降油缸能够用以调节所述撑顶的高度。

8、在如前所述的台车中，可选地，所述升降油缸的截面呈方形，并且所述升降油缸的底端通过法兰固定至所述运载平台，所述升降油缸的顶端通过法兰固定至所述撑顶。

9、在如前所述的台车中，可选地，所述全站仪设置在所述撑顶的前端中间位置处。

10、在如前所述的台车中，可选地，所述运载平台固定机构为迈步式机构，在所述迈步式机构的底部分布有齿，在所述迈步式机构落地时所述齿适于扎进所述巷道内壁的岩层，在所述迈步式机构抬起时所述齿脱离所述巷道内壁的岩层。

11、在如前所述的台车中，可选地，所述台车具有八组所述迈步式机构，在所述台车的两侧对称地分别设置有四组。

12、在如前所述的台车中，可选地，沿所述台车的纵向设置有风筒，并且，所述风筒的前端位于所述运载平台的底部，所述风筒的后端位于所述运载平台的顶部。

13、在如前所述的台车中，可选地，所述撑顶呈两侧低中间高的拱形。

14、在如前所述的台车中，可选地，所述配套设备为电气元件，用于控制所述掘进机的锚杆钻机。

15、为了实现前述目的，本公开的第二方面提供了一种盾构掘进机，所述盾构掘进机包括掘进机主机和后配套台车，所述后配套台车为如前述第一方面中任一项所述的台车，所述后配套台车的前端设置有铰链，所述后配套台车通过所述铰链铰接于所述掘进机主机，并且在所述掘进机主机内设置有用于与所述全站仪配合工作的激光靶。

16、本公开提出了一种掘进机后配套台车及盾构掘进机，通过掘进机内部的惯导系统实时监测掘进机的行进轨迹，搭配台车撑顶前端的全站仪对掘进机的姿态进行高精度测量并且反馈给惯导系统对其精度补偿从而降低误差，实现了动态监测巷道曲线及掘进机的运动状态并提供纠偏信息，提高了巷道掘进的效率。

技术特征：

1.一种掘进机后配套台车（1），其特征在于，所述台车（1）包括：

2.如权利要求1所述的台车（1），其特征在于，所述运载平台（2）的两侧立设有升降油缸（8），所述撑顶（6）由所述升降油缸（8）支撑于所述运载平台（2）上方，所述升降油缸（8）能够用以调节所述撑顶（6）的高度。

3.如权利要求2所述的台车（1），其特征在于，所述升降油缸（8）的截面呈方形，并且所述升降油缸（8）的底端通过法兰固定至所述运载平台（2），所述升降油缸（8）的顶端通过法兰固定至所述撑顶（6）。

4.如权利要求1至3中任一项所述的台车（1），其特征在于，所述全站仪（7）设置在所述撑顶（6）的前端中间位置处。

5.如权利要求1所述的台车（1），其特征在于，所述运载平台固定机构（5）为迈步式机构，在所述迈步式机构的底部分布有齿，在所述迈步式机构落地时所述齿适于扎进所述巷道内壁的岩层，在所述迈步式机构抬起时所述齿脱离所述巷道内壁的岩层。

6.如权利要求5所述的台车（1），其特征在于，所述台车（1）具有八组所述迈步式机构，在所述台车（1）的两侧对称地分别设置有四组。

7.如权利要求1所述的台车（1），其特征在于，沿所述台车（1）的纵向设置有风筒（9），并且，所述风筒（9）的前端位于所述运载平台（2）的底部，所述风筒（9）的后端位于所述运载平台（2）的顶部。

8.如权利要求1所述的台车（1），其特征在于，所述撑顶（6）呈两侧低中间高的拱形。

9.如权利要求1所述的台车（1），其特征在于，所述配套设备（3）为电气元件，用于控制所述掘进机的锚杆钻机。

10.一种盾构掘进机，其特征在于，所述盾构掘进机包括掘进机主机（10）和后配套台车（1），所述后配套台车（1）为如前述权利要求1至9中任一项所述的台车（1），所述后配套台车（1）的前端设置有铰链，所述后配套台车（1）通过所述铰链铰接于所述掘进机主机（10），并且在所述掘进机主机（10）内设置有用于与所述全站仪（7）配合工作的激光靶（11）。

技术总结
本公开涉及一种掘进机后配套台车及盾构掘进机。所述台车包括：运载平台，所述运载平台用于运载掘进机主机的配套设备；导轨，所述运载平台以可滑动的方式安装在所述导轨上，所述导轨用于引导所述运载平台跟随所述掘进机主机行进；运载平台固定机构，所述运载平台固定机构能够作用于巷道内壁从而将所述运载平台固定在位；以及撑顶，所述撑顶被支撑从而覆盖在所述运载平台处，并且，在所述撑顶的顶壁上悬设有全站仪。本公开利用台车装载后配套设备并搭配全站仪可实现动态监测巷道曲线及掘进机的运动轨迹。

技术研发人员：刘宇,黄达
受保护的技术使用者：中煤科工集团上海有限公司
技术研发日：20230927
技术公布日：2024/4/29