一种节能型油井起下油管作业装置的制作方法

本发明涉及石油机械，特别涉及一种节能型油井起下油管作业装置。

背景技术：

1、石油，一种不可再生资源，于工业上具有重要的意义，其具有“黑色黄金”及“工业血液”之称，影响着我们的日常生活。生产中常在油井中潜放有油管进行抽取工作，为保证油管正常工作，故而需要一种起下装置对油井中的油管进行更换等作业，常见的起下装置需要多种大型设备进行配合作业，耗费人力和物力，极其不便。

2、公开号为cn112761554a的中国发明专利申请公开了一种起下油管装置及系统，涉及石油机械技术领域，装置包括液压钳模块、四连杆机构、第一底座、油缸支撑、油缸活塞、机械手模块、支架和第二底座。

3、上述现有技术方案存在的不足之处在于：上述方案中通过四连杆机构驱动液压钳模块进行摆动，从而使液压钳模块上的油管进行卸装工作，且利用四连杆机构促使油管进行起下作业，而连杆机构易弯曲，对于此类作业强度不够，且在现有的技术下，管道或将产生下滑趋势，工作环境不安全，因此存在很多缺陷。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题为：提供一种能够防止油管脱落，能够提高油管升降作业效率的，并且能实现自动化作业的节能型油井起下油管作业装置。

2、针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种节能型油井起下油管作业装置，包括外壳、隔板、底板、放置台、抽取组件、旋转组件、止回组件、偏移组件、卸料组件，其特征在于：所述的外壳底部设置有隔板、底板，隔板设置于底板上方，所述的放置台设置在外壳外侧，所述的抽取组件、旋转组件、止回组件、偏移组件、卸料组件均设置在外壳内部，所述的偏移组件设置于外壳正中心位置，偏移组件上方设置有卸料组件，偏移组件周围均匀分布有三组止回组件，所述的其中一组止回组件下方设置有抽取组件，所述的旋转组件用于连接抽取组件和止回组件，所述的抽取组件包括传动机构、驱动机构、锁紧机构，其中传动机构固定在隔板上，所述的驱动机构设置在传动机构内部，所述的锁紧机构设置在驱动机构上方，紧锁机构用于卸油管时对油管进行固定夹紧。

3、进一步的，所述的传动机构包括第一电机、主动链轮、链条、从动链轮、底盘、限位板、l形柱、弹簧一，所述的底盘固定在隔板上，所述的第一电机固定在底盘上，第一电机的输出轴上固定有主动链轮，所述的主动链轮转动安装在底盘上，底盘周围设置有三个滑槽，所述的底盘滑槽上均滑动安装有从动链轮，底盘所在轴线的四周均匀固定有四个限位板，在限位板一侧的底盘上分别设置有凹槽，所述的限位板上滑动安装有l形柱，所述的l形柱另一端滑动安装在l形柱一侧处底盘的滑槽上，所述的主动链轮、从动链轮、l形柱均由链条连接，所述的限位板一面固定有弹簧一，弹簧一另一端固定在l形柱上，所述的从动链轮上连接有驱动机构。

4、进一步的，所述的驱动机构包括滑块、蜗杆、支撑架、蜗轮、u形架、输送轮、弹簧二、挡板、弹簧三、密封箱、推块，所述的从动链轮与蜗杆同轴固定连接，所述的蜗杆两端分别转动安装在滑块上，滑块滑动安装在支撑架上，所述的弹簧二一端固定在滑块上，弹簧二另一端固定在支撑架上，所述的蜗杆上分别啮合有两个蜗轮，所述的两个蜗轮设置在蜗杆上的不同高度处，俯视状态下两个蜗轮为直角分布状态，所述的蜗杆在底盘所在轴线四周均匀分布有四个，所述的蜗轮上同轴固定有输送轮，所述的输送轮两端均有蜗轮连接，输送轮转动安装在u形架上，所述的u形架滑动安装在挡板上，u形架上连接有弹簧三，弹簧三另一端固定在挡板上，所述的挡板固定在底盘上，挡板另一侧固定有密封箱，所述的密封箱内部滑动安装有推块，密封箱上设置有进气口。

5、进一步的，所述的锁紧机构包括第一齿轮、圆板、异形块、复位弹簧，所述的圆板设置在密封箱上方，圆板的轴线四周上均匀设置有四处直凹槽，圆板的直凹槽上均滑动安装有异形块，所述的异形块两端均设置有一圆柱，异形块的圆柱上滑动安装有复位弹簧，所述的复位弹簧一端固定在圆板上，复位弹簧另一端固定在圆板上，所述的圆板上方转动安装有第一齿轮，所述的第一齿轮内部设置有外环槽和内环槽，第一齿轮轴线四周均匀设置有四处联通槽，联通槽用于连接第一齿轮上的外环槽和内环槽，所述的异形块滑动安装在第一齿轮上的凹槽内。

6、进一步的，所述的旋转组件包括第二电机、f形架、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、传动齿轮、反转齿轮、旋转轴，所述的第二电机固定在外壳上，第二电机的输出轴上同轴固定有第一锥齿轮，所述的第一锥齿轮转动安装在f形架上，f形架固定在外壳上，所述的第一锥齿轮上均啮合有第二锥齿轮、第三锥齿轮，所述的第二锥齿轮和第三锥齿轮均转动安装在f形架上，所述的第二锥齿轮上同轴固定有传动齿轮，传动齿轮与第一齿轮啮合，所述的第三锥齿轮上同轴固定有旋转轴，旋转轴轴线方向上同轴固定有两个反转齿轮，反转齿轮均与外辅齿轮啮合。

7、进一步的，所述的止回组件包括外辅机构和控制机构，所述的外辅机构包括外辅齿轮、放置架、静止壳体、电磁壳体、滑动环板、弹簧四、灵敏弹簧，所述的外辅齿轮转动安装在放置架上，所述的放置架设置在偏移机构上，外辅齿轮内固定有静止壳体，所述的静止壳体内设置有竖槽，滑动环板滑动安装在静止壳体的竖槽内，同时滑动环板滑动安装在电磁壳体上，滑动环板上设置有弹簧四，所述的弹簧四另一端滑动安装在静止壳体上，所述的电磁壳体设置在控制机构上的支撑板上，电磁壳体在滑动环板上下两端各设置有一个，电磁壳体一面上固定有多个灵敏弹簧，灵敏弹簧另一端固定在静止壳体上，所述的滑动环板的弹性系数大于灵敏弹簧的弹性系数。

8、进一步的，所述的控制机构包括支撑板、防滑锤轮、斜齿板一、斜齿板二、弹簧五、斜齿轮一、斜齿轮二，所述的支撑板两端均固定在静止壳体上，支撑板端处滑动安装有电磁壳体，所述的支撑板上转动安装有防滑锤轮，防滑锤轮两端对称安装有斜齿轮一和斜齿轮二，所述的斜齿轮一和斜齿轮二的斜齿方向相反，所述的斜齿轮一与斜齿板一啮合，所述的斜齿轮二与斜齿板二啮合，所述的斜齿板一和斜齿板二均滑动安装在滑动环板上，斜齿板一和斜齿板二上均固定有弹簧五，弹簧五另一端均固定在滑动环板上。

9、进一步的，所述的偏移组件包括第三电机、主动齿轮、从动齿轮、旋转架、连接架、中心空杆、圆柱壳，稳定架，所述的第三电机固定在隔板和底板之间，第三电机的输出轴上同轴固定有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，所述的主动齿轮和从动齿轮均转动安装在隔板上，从动齿轮上固定有旋转架，所述的旋转架上固定有连接架，所述的连接架上转动安装有三个放置架，连接架上固定有中心空杆，所述的中心空杆顶端固定有稳定架，中心空杆下方固定有圆柱壳，所述的圆柱壳上设置有卸料机构，所述的稳定架用于稳定放置架。

10、进一步的，所述的卸料机构包括电缸、滑动杆、弹簧六、连杆、推板、绳索、卷绳器，所述的电缸固定在外壳上，电缸的输出轴与滑动杆接触，所述的滑动杆滑动安装在圆柱壳上，滑动杆在圆柱壳的轴线四周均匀分布有三个，滑动杆下方固定有弹簧六，所述的弹簧六另一端固定在圆柱壳底部，所述的滑动杆上转动安装有连杆，连杆另一端转动安装在推板上，所述的推板滑动安装在中心空杆上，所述的卷绳器固定在中心空杆底端，由卷绳器延伸出的三条绳索通过中心空杆，绳索端处固定在放置架上。

11、本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明设置有抽取组件经由传动机构和驱动机构，能够将油管从油井中起出，传动机构和驱动机构能够无视管道的尺径，从而保证装置在作业过程中不会被卡，故而装置适用范围广；（2）本发明设置有旋转组件，旋转组件连接的锁紧机构和止回组件旋转方向相反，在锁紧机构的作用下能够将下端的油管锁紧，而止回组件能够促使上方的油管进行旋转，进一步的将管道斜出，两者的配合使得装置趋近于自动化；（3）本发明通过设置的止回组件可保证油管卸下后，不会因油管重力因素而从止回组件上脱落出，从而保证了工作人员的安全作业；（4）本发明通过设置偏移组件，促使油管送至放置台一侧，再经由卸料组件能够将油管和止回组件放在放置台上，再进行油管脱离工作，且在偏移组件四周设置的三组止回组件中，除却靠近放置台和抽取组件上方的一组止回组件外，另一组止回组件上没有油管存在，故而可及时对运行到此处的止回组件进行人工检测等作业，保证装置的正常使用；（5）本发明在改变各个区域的工作状态，从而也能实现将油管送至油井中，从而使得装置的功能更加齐全。