自动钻杆库及钻机的制作方法

本发明涉及矿山设备，特别涉及一种自动钻杆库及钻机。

背景技术：

1、天井钻机在钻孔作业时，由于钻孔深度远大于单根钻杆长度，因此需要通过不断接杆-钻孔，直至钻到所需深度为止。因此需要提供专门的钻杆库完成此项工作。目前一些薄细矿体开采存，采场狭小，采矿设备要对狭小空间具有很高的适应性，而现有的具有钻杆库的中深孔采矿台车，其钻杆库普遍采取原圆盘式钻杆库，圆盘式钻杆库的外形为圆柱形，钻杆在圆周上均匀排列存储；摆动式机械手位于圆盘式钻杆库的外部，机械手动作时需要额外占用钻杆库外面的空间，因此向上钻孔时，孔距巷体侧壁的距离（靠帮距）不能太小，因此无法适应薄细矿体的狭窄开采场景中。对于此种场景，目前一般是取消钻杆库以满足更小的靠帮距，由现场人工完成接卸杆操作，但人工接卸杆施工自动化程度低，工作条件恶劣，极大地提升了作业风险。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种自动钻杆库，能适应薄细矿体的狭窄开采场景，进而实现薄细矿体自动化地接卸杆，有效地提升了作业效率，并降低了作业风险。

2、本发明还提供一种具有上述自动钻杆库的钻机。

3、根据本发明第一方面实施例的自动钻杆库，包括：

4、外壳，具有容纳腔，所述外壳的宽度方向一侧设有与所述容纳腔连通的开口；

5、链轮组件，安装于所述容纳腔内；所述链轮组件包括能循环转动的链条，所述链条设有多个用于安装钻杆的限位结构；

6、取杆组件，安装于所述容纳腔内，包括夹持结构、第一驱动件和第二驱动件，所述夹持结构与所述第一驱动件连接，所述第一驱动件用于驱动所述夹持结构动作以夹持钻杆；所述第二驱动件用于驱动所述夹持结构沿所述外壳的宽度方向滑动，以将钻杆推出所述外壳。

7、根据本发明实施例的自动钻杆库，至少具有如下有益效果：

8、通过将取杆组件内置于钻杆库内，能有效地减少空间占用，进而适用薄细矿体的狭窄开采场景；链轮组件、取杆组件和钻杆全部内置于外壳内，能有效地对设备进行保护，从而延长设备的使用寿命。

9、根据本发明的一些实施例，所述取杆组件还包括安装板，所述夹持结构安装于所述安装板；所述第二驱动件与所述安装板连接，所述第二驱动件驱动所述安装板沿所述外壳的宽度方向滑动，进而带动所述夹持结构沿所述外壳的宽度方向滑动。

10、根据本发明的一些实施例，所述安装板设有导向套，所述容纳腔内设有导向杆，所述导向套滑动套设于所述导向杆。

11、根据本发明的一些实施例，所述第一驱动件安装于所述安装板。

12、根据本发明的一些实施例，所述第一驱动件为伸缩油缸，和/或，所述第二驱动件为伸缩油缸。

13、根据本发明的一些实施例，所述第一驱动件和所述第二驱动件均为伸缩油缸，所述第一驱动件的伸缩方向与所述第二驱动件的伸缩方向平行。

14、根据本发明的一些实施例，所述夹持结构包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪的中部与所述第二夹爪的中部铰接，所述第一夹爪的第一端设有第一凹槽，所述第二夹爪的第一端设有第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽相对设置，所述第一凹槽能与所述第二凹槽配合以形成供钻杆嵌入的夹持槽；

15、所述夹持结构还包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的第一端与所述第二连杆的第一端铰接，所述第一连杆的第二端与所述第一夹爪的第二端铰接，所述第二连杆的第二端与所述第二夹爪的第二端铰接；

16、所述第一驱动件的输出端与所述第一连杆的第一端铰接，所述第一驱动件的输出端动作能带动所述第一凹槽和所述第二凹槽相互靠近或远离。

17、根据本发明的一些实施例，所述链轮组件还包括主动链轮和从动链轮，所述链条套设于所述主动链轮和所述从动链轮外周，且所述主动链轮和所述从动链轮均与所述链条啮合；所述主动链轮连接有驱动其绕自身轴线转动的驱动装置，所述主动链轮转动能带动所述链条循环转动。

18、根据本发明的一些实施例，所述链条设有两条，两条所述链条沿所述外壳的长度方向间隔设置；所述取杆组件设置于两条所述链条之间。

19、根据本发明第二方面实施例的钻机，包括推进器和上述的自动钻杆库，所述推进器设有支架，所述支架安装有绕自身轴线转动地翻转电机，所述自动钻杆库与所述翻转电机连接。

20、根据本发明实施例的钻机，至少具有如下有益效果：

21、通过翻转电机来连接自动钻杆库，能实现自动钻杆库的翻转以使推进器获得最小的靠帮距，提高了钻机对狭小工作场景的适应性；由于本实施例的钻机包括上述的自动钻杆库，因此也至少具有自动钻杆库的全部有益效果。

22、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种自动钻杆库，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动钻杆库，其特征在于：所述取杆组件还包括安装板，所述夹持结构安装于所述安装板；所述第二驱动件与所述安装板连接，所述第二驱动件驱动所述安装板沿所述外壳的宽度方向滑动，进而带动所述夹持结构沿所述外壳的宽度方向滑动。

3.根据权利要求2所述的自动钻杆库，其特征在于：所述安装板设有导向套，所述容纳腔内设有导向杆，所述导向套滑动套设于所述导向杆。

4.根据权利要求2所述的自动钻杆库，其特征在于：所述第一驱动件安装于所述安装板。

5.根据权利要求1所述的自动钻杆库，其特征在于：所述第一驱动件为伸缩油缸，和/或，所述第二驱动件为伸缩油缸。

6.根据权利要求1所述的自动钻杆库，其特征在于：所述第一驱动件和所述第二驱动件均为伸缩油缸，所述第一驱动件的伸缩方向与所述第二驱动件的伸缩方向平行。

7.根据权利要求1所述的自动钻杆库，其特征在于：所述夹持结构包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪的中部与所述第二夹爪的中部铰接，所述第一夹爪的第一端设有第一凹槽，所述第二夹爪的第一端设有第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽相对设置，所述第一凹槽能与所述第二凹槽配合以形成供钻杆嵌入的夹持槽；

8.根据权利要求1所述的自动钻杆库，其特征在于：所述链轮组件还包括主动链轮和从动链轮，所述链条套设于所述主动链轮和所述从动链轮外周，且所述主动链轮和所述从动链轮均与所述链条啮合；所述主动链轮连接有驱动其绕自身轴线转动的驱动装置，所述主动链轮转动能带动所述链条循环转动。

9.根据权利要求8所述的自动钻杆库，其特征在于：所述链条设有两条，两条所述链条沿所述外壳的长度方向间隔设置；所述取杆组件设置于两条所述链条之间。

10.一种钻机，其特征在于：包括推进器和如权利要求1至9任一项所述的自动钻杆库，所述推进器设有支架，所述支架安装有绕自身轴线转动地翻转电机，所述自动钻杆库与所述翻转电机连接。

技术总结
本发明公开了一种自动钻杆库及钻机，自动钻杆库包括：外壳，具有容纳腔，外壳的宽度方向一侧设有与容纳腔连通的开口；链轮组件，安装于容纳腔内；链轮组件包括能循环转动的链条，链条设有多个用于安装钻杆的限位结构；取杆组件，安装于容纳腔内，并能沿外壳的宽度方向滑动，以夹持与外壳开口对齐的钻杆并将其推出外壳。钻机包括推进器，推进器设有支架，支架安装有绕自身轴线转动地翻转电机，自动钻杆库与翻转电机连接。根据本发明的自动钻杆库，通过将取杆组件内置于钻杆库内，能有效地减少空间占用，进而适用薄细矿体的狭窄开采场景；链轮组件、取杆组件和钻杆全部内置于外壳内，能有效地对设备进行保护，从而延长设备的使用寿命。

技术研发人员：王锋,尹千才,周宇
受保护的技术使用者：湖南创远矿山机械有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/29