本发明涉及矿井安全，具体而言，涉及一种矿井综合预警方法、矿井综合预警装置、计算机可读存储介质、矿井综合预警系统和计算机程序产品。
背景技术：
1、当前一些先进矿井基本实现了井下无轨胶轮防爆车运输物料、人员。在矿井实际作业中，往往出现单一作业地点车辆大量集中的现象，由于防爆车基本采用柴油动力，极易造成巷道风流中一氧化碳超限。为了避免矿井发生灾害后，大量人员死伤，对采掘工作面单班最大作业人员都有限制。但人员、车辆进入巷道或采掘面时，无法得知工作面内有多少人员及车辆滞留，是否超出规定。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种矿井综合预警方法、矿井综合预警装置、计算机可读存储介质、矿井综合预警系统和计算机程序产品，以至少解决现有技术中的问题。
2、为了实现所述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种矿井综合预警方法，所述方法包括：获取矿井内的环境数据，所述环境数据至少包括一氧化碳浓度、工作巷道的风量、最大一氧化碳浓度和甲烷浓度，所述一氧化碳浓度为单台车辆排放的一氧化碳浓度，所述最大一氧化碳浓度为所述工作巷道内允许的最大一氧化碳浓度；根据所述环境数据和车辆人员定位数据计算所述工作巷道内允许车辆数量和允许人员数量，所述允许车辆数量为当前可允许进入所述工作巷道的车辆数量，所述允许人员数量为当前允许进入的人员数量，所述车辆人员定位数据包括已进入车辆数量和已进入人员数量；在所述允许车辆数量和所述允许人员数量均为零的情况下，发出第一预警信息并控制所述矿井的风门闭锁使得无法从所述矿井的外部打开所述风门进入所述工作巷道内，所述第一预警信息用于表示所述矿井内的所述车辆数量和所述人员数量以达上限。
3、可选地，在根据所述环境数据和车辆人员定位数据计算所述工作巷道内允许车辆数量和允许人员数量之前，所述方法还包括：记录所述工作巷道内的工作对象的车辆人员识别卡的信息，所述工作对象包括车辆和人员，所述车辆人员识别卡包括对应所述工作对象的身份信息且具有定位功能，所述定位功能用于定位对应的所述工作对象在所述工作巷道内的位置；在所述工作对象进入所述工作巷道时扫描所述车辆人员识别卡，并对所述车辆人员定位数据进行相应累加以得到当前的所述已进入车辆数量和所述已进入人员数量。
4、可选地，根据所述环境数据计算所述工作巷道内允许车辆数量和允许人员数量，包括：计算所述风量除以所述一氧化碳浓度与所述甲烷浓度之间的比值，得到巷道气体浓度；将所述巷道气体浓度与所述最大一氧化碳浓度进行相乘，得到最大允许车辆数量；将所述最大允许车辆数量与所述已进入车辆数量进行相减，得到所述允许车辆数量；根据规定人数与所述已进入人员数量进行相减，得到所述允许人员数量，所述规定人数为目前限员规定中规定的人数。
5、可选地，在根据所述环境数据计算所述工作巷道内允许车辆数量和允许人员数量之后，所述方法还包括：根据最大允许车辆数量和最大允许人员数量生成报警阈值配置表，所述报警阈值配置表为根据所述允许车辆数量和所述允许人员数量在达到不同预警阈值的情况下发出对应的预警信息的表格，所述最大允许车辆数量为允许进入所述工作巷道的车辆数量上限，所述允许人员数量为允许进入所述工作巷道的人员数量上限；根据所述允许车辆数量和所述允许人员数量结合所述报警阈值配置表形成应急联动预制方案，所述应急联动预制方案为对矿井发出预警和安全应急响应的方案。
6、可选地，根据最大允许车辆数量和最大允许人员数量生成报警阈值配置表，包括：在所述已进入车辆数量与所述最大允许车辆数量相差第一设定数量的情况下，发出第二预警信息，所述第二预警信息用于提示需限制后续进入的车辆数量；在所述已进入人员数量与所述最大允许人员数量相差第二设定数量的情况下，发出第三预警信息，所述第三预警信息为提示需限制后续进入的人员数量；在所述已进入车辆数量大于所述最大允许车辆数量或所述已进入人员数量大于所述最大允许人员数量的情况下，发出疏散信息，所述疏散信息为提示所述工作巷道内所述车辆数量或所述人员数量超标需进行紧急疏散对所述已进入车辆数量或所述已进入人员数量进行减少；根据所述第一预警信息、所述第二预警信息、所述第三预警信息和疏散紧急疏散信息与对应所述车辆数量和所述人员数量之间的关系生成所述报警阈值配置表。
7、可选地，在根据所述环境数据计算所述工作巷道内允许车辆数量和允许人员数量之后，所述方法还包括：在显示屏上显示所述允许车辆数量、所述允许人员数量以及所述已进入车辆数量和所述已进入人员数量，所述显示屏位于所述矿井的巷道入口处。
8、根据本技术的另一方面，提供了一种矿井综合预警装置，所述装置包括：获取单元，获取矿井内的环境数据，所述环境数据至少包括一氧化碳浓度、工作巷道的风量、最大一氧化碳浓度和甲烷浓度，所述一氧化碳浓度为单台车辆排放的一氧化碳浓度，所述最大一氧化碳浓度为所述工作巷道内允许的最大一氧化碳浓度；计算单元，根据所述环境数据和车辆人员定位数据计算所述工作巷道内允许车辆数量和允许人员数量，所述允许车辆数量为当前可允许进入所述工作巷道的车辆数量，所述允许人员数量为当前允许进入的人员数量，所述车辆人员定位数据包括已进入车辆数量和已进入人员数量；发出单元，在所述允许车辆数量和所述允许人员数量均为零的情况下，发出第一预警信息并控制所述矿井的风门闭锁使得无法从所述矿井的外部打开所述风门进入所述工作巷道内，所述第一预警信息用于表示所述矿井内的所述车辆数量和所述人员数量以达上限。
9、根据本技术的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一种所述的方法。
10、根据本技术的又一方面，提供了一种矿井综合预警系统，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的方法。
11、根据本技术的又一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现任意一种所述的方法。
12、应用本技术的技术方案，在矿井综合预警方法中，首先，获取矿井内的环境数据，所述环境数据至少包括一氧化碳浓度、工作巷道的风量、最大一氧化碳浓度和甲烷浓度，所述一氧化碳浓度为单台车辆排放的一氧化碳浓度，所述最大一氧化碳浓度为所述工作巷道内允许的最大一氧化碳浓度；然后，根据所述环境数据和车辆人员定位数据计算所述工作巷道内允许车辆数量和允许人员数量，所述允许车辆数量为当前可允许进入所述工作巷道的车辆数量，所述允许人员数量为当前允许进入的人员数量，所述车辆人员定位数据包括已进入车辆数量和已进入人员数量；最后，在所述允许车辆数量和所述允许人员数量均为零的情况下，发出第一预警信息并控制所述矿井的风门闭锁使得无法从所述矿井的外部打开所述风门进入所述工作巷道内，所述第一预警信息用于表示所述矿井内的所述车辆数量和所述人员数量以达上限。本技术通过根据工作巷道内风量、允许车辆尾气最大一氧化碳浓度、工作巷道风流中的甲烷浓度、一氧化碳浓度等参数，计算出当前还可以允许进入的车辆数量、人员数量。通过与风门联锁，来控制车辆及人员进入。当巷道中的车辆、人员已经达到上限时，将风门闭锁，无法从外部打开风门进入区域。本技术解决了现有技术中人员、车辆进入巷道时无法得知巷道内有多少人员及车辆滞留的问题。