本发明涉及履带钻车，尤其是涉及一种全断面同步打钻的六臂履带钻车。
背景技术：
1、现有的煤矿掘进巷道锚杆支护，一种是采用人工肩扛式风动锚杆钻机打钻，另一种是采用履带式自移液压锚杆钻机打钻。风钻打钻，工作噪声大，费时费力，工作效率低，液压锚杆钻机，扭矩大，噪声低，工作效率高，使用场景越来越多。
2、采用风钻打钻，遇到较硬的岩石，钻杆扭矩小，打钻速度很慢，不适应高效率工作要求，并且工人劳动强度大，作业状态恶劣，逐渐会被淘汰。
3、采用液压锚杆钻机，可以实现高效率打钻，具有多个优点：一是钻机可以设置夹持器，在打钻时可以托钎，保证钎子不漂移弯曲，并且在退钎时能够夹紧钎子，这样上面一根钎子夹紧，下面一根钎子就很容易在钻箱马达反转时脱开连接，实现脱钎，二是，人员站在工作台上，比较安全，并且离开钻机不会被水淋到，作业比较友好。三是，作业人员只需一人即可完成操作，省时省力。
4、上述中的现有技术方案存在以下缺陷：现有的液压锚杆钻机，一般是只有一部或者二部钻机，打帮、打顶以及锚索作业，无法同步完成，影响了支护效率，进而影响了掘进速度，且不方便整体进行快速的加工。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种提高作业效率的全断面同步打钻的六臂履带钻车。
2、为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
3、一种全断面同步打钻的六臂履带钻车，包括履带钻车平台，所述履带钻车平台上端固定安装有三排钻机，且三排钻机分别为前排的帮部锚杆钻机、中部的顶部锚杆钻机、后排的锚索钻机，所述帮部锚杆钻机、中部的顶部锚杆钻机、后排的锚索钻机均设置有两组位于履带钻车平台左右两侧；
4、所述履带钻车平台上还安装有对应左右分布有两套的液压泵站和一套电控系统，组成了一个机电液一体化钻机。
5、进一步地，所述帮部锚杆钻机内部包括有c形固定梁，所述c形固定梁侧面中部是键槽止口面，通过螺钉连接固定到履带钻车平台的前端竖法兰上，所述c形固定梁的左、右侧面对称布置了四个矩形孔，且孔内分别固定了一个滑座，所述滑座的u形槽内部滑动连接有c形滑梁，所述c形滑梁的t形槽内滑动连接有t形滑块，所述c形滑梁上安装了两套丝母丝杠传动机构，所述c形滑梁内部一套丝母丝杠传动机构为安装在c形滑梁的t形槽内的t形滑块升降丝杠，所述t形滑块升降丝杠用于带动t形滑块升降移动，所述c形滑梁的t形槽外侧设置了滑梁升降丝杠，所述c形固定梁上设置有t形丝母座，所述滑梁升降丝杠与t形丝母座相适配，用于带动c形滑梁升降移动，所述t形滑块和t形丝母座内孔均安装了第一丝母以及第一油杯，用于与丝杠形成传动辅助，需要加润滑脂润滑减摩。
6、进一步地，所述c形滑梁上的两套丝母丝杠传动机构均由第一液压马达提供动力，驱动丝杠旋转动作，所述第一液压马达与丝杠通过第一圆螺母和第一止动垫圈直接连接，所述c形滑梁上的两套丝母丝杠传动机构的支撑结构包括有下轴承座和上轴承座，所述下轴承座和上轴承座形成刚性的直线支承，所述下轴承座内安装了第一双列角接触球轴承承受双向轴向力，所述上轴承座内安装了第一深沟球轴承，所述下轴承座和上轴承座外端都固定有第一透盖，同时第一透盖与轴承座之间设置有用于密封的第一密封圈、第一o形密封圈和第一防尘封。
7、进一步地，所述顶部锚杆钻机内部包括有用于提供旋转扭矩的马达减速机和用于提供回转支承的回转驱动器，所述马达减速机的输出轴齿轮与回转驱动器中心内齿圈相啮合传递动力，所述回转驱动器的外支承圈固定连接有转盘，所述回转驱动器的外支承圈与转盘的底面连接固定，所述履带钻车平台的法兰安装面上固定连接有底座，所述回转驱动器中心齿圈安装在底座上，所述回转驱动器的内齿圈相对履带钻车平台是静止的，外支承圈是能够旋转的。
8、进一步地，所述马达减速机安装在转盘的上平面上，且旋转扭矩通过回转驱动器能够带动转盘作旋转运动，所述转盘平面上安装有大臂，所述大臂的底部法兰通过六个螺钉安装在转盘的平面上，所述伸缩臂套在大臂内，所述伸缩臂与大臂之间设置有用于支承和减摩的耐磨滑板，所述耐磨滑板一端通过轴用弹性挡圈固定连接有螺柱，所述螺柱的另一端螺纹连接有固定板，用于调节耐磨滑板与伸缩臂滑轨面的间隙，并设置有第二圆螺母和第二止动垫圈进行防松，所述螺柱的外端安装了第二油杯，所述固定板通过螺栓固定在大臂的外表面上，所述伸缩臂的一端设置有用于带动伸缩臂伸缩的伸缩油缸，所述伸缩油缸的活塞杆通过铰接轴与伸缩臂相连接，所述伸缩油缸的油缸筒通过销轴与大臂相连接。
9、进一步地，所述锚索钻机内部包括有左右布置两部钻机，所述锚索钻机中的钻机设置有公用的c形横梁和圆导轨，且圆导轨是平行布置了三个，其中两个布置在横梁的顶面上，另外一个布置在横梁的右侧面上，共同布置成三角形滑轨结构，所述圆导轨外侧设置有铜套。
10、进一步地，所述c形横梁的内腔壁在上下位置各安装一组丝杠组件，所述丝杠组件内部包括有l形滑座，所述c形横梁内腔上面一组驱动左侧的l形滑座滑动连接在圆导轨上，所述述c形横梁内腔下面一组驱动右侧的l形滑座滑动连接在圆导轨上，所述l形滑座通过螺钉与丝杠组件的丝母座相连接，所述钻机一端固定连接有u形连接板，所述钻机通过螺钉与u形连接板安装固定，所述u形连接板侧耳板通过销轴a及压板与l形滑座的上耳座铰接，所述u形连接板一端设置有摆动油缸，所述摆动油缸的前端活塞杆通过销轴b与u形连接板的后耳座相连接，所述摆动油缸后端油缸筒通过销轴c与l形滑座的侧耳座相连接。
11、进一步地，所述丝杠组件内部包括有丝母座，所述丝母座的内孔安装了第二丝母，所述丝母座内部设置有丝杠，所述丝母座的内孔还装了第三油杯能够给第二丝母与丝杠的梯形螺纹面打油润滑，所述丝杠前端设置有左轴承座，所述丝杠后端设置有右轴承座，所述丝杠的前端支承在左轴承座的第二深沟球轴承的内圈中，其后端支承在右轴承座的第二双列角接触球轴承的内圈中，所述丝杠组件采用第二液压马达提供动力，所述第二液压马达的输出轴通过第三圆螺母及第三止动垫圈连接固定，所述第二液压马达通过螺钉固定在右轴承座上。
12、进一步地，所述左轴承座和右轴承座的外端都安装了第二透盖和第三油杯，对轴承进行润滑和密封，即在第二透盖中都安装了第二o形密封圈、第二密封圈以及第二防尘封。
13、综上所述，本发明的有益技术效果为：
14、1、采用了布置六臂钻机，移动一次钻车位置，全断面能够同步完成支护作业，二是按照支护排距布置三排钻机，而每一排分开左右两臂钻机，具备六个作业区间，安全性好，三是提供一种全新的帮部锚杆钻机，提高运行稳定性和寻位准确性，四是提供一种全新的顶部锚杆钻机，提高运行稳定性和寻位准确性，五是提供一种全新的锚索钻机，提高运行稳定性和寻位准确性；
15、2、采用了三排六臂钻机，能够全断面同步作业，空间利用率高，支护效率高，设计全新的钻机承载机构，按照作业姿态优化结构，打钻寻位快速准确，工作效率高，作业劳动强度低，安全性好，作业环境友好；
16、3、采用履带式自移液压钻车，旋转扭矩大，能够适应在硬岩打钻，且设计六臂钻车，分三排布置，分工实现打帮、打顶、打锚索作业，提高支护效率，同时提供三种不同功能的全新钻机，采用不同的机械机构，提高钻机寻位精度，提高运行稳定性。