本发明涉及煤矿巷道施工，具体涉及一种煤矿用tbm自动调整法向锚杆钻机系统。
背景技术：
1、近些年来，tbm在煤矿井下的应用越来越广泛。影响煤矿巷道施工速度的因素主要包含掘进的速度和支护的速度，现阶段而言，支护的速度相对于掘进的速度来说比较缓慢，由此，如若加快支护的速度，巷道施工速度就会相对加快。现有的tbm锚杆钻机的支护范围小，也难以实现法向锚杆均匀支护，存在需要人工干预多，效率低下等问题。
技术实现思路
1、本发明的目的就在于解决上述背景技术的问题，而提出一种煤矿用tbm自动调整法向锚杆钻机系统。
2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种煤矿用tbm自动调整法向锚杆钻机系统，包括钻孔组件，两个所述钻孔组件沿掘进方向左右对称设置，所述钻孔组件包括有滑轨、升降臂、回转架和钻架，所述升降臂底部设置在所述滑轨上，所述升降臂可在所述滑轨上滑动，所述升降臂顶部设置有回转架，所述回转架上可拆卸的安装有钻架，所述回转架上架设有回转油缸，回转油缸可带动钻架做回转运动，所述回转油缸用于增大钻架的转动角度。
4、作为本发明进一步的方案：所述钻架安装有移动油缸，所述钻架通过移动油缸与所述回转架转动连接。
5、作为本发明进一步的方案：所述回转油缸和所述移动油缸均安装有可编程的电磁阀，所述电磁阀用于对所述回转油缸和所述移动油缸进行开启和/或关闭。
6、作为本发明进一步的方案：所述钻孔组件固定在盾体平台上，所述盾体平台在巷道水平轴线的上方。
7、作为本发明进一步的方案：所述升降臂用于通过所述回转架带动所述钻架垂直升降运动。
8、作为本发明进一步的方案：两个所述钻孔组件独立运动。
9、本发明的有益效果：本发明所述的煤矿用tbm自动调整法向锚杆钻机系统位于tbm盾体后的盾体平台上，为左右对称布置，通过电气设定程序和液压的共同控制，可均匀法向锚杆支护的一种锚杆钻机系统，根据设定位置参数，自动调整角度，使钻架法向对准岩壁，完成钻孔和支护，并且岩壁支护锚杆可均匀布置，可有效稳定围岩，支护效果好，提高工作效率。
1.一种煤矿用tbm自动调整法向锚杆钻机系统，其特征在于，包括钻孔组件，两个所述钻孔组件沿掘进方向左右对称设置，所述钻孔组件包括有滑轨(1)、升降臂(2)、回转架(3)和钻架(4)，所述升降臂(2)底部设置在所述滑轨(1)上，所述升降臂(2)可在所述滑轨(1)上滑动，所述升降臂(2)顶部设置有回转架(3)，所述回转架(3)上可拆卸的安装有钻架(4)，所述回转架(3)上架设有回转油缸，回转油缸可带动钻架(4)做回转运动，所述回转油缸用于增大钻架(4)的转动角度。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿用tbm自动调整法向锚杆钻机系统,其特征在于，所述钻架(4)安装有移动油缸，所述钻架(4)通过移动油缸与所述回转架(3)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种煤矿用tbm自动调整法向锚杆钻机系统,其特征在于，所述回转油缸和所述移动油缸均安装有可编程的电磁阀，所述电磁阀用于对所述回转油缸和所述移动油缸进行开启和/或关闭。
4.根据权利要求1所述的一种煤矿用tbm自动调整法向锚杆钻机系统,其特征在于，所述钻孔组件固定在盾体平台(5)上，所述盾体平台(5)在巷道水平轴线的上方。
5.根据权利要求1所述的一种煤矿用tbm自动调整法向锚杆钻机系统,其特征在于，所述升降臂(2)用于通过所述回转架(3)带动所述钻架(4)垂直升降运动。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种煤矿用tbm自动调整法向锚杆钻机系统,其特征在于，两个所述钻孔组件独立运动。