本发明涉及隧道施工通风，特别地，涉及一种带通风管的隧道衬砌台车。
背景技术：
1、随着经济的发展，轨道、公路建设越来越多，这些建设给人的生活生产带来了极大便利；在这些建设中，需要开挖或者修建的隧道较多，在隧道施工中有一种施工方法叫衬砌。衬砌指的是为防止围岩变形或坍塌，沿隧道洞身周边用钢筋混凝土等材料修建的永久性支护结构。衬砌时需要使用衬砌台车。
2、目前，公告号为cn106194208b的中国专利公开了一种带通风管的隧道衬砌台车，包括前后门架，前后门架上设置有顶模总成、侧模总成，并且台车的顶部构成有供通风管通过的空间。公告号为cn203702179u的中国专利也提供了与上述类似地台车与通风管不发生干涉的构思。
3、而通风管一般采用吊装的方式设置在隧道的内壁，台车移动时会与用于吊装的拉索发生干涉。故台车每次移动时，需要人工的将拉索取下待台车越过吊装点后又重新将其挂回，这一过程较为不便。
技术实现思路
1、本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种带通风管的隧道衬砌台车。
2、本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
3、一种带通风管的隧道衬砌台车，所述通风管通过吊装机构吊设在隧道的内壁，所述吊装机构包括设置在隧道内壁上的挂点，所述通风管上设置有拉索，所述拉索通过挂钩挂设于所述挂点，所述衬砌台车包括门架，所述门架上设置有顶模总成、侧模总成，所述门架内还构成有用于供所述通风管通过的避让空间，所述门架上沿纵向可移动地设置有移载台，所述移载台上设置有抓取机构，所述抓取机构适配为能够将所述挂钩从所述挂点中脱出，所述抓取机构还适配为能够将抓取的所述挂钩重新挂设于所述挂点；在所述门架纵向移动时，所述移载台发生与所述门架相反的移动。
4、优选的，所述通风管吊设在隧道的顶部，所述避让空间、所述移载台均设置在所述门架的顶部。
5、优选的，所述移载台通过丝杠移载机构实现纵向移动。
6、优选的，所述抓取机构为多自由度机械手。
7、优选的，所述门架上设置有电动轨道，所述移载台构成在所述电动轨道的滑台上，所述电动轨道的纵向截面为u型。
8、优选的，所述电动轨道的两端伸出于所述顶模总成。
9、优选的，所述移载台上可旋转地设置有安装板，所述抓取机构设置在所述安装板上，所述抓取机构适配为能够附接至所述挂钩的底部，随后所述安装板旋转用于调节所述挂钩的姿态，以挂入所述挂点或自所述挂点取出。
10、优选的，所述安装板上设置有齿轮，所述门架上位于所述电动轨道的旁侧还设置有第一齿条、第二齿条，所述第一齿条与所述第二齿条分别位于所述电动轨道的两端，通过对所述电动轨道的移载控制，所述衬砌台车至少存在：取钩模式：所述抓取机构附接于所述挂钩，所述电动轨道驱使所述移载台继续向上移动，所述齿轮啮合于所述第一齿条，所述安装板旋转将所述挂钩从所述挂点中旋出；挂钩模式：所述电动轨道驱使所述移载台沿纵向移动，所述齿轮啮合于所述第二齿条，所述安装板旋转使得所述挂钩发生转动，直至所述移载台通行所述电动轨道的弧形段后，所述挂钩被重新调节至竖直状态。
11、优选的，所述通风管为柔性管道，所述衬砌台车至少存在：拉张模式：根据所述挂钩的高度控制所述旋转板旋转，以使得所述拉索发生收卷来对所述通风管作用向上的拉力。
12、优选的，所述抓取机构包括电磁铁，所述电磁铁通电能够吸附于所述挂钩的底部侧面。
13、本发明的有益效果是：
14、1、在台车移动时，通过抓取机构可将挂钩从挂点取出，并且挂钩与抓取机构还同步被移载台带动发生与台车相反的移动，使得挂钩与通风管之间保持相对，而不易出现拉索被拉断的情况。与现有技术相比，本发明通过抓取机构实现对挂钩的自动取出、挂回，台车可实现对通风管挂设点的自动跨越，使得衬砌作业更为便捷。
15、2、抓取机构为多自由度机械手，使得本发明的智能化程度更高。
16、3、通过u型的电动轨道来对抓取机构进行移载，由此可为抓取机构提供竖向自由度，抓取机构的结构得到简化，成本也相应降低。
17、4、本发明通过电动轨道、第一齿条、第二齿条以及齿轮的配合能够自动实现取钩模式、挂钩模式的切换，由此降低了系统控制的复杂性，机械可靠性也相应提高。
1.一种带通风管的隧道衬砌台车，所述通风管(15)通过吊装机构(1)吊设在隧道的内壁，所述吊装机构(1)包括设置在隧道内壁上的挂点(2)，所述通风管(15)上设置有拉索(3)，所述拉索(3)通过挂钩(16)挂设于所述挂点(2)，所述衬砌台车(14)包括门架(4)，所述门架(4)上设置有顶模总成(11)、侧模总成(12)，所述门架(4)内还构成有用于供所述通风管(15)通过的避让空间(13)，其特征是：所述门架(4)上沿纵向可移动地设置有移载台(5)，所述移载台(5)上设置有抓取机构(18)，所述抓取机构(18)适配为能够将所述挂钩(16)从所述挂点(2)中脱出，所述抓取机构(18)还适配为能够将抓取的所述挂钩(16)重新挂设于所述挂点(2)；
2.根据权利要求1所述的带通风管的隧道衬砌台车，其特征是：所述通风管(15)吊设在隧道的顶部，所述避让空间(13)、所述移载台(5)均设置在所述门架(4)的顶部。
3.根据权利要求1所述的带通风管的隧道衬砌台车，其特征是：所述移载台(5)通过丝杠移载机构实现纵向移动。
4.根据权利要求1或3所述的带通风管的隧道衬砌台车，其特征是：所述抓取机构(18)为多自由度机械手(17)。
5.根据权利要求1所述的带通风管的隧道衬砌台车，其特征是：所述门架(4)上设置有电动轨道(6)，所述移载台(5)构成在所述电动轨道(6)的滑台上，所述电动轨道(6)的纵向截面为u型。
6.根据权利要求5所述的带通风管的隧道衬砌台车，其特征是：所述电动轨道(6)的两端伸出于所述顶模总成(11)。
7.根据权利要求5所述的带通风管的隧道衬砌台车，其特征是：所述移载台(5)上可旋转地设置有安装板(7)，所述抓取机构(18)设置在所述安装板(7)上，所述抓取机构(18)适配为能够附接至所述挂钩(16)的底部，随后所述安装板(7)旋转用于调节所述挂钩(16)的姿态，以挂入所述挂点(2)或自所述挂点(2)取出。
8.根据权利要求7所述的带通风管的隧道衬砌台车，其特征是：所述安装板(7)上设置有齿轮(8)，所述门架(4)上位于所述电动轨道(6)的旁侧还设置有第一齿条(9)、第二齿条(10)，所述第一齿条(9)与所述第二齿条(10)分别位于所述电动轨道(6)的两端，通过对所述电动轨道(6)的移载控制，所述衬砌台车(14)至少存在：
9.根据权利要求7所述的带通风管的隧道衬砌台车，其特征是：所述通风管(15)为柔性管道，所述衬砌台车(14)至少存在：
10.根据权利要求7-9任一项所述的带通风管的隧道衬砌台车，其特征是：所述抓取机构(18)包括电磁铁，所述电磁铁通电能够吸附于所述挂钩(16)的底部侧面。