本发明涉及液压支架控制 ，尤其涉及一种液压支架控制器监测系统、液压支架电液控制系统和方法。
背景技术：
1、智能化程度较高的煤矿综采工作面中，液压支架控制系统配置有数十个至上百个液压支架，每个液压支架上都会安装一个液压支架控制器。液压支架控制系统的多个液压支架控制器通过手拉手方式连接，每个液压支架控制器的数据经过信号转换器、网络交换机等来传输至集控主机，进而实现液压支架控制器向集控主机反馈数据、集控主机向液压支架控制器下发控制指令的功能。
2、但现有技术中，上述方法无法实现针对单个液压支架控制的监测，这将导致液压支架控制系统中的一个液压支架控制器存在故障时，无法及时进行修整。
技术实现思路
1、基于上述技术问题，本发明提供了一种液压支架控制器监测系统、液压支架电液控制系统和方法。
2、根据本发明的一个方面，提供了一种液压支架控制器监测系统，包括：
3、液压支架控制器，用于收集与其连接的多个传感器的第一功能接口性能信息以及与其连接的至少一个相邻液压支架控制器的第二功能接口性能信息，并发送第一功能接口性能信息和第二功能接口性能信息至人机界面装置，其中，第一功能接口性能信息至少包括多个传感器的传感数据组成的传感数据集，第二功能接口性能信息至少包括与至少一个相邻液压支架控制器的通信链路状态信息；
4、人机界面装置，与液压支架控制器通信连接，用于基于接收到的第一功能接口性能信息和第二功能接口性能信息对液压支架控制器的运行状态进行分析，并依据分析结果对液压支架控制器进行监测和控制。
5、此外，根据本发明的一个方面的液压支架控制器监测系统，人机界面装置包括：
6、状态监测模块，用于基于接收到的传感数据集，确定传感数据集中的至少一个传感数据是否超过预设的第一阈值，当至少一个传感数据超过第一阈值，确认超过第一阈值的传感器数据对应的传感器存在异常，触发第一预警信息，并将第一预警信息发送至主控模块；
7、主控模块，用于基于接收到的第一预警信息，向液压支架控制器下发第一控制指令，以使液压支架控制器基于第一控制指令执行安全功能；和/或，用于将接收到的第一预警信息发送至液压支架控制器，以使液压支架控制器所在的液压支架电液控制系统能够识别并响应第一预警信息。
8、此外，根据本发明的一个方面的液压支架控制器监测系统，人机界面装置还包括显示模块；
9、状态监测模块，还用于将传感数据集中的传感数据与第一阈值的第一比较结果发送至主控模块；
10、主控模块，用于将接收到的第一比较结果转换为图表形式，并发送至显示模块进行显示。
11、此外，根据本发明的一个方面的液压支架控制器监测系统，通信链路状态信息包括通信带宽、通信延迟、通信误码率和抗干扰量化数值；
12、状态监测模块还用于：
13、基于接收到的通信带宽、通信延迟、通信误码率和抗干扰量化数值，确定液压支架控制器与相邻液压支架之间的通信链路是否存在异常；
14、当确认存在异常的情况下，发送第二预警信息至主控模块；
15、主控模块，还用于：
16、用于基于接收到的第二预警信息，向液压支架控制器下发第二控制指令，以使液压支架控制器基于第二控制指令执行安全功能；和/或，用于将接收到的第二预警信息发送至液压支架控制器，以使液压支架控制器所在的液压支架电液控制系统能够识别并响应第二预警信息。
17、此外，根据本发明的一个方面的液压支架控制器监测系统，状态监测模块还用于：
18、基于接收到的通信带宽、通信延迟、通信误码率和抗干扰量化数值，分别获取通信带宽、通信延迟、通信误码率和抗干扰量化数值随时间的变化信息，并将各变化信息发送至主控模块；
19、主控模块，还用于将接收到的各变化信息转化为图表形式，并发送至显示模块进行显示。
20、此外，根据本发明的一个方面的液压支架控制器监测系统，第一功能接口性能信息还包括第一供电功能信息；
21、状态监测模块，还用于基于第一供电功能信息，确认液压支架控制器和多个传感器之间的功能接口的供电状态是否存在异常；
22、当确定存在异常的情况下，发送第三预警信息至主控模块；
23、主控模块，还用于基于接收到的第三预警信息，发送第三控制指令至液压支架控制器，以使液压支架控制器基于第三控制指令执行安全功能；和/或，用于将接收到的第三预警信息发送至液压支架控制器，以使液压支架控制器所在的液压支架电液控制系统能够识别并响应第三预警信息。
24、此外，根据本发明的一个方面的液压支架控制器监测系统，第二功能接口性能信息还包括第二供电功能信息；
25、状态监测模块，还用于基于第二供电功能信息，确定液压支架控制器和相邻液压支架之间的供电接口是否存在异常；
26、当确定存在异常的情况下，发送第四预警信息至主控模块；
27、主控模块，还用于基于接收到的第四预警信息，发送第四控制指令至液压支架控制器，以使液压支架控制器基于第四控制指令执行安全功能；和/或，用于将接收到的第四预警信息发送至所述液压支架控制器，以使液压支架控制器所在的液压支架电液控制系统能够识别并响应第四预警信息。
28、此外，根据本发明的一个方面的液压支架控制器监测系统，人机界面装置还包括：
29、按键模块，用于接收输入命令，基于输入命令，使状态监测模块接收第一功能接口性能信息和第二功能接口性能信息。
30、根据本发明的又一个方面，提供了一种液压支架电液控制系统，液压支架电液控制系统包括多组传感器和多个上述的液压支架控制器监测系统，每组传感器连接一个的液压支架控制器监测系统。
31、根据本发明的再一个方面，提供了一种液压支架控制器监测方法，包括：
32、利用液压支架控制器收集与其连接的多个传感器的第一功能接口性能信息以及与其连接的至少一个相邻液压支架控制器的第二功能接口性能信息，并发送第一功能接口性能信息和第二功能接口性能信息至人机界面装置，其中，第一功能接口性能信息至少包括多个传感器的传感数据组成的传感数据集，第二功能接口性能信息至少包括液压支架控制器与至少一个相邻液压支架控制器的通信链路状态信息；
33、利用人机界面装置基于接收到的第一功能接口性能信息和第二功能接口性能信息对液压支架控制器的运行状态进行分析，并依据分析结果对液压支架控制器进行监测和控制。
34、本发明提供的液压支架控制器监测系统、液压支架电液控制系统和方法，通过液压支架控制器收集来自其连接的多个传感器的第一功能接口性能信息，以及与其连接的至少一个相邻液压支架控制器的第二功能接口性能信息，利用与液压支架控制器连接的人机界面装置根据接收到的第一功能接口性能信息和第二功能接口性能信息对液压支架控制器的运行状态进行分析和控制，能够及时发现液压支架控制器的故障并对液压支架控制器进行控制，实现了对单个液压支架控制器的监测，且减少因单个控制器故障导致的整个液压支架控制系统的停机时间，增强了系统的可靠性。