本技术涉及液压钻车，具体的，涉及一种气动履带式液压钻车。
背景技术：
1、液压钻车是锚杆支护的关键设备，用于在岩层或土层中钻孔，然后在孔中安装锚杆，以增强岩石或土壤的稳定性，防止滑坡、塌方等危险，在改善支护效果、降低支护成本、加快成巷速度、减少辅助运输量、减轻劳动强度、提高巷道断面利用率等方面有着十分突出的优越性。现有液压钻车的井架在水平方向和竖直方向的转动调节不够灵活，不能更好地满足使用需求。
技术实现思路
1、本实用新型提出一种气动履带式液压钻车，解决了相关技术中液压钻车的井架在水平方向和竖直方向的转动调节不够灵活，不能更好地满足使用需求的问题。
2、本实用新型的技术方案如下：一种气动履带式液压钻车，关键在于：包括，
3、车架，
4、水平回转平台，所述水平回转平台设置在所述车架上；
5、支撑柱，在所述水平回转平台上方的左右两侧都有所述支撑柱；
6、升降滑套，在左右两侧的所述支撑柱上都滑动设置有所述升降滑套；
7、升降驱动机构，所述升降驱动机构的固定端设置在所述水平回转平台上，所述升降驱动机构的活动端设置在所述升降滑套上；
8、井架，所述井架位于两个所述升降滑套之间，且位于所述车架上方；
9、竖向回转平台，在一个所述升降滑套上设置有所述竖向回转平台，所述井架设置在所述竖向回转平台与另一个所述升降滑套之间，且与所述升降滑套转动连接。
10、还包括，
11、横向托板，所述横向托板设置在所述井架上，且位于所述井架朝向所述车架的一侧；
12、纵向连接板，在所述横向托板的两端都设置有所述纵向连接板，所述井架位于两端的所述纵向连接板之间，所述井架的一侧借助一个所述纵向连接板设置在所述竖向回转平台上，所述井架的另一侧借助另一个所述纵向连接板与所述升降滑套转动连接。
13、还包括定位座，所述定位座设置在所述水平回转平台上，所述支撑柱和所述升降驱动机构都是借助所述定位座设置在所述水平回转平台上。
14、还包括，
15、支撑板，所述支撑板设置在所述升降滑套上，所述竖向回转平台借助位于所述井架一侧的所述支撑板设置在所述升降滑套上；
16、支撑套筒，所述支撑套筒设置在位于所述井架另一侧的所述纵向连接板外侧，所述支撑套筒与所述支撑板转动连接。
17、还包括连接法兰盘，所述连接法兰盘设置在所述支撑套筒朝向所述纵向连接板的一端，所述连接法兰盘与所述纵向连接板接触且连接。
18、所述纵向连接板与所述竖向回转平台之间是可拆卸式连接，所述纵向连接板与所述连接法兰盘之间也是可拆卸式连接。
19、还包括，
20、定位套，所述定位套设置在所述升降驱动机构的活动端上；
21、定位轴，所述定位轴设置在所述定位套上，所述定位轴的数量为两个，两个所述定位轴沿所述定位套的径向对称设置；
22、定位板，所述定位板设置在所述升降滑套上，所述定位板的数量为两个，所述定位套位于两个所述定位板之间，在所述定位板远离所述升降滑套的一端开设有定位槽，所述定位轴与所述定位槽卡接；
23、安装板，所述安装板设置在所述定位轴上，且位于所述定位轴远离所述支撑柱的一侧，所述安装板与所述定位板形成为可拆卸式连接。
24、还包括锁紧螺栓，所述锁紧螺栓具有螺杆和螺帽，所述锁紧螺栓的螺杆穿过所述安装板后与所述定位板螺纹连接，所述安装板夹紧在所述锁紧螺栓的螺帽与所述定位板之间。
25、还包括加强板，所述加强板设置在所述升降滑套上，所述加强板的两端分别与位于其外侧的所述定位板连接。
26、还包括加强肋板，所述加强肋板连接在所述支撑板与所述升降滑套之间。
27、本实用新型的工作原理及有益效果为：水平回转平台设置在车架上；在水平回转平台上方的左右两侧都有支撑柱；在左右两侧的支撑柱上都滑动设置有升降滑套；升降驱动机构的固定端设置在水平回转平台上，升降驱动机构的活动端设置在升降滑套上；井架位于两个升降滑套之间，且位于车架上方；在一个升降滑套上设置有竖向回转平台，井架设置在竖向回转平台与另一个升降滑套之间，且与升降滑套转动连接。利用升降驱动机构可以带动升降滑套在支撑柱上向上或向下移动，升降滑套带动井架同步升降；利用水平回转平台可以带动左右两个升降驱动机构和左右两个支撑柱在水平方向上同步转动，支撑柱通过升降滑套带动井架和竖向回转平台在水平方向上同步转动；利用竖向回转平台可以带动井架在竖直方向上转动。使得液压钻车的井架在水平方向和竖直方向的转动调节足够灵活，能更好地满足使用需求。
1.一种气动履带式液压钻车，其特征在于：包括，
2.根据权利要求1所述的一种气动履带式液压钻车，其特征在于：还包括，
3.根据权利要求2所述的一种气动履带式液压钻车，其特征在于：还包括，
4.根据权利要求3所述的一种气动履带式液压钻车，其特征在于：还包括连接法兰盘（12），所述连接法兰盘（12）设置在所述支撑套筒（11）朝向所述纵向连接板（9）的一端，所述连接法兰盘（12）与所述纵向连接板（9）接触且连接。
5.根据权利要求4所述的一种气动履带式液压钻车，其特征在于：所述纵向连接板（9）与所述竖向回转平台（7）之间是可拆卸式连接，所述纵向连接板（9）与所述连接法兰盘（12）之间也是可拆卸式连接。
6.根据权利要求1所述的一种气动履带式液压钻车，其特征在于：还包括定位座（13），所述定位座（13）设置在所述水平回转平台（2）上，所述支撑柱（3）和所述升降驱动机构（5）都是借助所述定位座（13）设置在所述水平回转平台（2）上。
7.根据权利要求1所述的一种气动履带式液压钻车，其特征在于：还包括，
8.根据权利要求7所述的一种气动履带式液压钻车，其特征在于：还包括锁紧螺栓（18），所述锁紧螺栓（18）具有螺杆和螺帽，所述锁紧螺栓（18）的螺杆穿过所述安装板（17）后与所述定位板（16）螺纹连接，所述安装板（17）夹紧在所述锁紧螺栓（18）的螺帽与所述定位板（16）之间。
9.根据权利要求7所述的一种气动履带式液压钻车，其特征在于：还包括加强板（19），所述加强板（19）设置在所述升降滑套（4）上，所述加强板（19）的两端分别与位于其外侧的所述定位板（16）连接。
10.根据权利要求3所述的一种气动履带式液压钻车，其特征在于：还包括加强肋板（20），所述加强肋板（20）连接在所述支撑板（10）与所述升降滑套（4）之间。