本发明涉及煤矿掘进机，具体为煤矿掘进机铲板。
背景技术：
1、煤矿掘进机是一种用于煤巷或岩巷掘进作业的综合性机械设备，通常包括截割部、装载部和运输部等。掘进机在前进作业时，截割部用于破碎前方煤岩体，产生的煤岩石由装载部（通常设置在铲板上）进行收集、导向并输送至后方运输机构，实现煤岩石的连续装载与转运。
2、在现有技术中，掘进机前端普遍设置有固定式铲板结构，用于承接并引导截割下来的煤岩石进入星轮装载机构或刮板输送机。然而，由于铲板和引导部件通常为固定角度设计，当前方煤岩石堆积较多时，固定铲板的通道面积有限，容易造成物料堆积、堵塞或装载不畅，影响掘进机的连续作业；而当煤岩石堆积较少时，固定角度的引导板又难以形成有效的导流方向，导致煤岩石分散或装载效率降低。
3、因此，现有掘进机在装载机构方面仍存在对不同堆积量煤岩石的适应性不足、装载通道面积难以动态调节等问题，迫切需要一种能够根据煤岩石堆积状态自动调节引导板夹角，实现进料空间自适应变化的新型结构，以提升掘进机的装载效率与连续作业能力。
4、因此，针对上述问题提供煤矿掘进机铲板。
技术实现思路
1、本发明为了解决现有铲板中，煤岩石量过多或过少，铲板无法适应的问题，而提供一种煤矿掘进机铲板。
2、本发明通过以下技术方案解决上述技术问题：
3、本发明提供了煤矿掘进机铲板，包括板体，板体倾斜设置，板体的前端截面为三角形状，且板体的后端侧壁边缘处固定有围挡，板体的表面设置有星轮装载组件；
4、引导组件，引导组件有两个，且两个引导组件对称设置在板体前端表面两侧，且两个引导组件上的引导板呈v字形结构，引导组件包括引导板，引导板通过连接部与板体顶部表面连接，且引导板能够在板体表面自转，引导板和板体或围挡之间通过补偿部连接，补偿部根据堆积煤岩石的多少改变两个引导板之间的夹角。
5、当堆积的煤岩石过多时，在掘进机前进的过程中，过多的煤岩石推动引导板向两侧转动，增大两个引导板之间的夹角，使得更多的煤岩石可以有足够的空间被铲入板体表面，当堆积的煤岩石量少时，在掘进机前进的过程中，在补偿部的支撑作用下，少量的煤岩石不会推动引导板转动或推动引导板做小幅度转动，两个引导板之间的夹角不变或增大幅度较小，通过与前进方向更加倾斜的引导板，将煤岩石快速的引动至星轮装载组件处，加快运输效率。
6、在本技术方案中，板体的底部侧壁上固定有安装壳，安装壳与掘进机的主机体连接，板体后端的中间区域开设有用于安装输送机的安装腔，安装腔延伸至安装壳处。
7、通过安装腔安装运输结构，例如可安装与掘进机主机体连接的带传动运输结构，星轮装载组件将板体上的煤岩石推至安装腔处的运输结构。
8、在本技术方案中，星轮装载组件包括两个对称设置的转盘，转盘的环形侧壁上固定有多个呈环形阵列分布的刮板，刮板上固定有挡板，刮板与板体的上表面贴合，两个转盘分别位于安装腔的两侧。
9、在本技术方案中，星轮装载组件还包括驱动部，驱动部位于安装壳内腔中，驱动部带动转盘转动，从而通过自转转盘上的刮板和挡板将煤岩石推入安装腔中的运输结构表面，以运输至后方。
10、驱动部为现有技术中常见的驱动单元，例如电机，即通过电机带动自转盘转动。
11、星轮装载组件为现有技术中常见的“双星式”星轮装载结构。
12、在本技术方案中，连接部包括连接竖杆，连接竖杆垂直于板体表面且与板体固定连接，连接竖杆上套接至少一个自转套环，连接竖杆上的自转套环均与引导板侧壁固定连接。
13、通过自转套环在连接竖杆表面的自转，实现引导板在板体上的自转。
14、在本技术方案中，补偿单元位于引导板的后方，补偿单元包括相互滑动套接的外弧杆和内弧杆，外弧杆固定在板体或围挡侧壁上，内弧杆固定在引导板上；
15、外弧杆和内弧杆的表面套接有第一弧形弹簧，且第一弧形弹簧的两端分别固定在外弧杆和内弧杆外壁上。
16、第一弧形弹簧保持外弧杆和内弧杆在不受外力作用下，不发生相对滑动，当煤岩石量过大时，掘进机前移，过量的煤岩石会推动引导板转动，从而使得外弧杆和内弧杆发生相对滑动，第一弧形弹簧被压缩，从而发挥补偿单元的补偿作用。
17、在本技术方案中，引导板的顶部侧壁和靠近板体中心处一端的侧壁均开设有通槽，且两个通槽处分别覆盖有第一分板和第二分板，第一分板和第二分板均与引导板侧壁之间均转动连接；
18、检测驱动组件，检测驱动组件设置在引导板前端，且与引导板滑动连接，检测驱动组件推动第一分板和第二分板向后转动。
19、引导板、第一分板和第二分板共同构成矩形的板状结构，当煤岩石的数量增大时，检测驱动组件推动第一分板和第二分板向后转动，从而减少板状结构的面积，从而便于煤岩石涌入板体表面。
20、在本技术方案中，检测驱动组件包括检测板，检测板位于引导板的前端，检测板的后端固定有驱动杆，驱动杆与引导板相互垂直设置，驱动杆贯穿导向板且滑动连接在导向套管内部，导向套管固定在引导板的后端外壁上，驱动杆的表面套接有支撑弹簧，支撑弹簧的两端分别固定在引导板和驱动杆上；
21、检测板的后端分别通过不同的杆件与第一分板和第二分板搭接。
22、检测板通过第一传动杆与第一分板搭接，检测板通过第二传动杆与第二分板搭接，第一传动杆和第二传动杆均固定在检测板上。
23、检测板优选为圆弧形结构，且检测板的顶部和底部侧壁均向外凸出形成裙板。
24、当煤岩石堆积过大时，检测板随板体向前移动，检测板被煤岩石阻挡向后移动，从而推动第一分板和第二分板向后端转动。在此过程中，支撑弹簧发生形变，被拉长或被压缩。
25、在本技术方案中，第一分板和第二分板与引导板的转动连接处分别设置有第一导向杆和第二导向杆，第一导向杆和第二导向杆均可伸缩，且第一导向杆和第二导向杆表面均套接有第二弧形弹簧。
26、当第一分板转动和第二分板转动时，第一导向杆和第二导向杆缩短，第二弧形弹簧被压缩。
27、在本技术方案中，第一导向杆由弧形的第一外杆和弧形的第一内杆相互滑动套接构成，第一内杆固定在第一分板上，第一外杆固定在引导板上，第二弧形弹簧分别固定在第一内杆和第一外杆上。
28、第二导向杆由弧形的第二外杆和弧形的第二内杆相互滑动套接构成，第二内杆固定在第二分板上，第二外杆固定在引导板上，第二弧形弹簧分别固定在第二内杆和第二外杆上。
29、当第一分板和第二分板转动时，第一外杆和第一内杆以及第二外杆和第二内杆之间相互滑动，同时第二弧形弹簧发生形变。
30、第一导向杆和第二导向杆均设置在引导板的后端。
31、在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。
32、本发明的积极进步效果在于：
33、当堆积的煤岩石数量较多时，掘进机在前进过程中，前方煤岩石的推挤作用会带动设置于其前端的引导板向两侧方向转动，使两个引导板之间的夹角自动增大。夹角的增大为煤岩石提供了更宽敞的通过通道，使更多的煤岩石能够顺利被铲入至板体的受料区域，从而避免因堆积过多导致的堵塞或装载不畅问题，显著提升了掘进机的连续作业能力。
34、当堆积的煤岩石数量较少时，在掘进机前进的过程中，由于补偿部的支撑与限位作用，煤岩石对引导板的推力不足以引起明显的转动，仅会产生微小偏转或保持原有角度。此时，引导板与掘进机前进方向形成较大的倾角，可有效地将前方的少量煤岩石快速导向星轮装载组件，实现平稳、高效的装载过程。
35、通过上述结构设计，引导板能够根据前方煤岩石堆积量的不同自动调节夹角，实现装载空间的自适应调节。该设计不仅提升了煤岩石装载的顺畅性与效率，还减少了人工干预及设备的运行阻力，增强了掘进机在复杂地质条件下的适应性与作业连续性。