本技术涉及隧道工程，尤其涉及一种台架式拱架台车。
背景技术：
1、隧道施工过程中，对于拱架的安装，相关技术是通过装载机将拱架运输到靠近台架的后端部处，通过举升机构将拱架举升，当举升到预定位置，中立拱臂将拱架夹持，然后通过运输机构将拱架运输到台架的前端，在运输过程中，拱架的两端搭接在台架的长度方向的两端，实现平稳运输。当到达靠近掌子面处时，两侧立拱臂抓住拱架的两侧，三个臂架合作在台架的两侧及上方空间范围内进行立拱。
2、但是由于立拱区域在台架的外侧、隧道的内侧，立拱覆盖区域少，臂架覆盖区域低，当需要大范围调节时，臂架不能很好的覆盖整个断面，对立拱效率影响很大。
技术实现思路
1、为了提高立拱效率，本技术提供一种台架式拱架台车。
2、本技术提供的一种台架式拱架台车的拱架施工机构，采用如下的技术方案：
3、一种台架式拱架台车，包括：
4、台架，所述台架具有多层平台，所述多层平台包括顶层平台以及位于所述台架两侧的中层平台，所述中层平台位于所述顶层平台的下方；
5、两个侧立拱臂机构，两个所述侧立拱臂机构分别设置于所述台架两侧的所述中层平台；以及
6、中立拱臂机构，所述中立拱臂机构滑动设置于所述顶层平台。
7、通过采用上述技术方案，施工时，中立拱臂机构抓取折叠拱架的中间段，两个侧立拱臂机构抓取折叠拱架的左段和右段，中立拱臂机构沿顶层平台移动，侧立拱臂机构沿中层平台移动，进而将折叠拱架运送到指定位置，完成拱架的安装固定；解决了折叠拱架在安装过程中空间受限问题，为拱架的运输和立拱节约时间成本，提高立拱效率。
8、可选的，所述中立拱臂机构包括：
9、臂架座，所述臂架座滑动设置于所述顶层平台上；
10、伸缩臂架，连接于所述臂架座，所述伸缩臂架的活动端连接有过渡件；
11、连接臂，连接于所述过渡件；
12、安装部，设置于所述连接臂；
13、抓手组件，所述抓手组件连接于所述安装部用于抓取拱架。
14、通过采用上述技术方案，立拱时，通过抓手组件将中间段的拱架夹持固定，臂架座沿顶层平台移动至靠近掌子面的一端后，驱使伸缩臂架伸长，使得拱架伸长至掌子面处；使得整个掌子面区域都可以进行作业调节，解决了折叠拱架在安装过程中空间受限问题，为拱架的运输和立拱节约时间成本，提高立拱效率。
15、可选的，所述伸缩臂架与所述过渡件之间连接有第三回转减速机，所述过渡件与所述连接臂之间连接有第四回转减速机，所述第三回转减速机和所述第四回转减速机的转动轴向相互垂直。
16、通过采用上述技术方案，通过三回转减速机和第四回转减速机，能够驱动伸缩臂在两个相互垂直的平面内旋转，进而带动抓手组件在两个平面内转动，提高抓手组件的自由度，提高抓取拱架的灵活度。
17、可选的，所述安装部包括第一铰接座和第二铰接座，所述第一铰接座铰接于所述连接臂远离所述伸缩臂架的一端，所述第二铰接座设置于所述第一铰接座远离所述连接臂的一端，所述连接臂上设置有用于驱动所述第一铰接座偏转的偏转机构，所述抓手组件设置于所述第二铰接座上。
18、通过采用上述技术方案，通过偏转机构驱动第一铰接座偏转，进而实现调节抓手组件角度的目的，进一步提高抓手组件的角度调节范围。
19、可选的，所述偏转机构包括偏转油缸、第一连杆、第二连杆和铰接轴，所述第一连杆的一端和所述第二连杆的一端通过所述铰接轴铰接，所述第一连杆的另一端与所述连接臂铰接，所述第二连杆的另一端与所述第一铰接座铰接，所述偏转油缸铰接于所述连接臂上，所述偏转油缸的活塞杆与所述铰接轴铰接。
20、可选的，所述第二铰接座与所述第一铰接座铰接，所述第一铰接座和所述第二铰接座之间设置有用于驱动所述第二铰接座偏转的偏转件。
21、通过采用上述技术方案，通过偏转件驱动第二铰接座偏转，进而带动抓手组件偏转，进而实现进一步提高抓手组件的角度调节范围。
22、可选的，所述中立拱臂机构还包括臂架俯仰组件，所述臂架俯仰组件包括第一油缸和第二油缸，所述第一油缸用于带动所述臂架座俯仰，所述第二油缸用于带动所述伸缩臂在所述臂架座俯仰。
23、可选的，所述滑移机构上设置有回转机构，所述第一油缸的一端铰接于回转机构的后端，第一油缸的另一端铰接于臂架座的后端；臂架座的前端、第二油缸的一端共同铰接于臂架座的前端，所述第二油缸的另一端铰接于伸缩臂架。
24、可选的，所述侧立拱臂机构包括：
25、安装座，所述安装座滑动设置于所述中层平台；
26、伸缩臂，所述伸缩臂铰接于所述安装座上，所述伸缩臂前端设置有竖梁；
27、回转臂，所述回转臂转动连接于所述竖梁的下端；
28、第一驱动件，连接于所述安装座和所述伸缩臂，用于驱动所述伸缩臂向上或向下偏转；
29、抓拱组件，所述抓拱组件转动连接于所述回转臂上。
30、通过采用上述技术方案，在拱架施工时，通过抓拱组件将拱架夹持固定，安装座沿中层平台移动，待移动至台车另一端后，驱使伸缩臂伸长，使得拱架伸长到台架外侧掌子面处；并且根据需要，通过第一驱动件驱动伸缩臂转动，进而能够调节抓拱组件的高度位置，而伸缩臂能够伸长或缩短，使得拱架能够从台车的一端直接运输至掌子面处，回转臂带动抓拱组件于水平面内转动，进而进一步实现调节拱架角度的目的；使得整个掌子面区域都可以进行作业调节，解决了折叠拱架在安装过程中空间受限问题，为拱架的运输和立拱节约时间成本，提高立拱效率。
31、可选的，所述伸缩臂包括固定臂和活动臂，所述固定臂铰接于所述安装座上，所述活动臂沿所述固定臂的长度方向滑动穿设于所述固定臂内，所述固定臂上设置有用于驱动所述活动臂沿所述固定臂伸缩的第二驱动件。
32、通过采用上述技术方案，通过第二驱动件驱动活动臂滑动，使得活动臂沿固定臂的长度方向移动，进而实现调节整个伸缩臂长短的目的。
33、一种台架式拱架台车，包括所述的拱架施工机构。
34、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
35、1.施工时，中立拱臂机构抓取折叠拱架的中间段，两个侧立拱臂机构抓取折叠拱架的左段和右段，中立拱臂机构沿顶层平台移动，侧立拱臂机构沿中层平台移动，进而将折叠拱架运送到指定位置，完成拱架的安装固定；解决了折叠拱架在安装过程中空间受限问题，为拱架的运输和立拱节约时间成本，提高立拱效率。
36、2.通过三回转减速机和第四回转减速机，能够驱动伸缩臂在两个相互垂直的平面内旋转，进而带动抓手组件在两个平面内转动，提高抓手组件的自由度，提高抓取拱架的灵活度。
37、3.通过偏转机构驱动第一铰接座偏转，进而实现调节抓手组件角度的目的，进一步提高抓手组件的角度调节范围。
38、4.在拱架施工时，通过抓拱组件将拱架夹持固定，安装座沿导轨移动，待移动至导轨另一端后，驱使伸缩臂伸长，使得拱架伸长到台架外侧掌子面处；并且根据需要，通过第一驱动件驱动伸缩臂转动，进而能够调节抓拱组件的高度位置，而伸缩臂能够伸长或缩短，使得拱架能够从台车的一端直接运输至掌子面处，整个掌子面区域都可以进行作业调节，解决了折叠拱架在安装过程中空间受限问题，为拱架的运输和立拱节约时间成本，提高立拱效率。
39、5.中立拱臂机构的夹持组件夹持拱架的中段，与左立拱臂机构和右立拱臂机构配合，便于对三段式的拱架进行夹持施工。