本技术属于石油钻井，尤其涉及一种侧门移动装置。
背景技术：
1、闸板防喷器是一种作业于钻井现场的设备。
2、闸板防喷器形成有闸板容置腔，闸板防喷器的壳体上开设有闸板更换口，闸板更换口处设置有侧门。闸板经过长时间使用之后需要更换，需要开启侧门，将闸板从闸板更换口移出。闸板防喷器有多种类型，例如单闸板防喷器、双闸板防喷器和三闸板防喷器，且闸板距地面的高度不一，且每一闸板对应设置有一个侧门方便更换，因此不同闸板防喷器的侧门位置不统一，且同一双闸板防喷器的两个侧门的位置也不统一，同样地，同一三闸板防喷器的三个侧门的位置也不统一。
3、为了适配多种闸板防喷器，即能够用同一防喷器开侧门装置开启不同位置的侧门，目前的防喷器开侧门装置，在防喷器开侧门装置的底部设有万向轮以及伸缩杆。
4、但是，目前的防喷器开侧门装置存在以下问题：
5、在使防喷器开侧门装置对准侧门时，需要通过移动万向轮以及调节高度调节单元实现，由于万向轮设于防喷器开侧门装置的底部，因此在移动万向轮时需要移动整个防喷器开侧门装置，且万向轮需要克服较大的地面摩擦力，使得移动防喷器开侧门装置需要的力度较大，不仅费力，而且较难实现较精准的移动，因此需要较长时间的操作以使防喷器开侧门装置对准侧门，降低了操作效率和操作便利性。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本实用新型提出了一种侧门移动装置。
2、本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
3、一种侧门移动装置，包括：
4、升降机构，所述升降机构包括第一驱动器、立柱和顶筒，所述立柱用于固定设置于地面，所述顶筒滑动设置于所述立柱上，所述第一驱动器与所述顶筒驱动连接，所述第一驱动器用于驱动所述顶筒在所述立柱上沿竖直方向运动连接；
5、旋转机构，所述旋转机构包括旋转支撑架、第二驱动器和万向连接头，所述旋转支撑架与所述顶筒转动连接，所述第二驱动器安装在所述旋转支撑架上，所述万向连接头设置在所述第二驱动器的动力输出端上，所述第二驱动器用于驱动所述万向连接头在水平方向上沿直线运动。
6、在其中一个实施例中，所述旋转支撑架包括相连接的法兰套和支撑部，所述法兰套转动设置在所述顶筒上，所述第二驱动器远离所述万向连接头的一端安装在所述支撑部上。
7、在其中一个实施例中，所述升降机构还包括推杆，所述推杆的底端设置在所述第一驱动器的动力输出端，所述推杆的顶端与所述顶筒连接。
8、在其中一个实施例中，所述万向连接头包括转动件和锁紧件，所述转动件设置在所述第二驱动器的动力输出端上；所述转动件形成有收容缺口，所述收容缺口用于收容防喷器闸板侧门的连接部，所述锁紧件用于穿设于所述防喷器闸板侧门的连接部的通孔，所述锁紧件与所述转动件活动连接。
9、在其中一个实施例中，所述锁紧件包括插接部和螺母组件，所述转动件开设有插孔，所述插接件活动插设于所述插孔内，所述螺母组件包括两个螺母，两个所述螺母分别活动设置在所述插接部的两端。
10、在其中一个实施例中，所述顶筒的底部设有限位端；
11、所述立柱还设置有阻挡限位组件，所述阻挡限位组件设置在所述顶筒的所述限位端上方，所述阻挡限位组件与所述顶筒的所述限位端活动连接；
12、所述立柱设置有支撑限位组件；所述支撑限位件设置在所述顶筒的所述限位端下方，所述支撑限位组件与所述顶筒的所述限位端活动连接。
13、在其中一个实施例中，所述立柱开设有容置腔，所述顶筒活动插设于所述容置腔内，所述顶筒与所述容置腔的侧壁滑动连接；
14、所述阻挡限位组件和所述支撑限位组件均设置在所述容置腔的侧壁上。
15、在其中一个实施例中，所述顶筒开设有滑动腔，所述顶筒通过所述滑动腔活动套设于所述立柱的外侧；
16、所述阻挡限位组件和所述支撑限位组件均设置于所述立柱的外侧表面。
17、在其中一个实施例中，所述第一驱动器包括电缸。
18、在其中一个实施例中，所述第二驱动器包括油缸。
19、与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：
20、本实用新型的侧门移动装置，将万向连接头对准侧门(图未示)的连接部的过程如下，在竖直方向上是通过第二驱动器驱动顶筒带动万向连接头进行升降运动，在水平方向上是使整个旋转机构绕顶筒转动，然后通过转动万向连接头进行较精确的位置调整，以使万向连接头对准侧门的连接部；由于只需要转动旋转机构，无需移动整个侧门移动装置，因此操作较为省力，且容易通过万向连接头进行较精确的位置调整，进而提高了侧门移动装置对准侧门连接部的操作效率和操作便利性。
1.一种侧门移动装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的侧门移动装置，其特征在于，所述旋转支撑架包括相连接的法兰套和支撑部，所述法兰套转动设置在所述顶筒上，所述第二驱动器远离所述万向连接头的一端安装在所述支撑部上。
3.根据权利要求1所述的侧门移动装置，其特征在于，所述升降机构还包括推杆，所述推杆的底端设置在所述第一驱动器的动力输出端，所述推杆的顶端与所述顶筒连接。
4.根据权利要求1所述的侧门移动装置，其特征在于，所述万向连接头包括转动件和锁紧件，所述转动件设置在所述第二驱动器的动力输出端上；所述转动件形成有收容缺口，所述收容缺口用于收容防喷器闸板侧门的连接部，所述锁紧件用于穿设于所述防喷器闸板侧门的连接部的通孔，所述锁紧件与所述转动件活动连接。
5.根据权利要求4所述的侧门移动装置，其特征在于，所述锁紧件包括插接部和螺母组件，所述转动件开设有插孔，所述插接件活动插设于所述插孔内，所述螺母组件包括两个螺母，两个所述螺母分别活动设置在所述插接部的两端。
6.根据权利要求1所述的侧门移动装置，其特征在于，所述顶筒的底部设有限位端；
7.根据权利要求6所述的侧门移动装置，其特征在于，所述立柱开设有容置腔，所述顶筒活动插设于所述容置腔内，所述顶筒与所述容置腔的侧壁滑动连接；
8.根据权利要求6所述的侧门移动装置，其特征在于，所述顶筒开设有滑动腔，所述顶筒通过所述滑动腔活动套设于所述立柱的外侧；
9.根据权利要求1所述的侧门移动装置，其特征在于，所述第一驱动器包括电缸。
10.根据权利要求1所述的侧门移动装置，其特征在于，所述第二驱动器包括油缸。