专利名称：斗轮式挖土机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种斗轮式挖土机，它有履带行走机构和位于前方可驱动的斗轮。
由US-A2748505已知一种装料机，它有一个可提升和下降的设有用于所获得的材料的挖掘和装料构件的挖掘轮。在挖掘轮的挖掘和装料构件与履带行走机构之间延伸一块刮板，它与倾斜设置的挖掘构件配合作用将掉落的材料重新朝装料构件的方向输送。此刮板一方面通过杠杆臂铰接地固定在行走机构上，另一方面通过另一个杠杆臂铰接地固定在挖掘轮可提升和下降的起重臂上。因此，当挖掘轮提升时刮板自动地一起提升并基本上保持其相对于挖掘和装料构件的位置，所以从挖掘轮掉落的和未能送入装料构件的材料掉在地上。在这里形成材料堆积，当装料机驶动时它们可能对履带行走机构造成阻碍，因为构成了一个偏离规定工作平面的行驶平面。这一偏离了正常工作平面的行驶平面使刮板不再能下降到原始的水平，因为刮板不能单独下放，所以，或者装料机必须回驶到原始的工作平面，或必须使用附加的清理设备，如履带推土机等。
因此已知的刮板有沿中央装料构件的方向(与挖掘构件在工作上连接的)材料导引构件的功能，中央装料构件将如此获得的材料经过头顶装在位于后面的设在行走机构区域内的料斗内。
由US-A1072731已知一种装料机，它有一个配备有铲子的用于所获得材料的装料构件。在行走机构的下方设一平土刮刀。此平土刮刀在位置上如此远离装料构件，以致掉下来的材料在任何情况下均在工作平面区域内造成材料堆积，所以在这里也不能避免由于行驶到行走机构前部的材料堆积上而偏离原始的工作平面。
本发明的目的对一种斗轮式挖土机作如下的改进，使之有能力在无须自行回驶并用斗轮清理工作平面的情况下，采取简单的技术措施自己完成工作表面的清理。
按本发明为达到上述目的通过至少一块具有从履带行走机构侧面轮廓边伸出的侧向超出量的刮土板，它设置为相对于斗轮的挖土机构有规定的距离。
本发明对象有利的进一步改进可见从属权利要求。
与先有技术相比，现在可以通过相对于斗轮有一定距离地设置的刮土板保持规定的原始工作平面。如果有从斗轮的挖土机构掉落的材料则被集中在刮土板前面，并能在需要时基于刮土板的位置改变将它们重新朝挖土机构方向输送。因此可靠地避免了材料在行走机构前面堆积，所以在斗轮式挖土机移动时不会改变原始工作平面。
刮土板从行走机构的侧边伸出的侧向超出量应选择为，即使有材料堆积在刮土板旁，也不会有任何材料朝履带的方向滑落并因而不会导致改变规定的原始工作平面。
与先有技术相比，采用本发明，主要获得下列优点-避免了用于清理局部被大块材料覆盖的工作平面的费时的辅助工作；-通过固有的清理在行走机构前面的工作平面提供了一个用于斗轮式挖土机的相应的行驶平面，以及将材料推移到斗轮的作业区内；-消除了不平度，必要时铺设一个均匀的材料层，作为用于保护履带行走机构的料床。
下面借助于附图内表示的实施例说明本发明
图1和2在侧视图和俯视图中表示斗轮式挖土机1的概略图。
只是原则上表示的斗轮式挖土机1的主要构件是履带行走机构2、可相对于履带行走机构2绕垂直轴线3回转的上部车体4，在上部车体的一侧通过起重臂5可提升和下降地支承着一个设有挖土机构(铲子6)的斗轮7和一个带式输送器8。为了提升和下降斗轮7，在本例中设置液压缸9，它铰接地装在上部车体4的前部和起重臂5上。为了提升和下降带式输送器8，液压缸10起同样的作用。可借助于驱动装置11旋转的斗轮7例如从坡面12上挖下材料(箭头方向)，所获得的材料从铲子6转移到设在斗轮7侧面的滑槽13上，材料从滑槽经传送带14朝转运料斗15的方向输往带式输送器8。
在斗轮式挖土机1的情况下，在挖土过程中由于斗轮7过度堆积或者由于从坡面12上突然崩坍，大量漏撒料16落在运行工作平面17上。为了清理部分被大块材料覆盖的工作平面17，斗轮式挖土机1现在必须自行回驶并借助于斗轮7清理工作平面17，这是一个既费时又最无功效的过程，或这种清理必须在斗轮式挖土机1回驶后借助于别的设备例如推土机完成。
为了避免这种费时的辅助工作，按本发明使用刮土板18，它通过相应的杠杆19仅仅与履带行走机构2连接。在图1和2中用箭头表示了刮土板18的运动可能性，这种运动可借助于众所周知的液压缸实现，在这里为了看得更清楚起见图中没有表示此液压缸。
刮土板18的侧面界边20、21以规定的距离a伸出行走机构2侧面的轮廓边22、23。在这里距离a应这样选择，即，使得在界边20、21侧旁可能堆积的材料，不会滑移到履带行走机构2的区域内。刮土板18相对于铲子6的距离b可以保持为常数。如果在刮土板18前形成了大的材料堆积16，则刮土板可朝铲子6的方向运动。
借助于刮土板18可以改善预定的工作平面17，在这种情况下在刮土板18前面的材料堆积16，或由于斗轮式挖土机1移动或通过刮土板18朝斗轮7的方向运动，保持在可认为正当的限度内。当材料被准确地推入斗轮7的区域内时，它们可被铲子6承接并运走。当希望改变工作平面17时可通过相应地抬高刮土板18来实现，从而可造成一个均匀的料层作为履带行走机构2的料床。因为借助于刮土板18还可以排除在工作平面17上存在的不平度，其结果是保护了履带行走机构2，所以在任何情况下均避免了否则必不可免的履带行走机构2的点状负荷。因此履带行走机构2的寿命显著延长。
刮土板18的高度根据它相对于斗轮7的距离b这样选择，即，使掉落的并在刮土板18前被推移的材料，即使产生不利的坡角α，也不会越过上边缘24落在履带行走机构2前面。
此外，此刮土板可借助于至少一个液压缸26绕一条平行于其纵轴线延伸的水平轴线25倾斜。液压缸(只画在一侧)在相关的杠杆19和在本例中为刮土板18的下部区之间延伸。
需要时可以通过图中没有表示的辅助板改变刮土板18的高度，以适应刮土板18前变化的材料堆积16(坡角α)。
权利要求
1．斗轮式挖土机有履带行走机构(2)和位于前方可驱动的斗轮(7)，其特征在于至少一块具有从履带行走机构(2)侧面轮廓边(22、23)伸出的侧向超出量(a)的刮土板(18)，它设置为相对于斗轮(7)的挖土机构(6)有可预定的距离(b)。
2．按照权利要求1所述的斗轮式挖土机，其特征为刮土板(18)设置成可借助于操纵件尤其是液压缸相对于履带行走机构(2)提升和下降以及可绕一平行于刮土板(18)纵轴线延伸的水平轴线(25)倾斜。
3．按照权利要求1或2所述的斗轮式挖土机，其特征为刮土板(18)相对于斗轮(7)挖土机构(6)的距离(b)是可以改变的。
4．按照权利要求1至3之一所述的斗轮式挖土机，其特征为刮土板(18)的高度可根据通过刮土板(18)相对于斗轮(7)的距离自动形成的坡角(α)规定。
5．按照权利要求1至4之一所述的斗轮式挖土机，其特征为刮土板(18)的高度是可变的。
全文摘要
本发明建议了一种斗轮式挖土机,它有履带行走机构和位于前方可驱动的斗轮。使用至少一块从行走机构侧面轮廓边伸出的刮土板,它安装成相对于斗轮的挖土机构有一个距离。
文档编号E02F3/08GK1217407SQ9811924
公开日1999年5月26日 申请日期1998年9月14日 优先权日1997年11月7日
发明者迪特尔·雅恩, 伯恩哈德·维歇斯 申请人:克鲁勃工业技术有限公司