的可旋转刀架，该刀架中的每个安装多个刀凿，其中旋转轴线优选地每个均倾斜于滚筒轴线延伸。对于根据本发明的方法，进一步设想悬臂单元在前支承臂部件和基部部件之间具有旋转机构，其中刀具滚筒被安装在前支承臂部件一侧上，旋转机构用于相对于基部部件绕悬臂单元的纵向轴线旋转支承臂部件和刀具滚筒，为此允许根据本发明实施该方法使得在每次枢转过程后在工作区域处的材料挖掘期间，刀具滚筒的滚筒轴线经由旋转机构沿悬臂单元的运动方向转动，由此可通过挖掘刀具连续地挖掘材料，即甚至在悬臂单元借助于倾斜装置垂直枢转时。在相邻于刀具滚筒的滚筒轴线的支承臂部件借助于旋转机构旋转期间，可因此而致动倾斜装置以便在倾斜过程期间用挖掘刀具挖掘材料并且进行接着的枢转过程而不中断高于或低于先前挖掘的表面或表面轨迹的挖掘过程。
[0037]调节运动可经由采矿机的驱动底盘在挖掘中间表面轨迹之前或同时实施，或者采矿机可具有根据有利的实施例的纵向可移位的滑座单元，枢转基部安装在该滑座单元上，由此调节运动可还经由滑座单元在挖掘中间表面轨迹之前或同时发生。
[0038]尽管本文已描述了本发明的优选实施例，但在不背离随附权利要求的情况下可包括改进和修改。
【主权项】
1.一种移动式米矿机(10)，其包括: 可移动的机器基架(I); 刀具滚筒(4)，其绕滚筒轴线(T)可旋转并且包括绕所述刀具滚筒(4)的外周布置的挖掘刀具⑶； 旋转驱动装置(26)，其用于驱动所述刀具滚筒(4)； 悬臂单元(5)，其包括基部部件(9)和前支承臂部件(8)，所述刀具滚筒(4)可旋转地安装在该前支承臂部件上； 枢转装置(27)，其相对于所述机器基架(I)枢转所述悬臂单元(5)； 倾斜装置(12)，其用于倾斜所述悬臂单元(5)； 旋转机构(11)，其安装在所述支承臂部件(8)和所述基部部件(9)之间以相对于所述基部部件(9)绕所述悬臂单元(5)的纵向轴线(L)旋转所述支承臂部件(8)和所述刀具滚筒⑷。
2.根据权利要求1所述的移动式采矿机，其中，所述旋转驱动装置(26)被安装在所述基部部件(9)内并且所述旋转驱动装置(26)的输出轴(21)相对于所述悬臂单元(5)的所述纵向轴线(L)优选居中地对齐。
3.根据权利要求1或2所述的移动式采矿机，其中，所述支承臂部件(8)被设计成大体L形和/或是中空的，其中齿轮系(20)被安装在所述支承臂部件(8)中。
4.根据前述权利要求中任一项所述的移动式采矿机，其中，所述刀具滚筒(4)被旋转地安装在所述前支承臂部件(8)上的一侧；和/或 所述刀具滚筒(4)限定基本上垂直于所述滚筒轴线(T)的优选切割方向(S)。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的移动式采矿机，其中，所述倾斜装置(12)包括至少一个提升缸(32)，所述至少一个提升缸在其一个缸端部处在缸止动部上被紧固在所述基部部件(9)上并且在其另一个缸端部处被紧固在枢转基部(27)上。
6.根据权利要求5所述的移动式采矿机，其中，所述枢转基部(27)被枢转地安装在滑座单元(3)上，所述滑座单元相对于所述机器基架(I)纵向可移位并且被配置成能调整切割深度而不移动所述采矿机(10)。
7.根据权利要求6所述的移动式采矿机，其中，枢转缸(28)被安装在所述枢转基部(27)和所述滑座单元(3)之间作为驱动构件，从而绕正交于所述滑座单元延伸的枢转轴线(S)枢转所述枢转基部(27)。
8.根据权利要求7所述的移动式采矿机，其中，所述枢转缸(28)在缸(30)处被固定在所述枢转基部(27)上，所述缸的间隔大于所述滑座单元(3)上的所述枢转缸(28)的紧固点的间隔。
9.根据权利要求5至8中的一项所述的移动式采矿机，其中，所述基部部件(9)被紧固在所述枢转基部(27)上的倾斜托架(23C)上用于倾斜运动。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的移动式采矿机，其中，所述刀架(13)的旋转轴线(W)相对于所述滚筒轴线(T)倾斜成一角度90° +α，并且角度(α)优选地在约6°和15°之间，更具体地α = 15° ±1°。
11.根据前述权利要求中任一项所述的移动式采矿机，其中，所述挖掘刀具￠)中的至少一个包括带有支承头部(14)的可旋转刀架(13)，并且所述支承头部(14)被配置成安装多个刀凿(15)，和/或所述刀架(13)的旋转轴线(W)倾斜于所述滚筒轴线(T)的法线延伸。
12.—种在硬岩等中掘进隧道、巷道或竖井的方法，所述方法包括: 提供根据权利要求1至9中任一项所述的移动式采矿机； 绕所述枢转轴线(S)枢转所述悬臂单元(5)； 在沿两个枢转方向的枢转过程中用旋转刀具滚筒(4)在工作面处挖掘材料；以及在工作面处挖掘材料期间，在每个枢转过程之间经由所述旋转机构(11)旋转所述刀具滚筒(4)的所述滚筒轴线(T)，由此用所述挖掘刀具(6)连续地挖掘材料。
13.根据权利要求12所述的方法，还包括: 在借助于所述旋转机构(11)旋转相邻于所述刀具滚筒(4)的所述滚筒轴线(T)的支承臂部件(8)期间，在倾斜过程中致动所述倾斜装置(12)，从而用所述挖掘刀具(6)来挖掘所述材料并且实施接着的枢转过程而不中断先前已被挖掘的表面之上或之下的挖掘过程。
14.根据权利要求12或13所述的方法，还包括:在中间表面轨迹被挖掘之前或同时，经由所述采矿机的驱动底盘(2)实施进给运动。
15.根据权利要求12至14中任一项所述的方法，还包括:在中间表面轨迹被挖掘之前或同时，经由滑座单元(3)实施进给运动，所述枢转基部(27)被安装在所述滑座单元(3)上，所述滑座单元相对于所述机器基架(I)纵向可移位。
【专利摘要】本发明涉及一种移动式采矿机(10)，其可包括可移动的机器基架(1)，可旋转的刀具滚筒(4)并且包括挖掘刀具(6)。移动式采矿机(10)还可包括具有前支承臂部件(8)和基部部件(9)的悬臂单元(5)，以及枢转悬臂单元(5)的枢转装置(27)。移动式采矿机(10)还可包括用于倾斜悬臂单元(5)的倾斜装置(12)以及用于旋转支承臂部件(8)和刀具滚筒(4)的旋转机构(11)。因此，提供了一种移动式采矿机(10)，利用这种移动式采矿机甚至可以高开采率和低刀具磨损在硬岩中掘进隧道、巷道或竖井。
【IPC分类】E21D9-10, E21C27-24
【公开号】CN104583537
【申请号】CN201380042819
【发明人】J·克林斯, J·拉施卡, J·罗韦尔, O·科特曼, U·贝凯姆, C·施赖特尔, J·斯坦柏格
【申请人】卡特彼勒环球矿业欧洲有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2013年8月13日
【公告号】CA2880237A1, DE102012107485A1, EP2885499A2, US20150204190, WO2014026761A2, WO2014026761A3