传感器
[0120]33.第二接收机构
[0121]34.显示机构
[0122]35.柔性压电板
[0123]36.质量块
[0124]37.中心冲洗通道段
【主权项】
1.一种用来勘测钻孔的方法，其中所述方法包括: 第一提供步骤，所述第一提供步骤用来提供钻具(I)，所述钻具包括至少一个钻杆(2)和钻头组件(3)， 第二提供步骤，所述第二提供步骤用来提供钻孔勘测工具(4)，所述钻孔勘测工具包括用来测量钻孔￠)的传感器机构(5)， 布置步骤，所述布置步骤用来将所述钻孔勘测工具(4)布置在所述钻具(I)内， 钻削步骤，所述钻削步骤通过包括至少冲击钻削的钻削过程借助所述钻具(I)用来钻削钻孔⑶， 测量步骤，所述测量步骤通过所述钻孔勘测工具(4)用来测量所述钻孔(6)以获得所述钻孔(6)的数据，和 处理步骤，所述处理步骤通过数据处理机构(7)用来处理所述钻孔￠)的数据以获得钻孔状态信息， 其特征在于， 使用包括中心冲洗通道(8)的钻具(I)，所述中心冲洗通道用来将冲洗流体传导到所述钻头组件(3)，并且 在所述布置步骤中将所述钻孔勘测工具(4)布置在所述中心冲洗通道(8)中使得冲洗流体可以在所述中心冲洗通道(8)中流过所述钻孔勘测工具(4)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于， 使用包括冲洗通道段(30)的钻头组件(3)，并且 所述布置步骤包括将所述钻孔勘测工具(4)至少部分地布置在所述钻头组件(3)的冲洗通道段(30)中。
3.根据权利要求1到2所述的方法，其特征在于， 所述第一提供步骤包括提供转接器(9)，所述转接器包括中心冲洗通道段(31)， 所述布置步骤包括通过所述转接器(9)将所述钻头组件(3)紧固到所述钻具(I)的钻杆(2)，使得所述转接器(9)的中心冲洗通道段(31)形成所述钻具(I)的中心冲洗通道(8)的一部分，并且 所述布置步骤包括将所述钻孔勘测工具(4)至少部分地布置在所述转接器(9)的中心冲洗通道段(31)中。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于， 所述第一提供步骤包括提供转接器(9)，所述转接器包括第一转接器部分(10)和第二转接器部分(11)，其中所述第一转接器部分(10)包括第一内螺纹(12)和第一外螺纹(13)以便将钻头组件(3)紧固到所述转接器(9)的第一转接器部分(10)，其中所述第二转接器部分(11)包括:第二外螺纹(14)，所述第二外螺纹用来与所述第一转接器部分(10)的内螺纹协作；和第二内螺纹(15)，所述第二内螺纹用来将所述转接器的第二转接器部分(11)紧固到所述钻具(I)的钻杆(2)，并且其中所述第一转接器部分(10)包括第一中心冲洗通道部分(16)，并且所述第二转接器部分(11)包括第二中心冲洗通道部分(17)， 所述布置步骤包括将所述钻孔勘测工具(4)至少部分地布置在所述第一转接器部分(10)的第一中心冲洗通道部分(16)中且至少部分地布置在所述第二转接器部分(11)的第二中心冲洗通道部分(17)中，并且通过所述第一转接器部分(10)的第一内螺纹(12)和所述第二转接器部分(11)的第二外螺纹(14)连接所述第一转接器部分(10)和所述第二转接器部分(11)，并且 紧固步骤，所述紧固步骤通过所述转接器(9)用来将所述钻头组件(3)紧固到所述钻具(I)的钻杆(2)，使得所述第一转接器部分(10)的第一中心冲洗通道部分(16)和所述第二转接器部分(11)的第二中心冲洗通道部分(17) —起形成所述钻具(I)的中心冲洗通道(8)的一部分。
5.根据权利要求1到4的任何一项所述的方法，其特征在于，所述布置步骤包括在阻尼机构(18)之间将所述钻孔勘测工具⑷悬置在所述钻具⑴的中心冲洗通道⑶中。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，以下部件的至少一个用作阻尼机构(18):由具有0.5和3.0mm之间的厚度的线材或类似物制成的诸如圆锥形弹簧的弹簧机构，液压阻尼机构和气动阻尼机构。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述布置步骤包括在阻尼机构(18)之间将所述钻孔勘测工具(4)悬置在所述钻具(I)的中心冲洗通道(8)中，使得所述阻尼机构(18)在所述钻具⑴的中心冲洗通道⑶中位于所述钻孔勘测工具⑷外部，使得所述阻尼机构(18)暴露到在所述钻具(I)的中心冲洗通道(8)中流动的冲洗流体，并且使得所述阻尼机构(18)直接接触在所述钻具⑴的中心冲洗通道⑶中流动的冲洗流体。
8.根据权利要求5到7的任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述布置步骤包括在阻尼机构(18)之间将所述钻孔勘测工具(4)悬置在所述钻具(I)的中心冲洗通道(8)中，使得所述钻孔勘测工具(4)仅通过所述阻尼机构(18)被支撑在所述钻具(I)的中心冲洗通道(8)中。
9.根据权利要求1到8的任何一项所述的方法，其特征在于，在所述第二提供步骤中提供钻孔勘测工具(4)，所述钻孔勘测工具(4)的传感器机构(5)至少部分地被包埋在诸如聚氨酯的聚合物中，使得至少部分地包埋所述传感器机构(5)的所述聚合物也至少部分地形成所述钻孔勘测工具(4)的最外表面，并且使得至少部分地包埋所述传感器机构(5)的所述聚合物也至少部分地形成所述钻孔勘测工具(4)的保护壳体(24)。
10.根据权利要求1到9的任何一项所述的方法，其特征在于，所述第二提供步骤包括提供钻孔勘测工具(4)，所述钻孔勘测工具包括至少一个冲洗流体通路，以便允许冲洗流体在所述钻具⑴的中心冲洗通道⑶中流过所述钻孔勘测工具(4)。
11.根据权利要求1到10的任何一项所述的方法，其特征在于，所述布置步骤包括在所述钻孔勘测工具(4)和所述中心冲洗通道(8)的壁之间形成用于冲洗流体的至少一个冲洗流体通路(20)，以便允许冲洗流体在所述钻具(I)的中心冲洗通道(8)中流过所述钻孔勘测工具(4) ο
12.根据权利要求1到11的任何一项所述的方法，其特征在于， 所述第二提供步骤包括提供钻孔勘测工具(4)，所述钻孔勘测工具包括用来获取能量的压电装置(19)，和 能量获取步骤，所述能量获取步骤用来在所述冲击钻削步骤期间通过所述压电装置(19)获取能量。
13.根据权利要求1到12的任何一项所述的方法，其特征在于， 所述第二提供步骤包括提供钻孔勘测工具(4)，所述钻孔勘测工具包括传感器机构(5)，所述传感器机构包括用来产生指示角速率的第一信号的至少一个陀螺仪传感器(31)，和用来产生指示沿所述钻孔(6)的加速度的第二信号的至少一个加速度传感器(32)， 所述测量步骤包括通过至少一个陀螺仪传感器(31)测量角速率并且产生指示角速率的第一信号，并且 所述测量步骤包括通过至少一个加速度传感器(32)测量加速度并且产生指示沿所述钻孔(6)的加速度的第二信号。
14.根据权利要求1到13的任何一项所述的方法，其特征在于， 发送步骤，所述发送步骤用来从所述钻孔勘测工具⑷发送所述钻孔(6)的数据到数据处理机构(7)，和 接收步骤，所述接收步骤通过所述数据处理机构(7)用来接收所述钻孔(6)的数据。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于， 保存步骤，当所述钻孔勘测工具(4)与所述钻具(I) 一起至少部分地位于所述钻孔(6)中时所述保存步骤用来将所述钻孔￠)的数据存储在所述钻孔勘测工具(4)的存储机构(26)上，和 在所述钻孔勘测工具(4)已经从所述钻孔(6)被移除之后通过从所述存储机构(26)传递所述钻孔￠)的数据到数据处理机构(7)执行所述发送步骤和所述接收部分。
16.根据权利要求1到15的任一权利要求所述的方法，其特征在于，展示步骤，所述展示步骤用来展示在所述处理步骤中产生的钻孔状态。
17.根据权利要求1到16的任一权利要求所述的方法，其特征在于，在所述钻具(I)从所述钻孔(6)撤回时，执行所述测量步骤。
18.根据权利要求1到16的任何一项所述的方法，其特征在于，在所述钻削步骤期间执行所述测量步骤。
19.根据权利要求1到16的任何一项所述的方法，其特征在于， 所述钻削步骤包括等待周期，在所述等待周期期间，所述钻具(I)在所述钻孔(6)中相对于所述钻孔出)的纵向方向保持静止，并且 在所述钻削步骤的等待周期期间执行所述测量步骤。
20.一种用于冲击钻削的钻削设备，所述钻削设备包括: 用来钻削钻孔的钻具(I)，其中所述钻具(I)包括至少一个钻杆(2)和钻头组件(3)， 钻孔勘测工具(4)，通过所述钻孔勘测工具(4)用来测量所述钻孔(6)以获得由所述钻具⑴钻削的钻孔(6)的数据，其中所述钻孔勘测工具⑷被布置在所述钻具⑴内，和 数据处理机构(7)，所述数据处理机构用来处理所述钻孔￠)的数据以获得钻孔状态信息， 其特征在于， 所述钻具(I)包括中心冲洗通道(8)，所述中心冲洗通道用来将冲洗流体传导到所述钻头组件(3)，并且 所述钻孔勘测工具(4)被布置在所述中心冲洗通道(8)中，使得流体可以在所述中心冲洗通道(8)中流过所述钻孔勘测工具(4)。
21.根据权利要求20所述的钻削设备，其特征在于， 包括冲洗通道段(30)的钻头组件(3)，并且 所述钻孔勘测工具(4)至少部分地布置在所述钻头组件(3)的冲洗通道段(30)中。
22.根据权利要求20或21所述的钻削设备，其特征在于， 转接器(9)，所述转接器包括中心冲洗通道段(31)， 所述钻头组件(3)通过所述转接器(9)紧固到所述钻具(I)的钻杆(2)，使得所述转接器(9)的中心冲洗通道段(31)形成所述钻具(I)的中心冲洗通道(8)的一部分，并且 所述钻孔勘测工具(4)至少部分地布置在所述转接器(9)的中心冲洗通道段(31)中。