氨脂胶件密封，一次性注油，具有良好的润滑与密封性能。能大大提高履带的可靠性与使用寿命。本实施例的支重轮27用来将机体的重量传送至履带26上，并使机体沿履带26上的导轨运动，它还用来夹持履带26，使其不横向滑脱。在转向时，迫使履带26在地面上横向滑移。本实施例的托链轮28用以承托上部履带的重量，不让它下垂过多，以减少机器运动时上方履带振动，其结构、形式与支重轮27相同，可以通用。本实施例的引导轮29的功能是支承链轮和引导履带正确地卷绕，防止履带26横向滑脱，同时与它后面安装的涨紧装置31 —起，使履带26保持一定的张紧度，并缓和机器行走时由于地面不平而引起的冲击力。当履带26行走遇障碍物时，张紧装置31可以使引导轮29通过两侧引导架前方导轨后移一定距离，以免履带26局部受力过大。涨紧装置31为液压涨紧装置，借助润滑用的黄油枪将黄油压注入液压缸中，使活塞外伸，一端移动引导轮29，另一端压缩弹簧使之预紧，但预紧后的弹簧尚需留有适当的行程起缓冲作用，如果履带26太紧需要放松时，可拧开注油嘴，从液压缸中放出适当黄油。本实施例中，两条履带26分别由两只行星减速液压马达32驱动，通过驱动轮30传给履带26，两只行星减速液压马达32驱动装在履带架35的后部，打开盖板36即可进行维修保养。
[0015]本实施例中，液压系统是由液压泵37、液压双联柱塞泵38、六联液控多路换向阀39，四联液控多路换向阀40、脚踏先导阀41、手动先导阀42、手动换向阀43、散热器电机44、散热器45和油箱46等液压元件组成。液压泵37、液压双联柱塞泵38、六联液控多路换向阀39，四联液控多路换向阀40、脚踏先导阀41、手动先导阀42、手动换向阀43和油箱46之间均通过油管连接，液压油从油箱46通过液压泵37注入到液压双联柱塞泵38，液压双联柱塞泵38的主泵控制整机的行走、装碴、运碴和抬槽，液压双联柱塞泵38的辅泵经六联液控多路换向阀39和四联液控多路换向阀40，通过脚踏先导阀41、手动换向阀43、手动先导阀42控制多功能工作机构的运行；所述散热器45安装在散热器电机44的上方，整机回油经散热器45后回流到油箱46。本实施例的液压双联柱塞泵38的两主泵提供行走、装碴和运碴抬槽所需中高压，其辅泵提供先导控制所需的低压，本机的多功能工作机构是可以独立工作的，工作机构的工作与停止转换是靠手动换向阀43控制手动先导阀42所需低压的通断实现的，本实施例的所有工作机构全部采用先导控制。
[0016]本实施例中，电气系统控制油泵电机、散热器电机、照明灯等，控制回路和照明灯都采用交流36伏，起动器采用矿用隔爆型真空电磁起动器47，具有电压选择功能，设有本机控制及远控开关二挡，选择远控。在驾驶室安装有防爆按钮，启动主电机时和前后二个隔爆照明灯同时开启，停机时同时关闭。
[0017]本实施例中，配备本实施例的多功能矿用巷道铣挖机在作业时，可以先由铣挖机前面的铣挖机构与挖掘机构整合一起的多功能工作机构对炮掘后不规则的巷道进行大范围铣削修复，对巷底进行刨平、修复后产生的大量渣石堆集于多功能矿用巷道铣挖机前方，将铣挖机构偏转到前方无障碍位置，挖掘机构伸出，把堆集于一体机前方的大量渣石进行挖掘，通过自身的输送机构将物料输送至尾部后，再输送到运输车辆中，同时具备了巷道铣削修复、刨底、挖掘和输送功能，能够实现巷道铣削修复，刨底，挖掘和装载连续作业，操作简便，降低了成本，适应各种复杂工况能力强，有效提高了场地适应性，提高了巷道修复效率。
[0018]以上所述，仅是本发明的实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效方法的变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
【主权项】
1.一种多功能矿用巷道铣挖机，包括多功能工作机构、运输机构、行走装置、液压系统、电气系统，其特征是: 所述多功能工作机构是由铣挖机构与挖掘机构组成； 所述铣挖机构是由铣挖刀头(I)、偏转座(2 )、偏转油缸(3 )、铣挖臂(4 )、动臂(5 )、动臂油缸(6)、铣挖臂油缸(7)、安装在铣挖机机架上的动臂座(8)和回转油缸(9)组成；所述铣挖刀头(I)与偏转座(2)通过销轴活动相连，铣挖臂(4)左部的上下端与偏转座(2)分别通过铰销铰接，所述偏转油缸(3 )的一端与偏转座(2 )连接，另一端安装于铣挖臂(4)上，偏转油缸(3)伸缩带动偏转座(2)偏转，从而带动铣挖刀头(I)左右偏转；动臂(5)的一端与铣挖臂(4)由销轴连接，动臂(5)的另一端与动臂座(8)由销轴连接，所述铣挖臂油缸(7)的一端与铣挖臂(4)的右端连接，另一端与动臂座(8)连接，铣挖臂油缸(7)伸缩带动铣挖臂(4)上下升降，在动臂(5)的两侧分别安装有动臂油缸(6)，动臂油缸(6)伸缩带动动臂(5)升降，动臂座(8 )上安装有回转油缸(9 )，回转油缸(9 )伸缩带动动臂座(8 )偏转，实现整个工作机构偏转； 所述挖掘机构是由挖斗(10)、第一链架(11)、第二链架(12)、挖斗油缸(13)、挖掘臂(14)和挖掘臂油缸(15)组成；所述挖斗(10)与第一链架(11)、第一链架(11)与第二链架(12)、第二链架(12)与挖斗油缸(13)、挖斗油缸(13)和挖掘臂(14)、挖斗(10)与挖掘臂(14)之间分别由销轴相连接，挖斗油缸(13)伸缩带动挖斗(10)收挖，挖掘臂(14)与动臂(5)通过销轴连接，挖掘臂(14)与动臂(5)之间安装有挖掘臂油缸(15)，挖掘臂油缸(15)伸缩带动挖掘臂(14)上下升降； 所述运输机构是由运输槽体(16)、液压马达(17)、主传动机构(18)、两端分别装有链条的双链刮板(19)、从动轮机构(20)和抬槽油缸(21)组成；所述运输槽体(16)的下方安装有抬槽油缸(21)，抬槽油缸(21)的上端与运输槽体(16)连接，抬槽油缸(21)的下端安装在铣挖机的机架平台上，抬槽油缸(21)伸缩带动运输槽体(16)上下摆动；所述液压马达(17)和主传动机构(18)安装于运输槽体(16)的右端，从传动机构(20)安装于运输槽体(16)的左端，双链刮板(19)安装在运输槽体(16)上；所述主传动机构(18)是由主动链轮(22)和主传动轴(23)组成，所述从传动机构(20)是由从动链轮(24)和从传动轴(25)组成，主动链轮(22)和从动链轮(24)分别有两个，分别安装在运输槽体(16)的两侧，主动链轮(22)和从动链轮(24)分别通过链条与双链刮板(19)连接，液压马达(17)通过主传动机构(18)和从传动机构(20)带动双链刮板(19)沿运输槽体(16)从左向右运行； 所述行走装置是由行走架、履带(26)、多只用于夹持履带(26)的支重轮(27)、支撑履带的托链轮(28)、引导轮(29)、驱动轮(30)、涨紧装置(31)和行星减速液压马达(32)组成；所述行走架是履带行走装置的承重骨架，是由驱动座(33)、引导座(34)、履带架(35)和盖板(36)组成，所述引导座(34)和驱动座(33)分别安装在履带架(35)的左右端，盖板(36)安装在履带架(35)的上方；所述履带(26)的左右两端分别安装在引导轮(29)和驱动轮(30)上，引导轮(29)安装在引导座(34)上，驱动轮(30)安装在驱动座(33)上，行星减速液压马达(32)通过轴与驱动轮(30)连接，通过驱动轮(30)和引导轮(29)带动履带(26)行走；所述支重轮(27)安装在履带(26)的内侧，用来夹持履带；所述托链轮(28)安装在上部履带(26)的下方，以承托上部履带的重量；所述涨紧装置(31)安装在引导轮(29)的后面，以调节履带(26)的松紧。
2.根据权利要求1所述的一种多功能矿用巷道铣挖机，其特征是:所述液压系统安装在运输机构的两侧，是由液压泵(37 )、液压双联柱塞泵(38 )、六联液控多路换向阀(39 )，四联液控多路换向阀(40)、脚踏先导阀(41)、手动先导阀(42)、手动换向阀(43)、散热器电机(44)、散热器(45)和油箱(46)组成；所述液压泵(37)、液压双联柱塞泵(38)、六联液控多路换向阀(39 )，四联液控多路换向阀(40 )、脚踏先导阀(41)、手动先导阀(42 )、手动换向阀(43)和油箱(46)之间均通过油管连接，液压油从油箱(46)通过液压泵(37)注入到液压双联柱塞泵(38)，液压双联柱塞泵(38)的主泵控制整机的行走、装碴、运碴和抬槽，液压双联柱塞泵(38)的辅泵经六联液控多路换向阀(39)和四联液控多路换向阀(40)，通过脚踏先导阀(41)、手动换向阀(43)、手动先导阀(42)控制多功能工作机构的运行；所述散热器(45)安装在散热器电机(44)的上方，整机回油经散热器(45)后回流到油箱(46)。
3.根据权利要求1所述的一种多功能矿用巷道铣挖机，其特征是:所述电气系统的控制回路和照明灯均采用交流36伏，起动器采用矿用隔爆型真空电磁起动器(47)。
4.根据权利要求1所述的一种多功能矿用巷道铣挖机，其特征是:所述涨紧装置(31)为液压涨紧装置。
【专利摘要】本发明公开了多功能矿用巷道铣挖机，包括多功能工作机构、运输机构、行走装置、液压系统、电气系统；多功能工作机构是由铣挖机构与挖掘机构组成；本发明将铣挖机构与挖掘机构整合在一起组成多功能工作机构，铣挖机构先对炮掘后不规则的巷道进行大范围铣削修复、刨平、修复，再通过挖掘机构对大量渣石进行挖掘，然后通过自身的输送机构将物料输送至尾部。本发明的技术方案克服了现有技术的不足，同时具备了巷道铣削修复、刨底、挖掘和输送功能，能够实现巷道铣削修复,刨底,挖掘和装载连续作业，操作简便，降低了成本，适应各种复杂工况能力强，有效提高了场地适应性，提高了巷道修复效率。
【IPC分类】E21C25-52, E21C31-02, E21D9-10, E21D9-12, F15B11-17, E21C25-68, E21C29-22
【公开号】CN104847347
【申请号】CN201510269483
【发明人】储凯煜, 张 浩
【申请人】安徽宏昌机电装备制造有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年5月25日...