V字形隧道挖掘机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种隧道挖掘机，特别是一种隧道工程中应用的V字形隧道挖掘机。
【背景技术】
[0002]目前，隧道挖掘工程中应用的V字形隧道断面的挖掘是通过一个或多个钻头旋转切削多次挖掘而成。
【发明内容】
[0003]本发明弥补了以上缺点，提供了一种全断面一次挖掘的V字形隧道挖掘机。
[0004]本发明是通过如下技术方案实现的:
一种V字形隧道挖掘机，驱动箱右端设有电动机，电动机右端固定有主推杆；驱动箱左端设有钻轴一、钻轴二、钻轴三、钻轴四、钻轴五，钻轴一、钻轴二、钻轴三、钻轴四、钻轴五成V字形排列，每个钻轴的左端分别设有一只钻头；驱动箱上边后部设有一只转轮一，转轮一上偏心固定圆轴一，圆轴一设于方边框一内，方边框一的右端固定于上动臂一，上动臂一的右端铰接支梁一，支梁一固定于主推杆，方边框一的左端固定于下动臂一，下动臂一的左端固定后半V框；驱动箱下边后部设有一只转轮三，转轮三上偏心固定圆轴三，圆轴三设于方边框三内，方边框三的右端固定于上动臂三，上动臂三的右端铰接支梁一，方边框三的左端固定于下动臂三，下动臂三的左端固定后半V框；驱动箱上边前部设有一只转轮二，转轮二上偏心固定圆轴二，圆轴二设于方边框二内，方边框二的右端固定于上动臂二，上动臂二的右端铰接支梁二，支梁二固定于主推杆，方边框二的左端固定于下动臂二，下动臂二的左端固定前半V框；驱动箱下边前部设有一只转轮四，转轮四上偏心固定圆轴四，圆轴四设于方边框四内，方边框四的右端固定于上动臂四，上动臂四的右端铰接支梁二，方边框四的左端固定于下动臂四，下动臂四的左端固定前半V框；后半V框与前半V框对接后成一 V字框，后半V框的左端设有多个搅齿一，前半V框的左端设有多个搅齿一，后半V框的框体内部设有多个搅齿二，前半V框的框体内部设有多个搅齿二。
[0005]本发明具有以下的特点:
本发明当后半V框向后运动时、前半V框向前运动，当后半V框向前运动时、前半V框向后运动；后半V框上的多个搅齿一、多个搅齿二以及前半V框上的多个搅齿一、多个搅齿二在同步、相对运动中将五个钻头以外后半V框、前半V框以内的土体切削，除土装置在工作过程中除去五只钻头和后半V框、前半V框上的粘土，切削的土体传入输送装置中，由输送装置输送到应该放置的位置；v字形隧道挖掘机在推进过程中形成V字形隧道。
【附图说明】
[0006]下面结合附图对本发明作进一步的说明:
图1为本发明的俯视图；
图2为本发明的仰视图； 图3为图1的A—A视图；
图4为图1的B — B视图；
图5为图1的C一C视图；
图6为本设备所成隧道的横截面图。
[0007]图中:1、主推杆，2、电动机，3、驱动箱，4、支梁一，5、支梁二，6、上动臂一，7、上动臂二，8、方边框一，9、方边框二，10、转轮一，11、转轮二，12、圆轴一，13、圆轴二，14、下动臂一，15、下动臂二，16、后半V框，17、前半V框，18、搅齿一，19、钻轴一，20、钻轴二，21、钻轴三，22、钻轴四，23、钻轴五，24、钻头，25、上动臂三，26、上动臂四，27、方边框三，28、方边框四，29、转轮三，30、转轮四，31、圆轴三，32、圆轴四，33、下动臂三，34、下动臂四，35、搅齿二。
【具体实施方式】
[0008]附图为本发明的一种具体实施例，该实施例驱动箱右端设有电动机，电动机右端固定有主推杆；驱动箱左端设有钻轴一 19、钻轴二 20、钻轴三21、钻轴四22、钻轴五23，钻轴一、钻轴二、钻轴三、钻轴四、钻轴五成V字形排列，每个钻轴的左端分别设有一只钻头24 ;驱动箱上边后部设有一只转轮一 10，转轮一上偏心固定圆轴一 12，圆轴一设于方边框一 8内，方边框一的右端固定于上动臂一 6，上动臂一的右端铰接支梁一 4，支梁一固定于主推杆，方边框一的左端固定于下动臂一 14，下动臂一的左端固定后半V框16 ;驱动箱下边后部设有一只转轮三29，转轮三上偏心固定圆轴三31，圆轴三设于方边框三27内，方边框三的右端固定于上动臂三25，上动臂三的右端铰接支梁一 4，方边框三的左端固定于下动臂三33，下动臂三的左端固定后半V框；驱动箱上边前部设有一只转轮二 11，转轮二上偏心固定圆轴二 13，圆轴二设于方边框二 9内，方边框二的右端固定于上动臂二 7，上动臂二的右端铰接支梁二 5，支梁二固定于主推杆，方边框二的左端固定于下动臂二 15，下动臂二的左端固定前半V框17 ;驱动箱下边前部设有一只转轮四30，转轮四上偏心固定圆轴四32，圆轴四设于方边框四28内，方边框四的右端固定于上动臂四26，上动臂四的右端铰接支梁二5，方边框四的左端固定于下动臂四34，下动臂四的左端固定前半V框；后半V框与前半V框对接后成一 V字框，后半V框的左端设有多个搅齿一 18，前半V框的左端设有多个搅齿一，后半V框的框体内部设有多个搅齿二 35，前半V框的框体内部设有多个搅齿二。
[0009]所述V字形隧道挖掘机设有支撑装置，用于支撑整个V字形隧道挖掘机。
[0010]所述V字形隧道挖掘机设有液压推进装置，用于V字形隧道挖掘机推进的动力。[0011 ] 本发明工作时，电动机通过驱动箱驱动钻轴一、钻轴三、钻轴五正转，驱动钻轴二、钻轴四反转，由此通过五个钻轴分别驱动其左端的五个钻头旋转切削土体；电动机通过驱动箱驱动转轮一和转轮三同步正转，驱动转轮二和转轮四同步反转；转轮一在转动过程中带动圆轴一转动，圆轴一在转动过程中拨动方边框一、通过上动臂一、下动臂一带动后半V框前后运动，转轮三在转动过程中带动圆轴三转动，圆轴三在转动过程中拨动方边框三、通过上动臂三、下动臂三带动后半V框前后运动；转轮二在转动过程中带动圆轴二转动，圆轴二在转动过程中拨动方边框二、通过上动臂二、下动臂二带动前半V框后前运动，转轮四在转动过程中带动圆轴四转动，圆轴四在转动过程中拨动方边框四、通过上动臂四、下动臂四带动前半V框后前运动；当后半V框向后运动时、前半V框向前运动，当后半V框向前运动时、前半V框向后运动；后半V框上的多个搅齿一、多个搅齿二以及前半V框上的多个搅齿一、多个搅齿二在同步、相对运动中将五个钻头以外后半V框、前半V框以内的土体切削，除土装置在工作过程中除去五只钻头和后半V框、前半V框上的粘土，切削的土体传入输送装置中，由输送装置输送到应该放置的位置；v字形隧道挖掘机在推进过程中形成V字形隧道。
【主权项】
1.一种V字形隧道挖掘机，驱动箱右端设有电动机，电动机右端固定有主推杆；驱动箱左端设有钻轴一 19、钻轴二 20、钻轴三21、钻轴四22、钻轴五23，钻轴一、钻轴二、钻轴三、钻轴四、钻轴五成V字形排列，每个钻轴的左端分别设有一只钻头24;驱动箱上边后部设有一只转轮一 10，转轮一上偏心固定圆轴一 12，圆轴一设于方边框一 8内，方边框一的右端固定于上动臂一 6，上动臂一的右端铰接支梁一 4，支梁一固定于主推杆，方边框一的左端固定于下动臂一 14，下动臂一的左端固定后半V框16 ;驱动箱下边后部设有一只转轮三29，转轮三上偏心固定圆轴三31，圆轴三设于方边框三27内，方边框三的右端固定于上动臂三.25，上动臂三的右端铰接支梁一 4，方边框三的左端固定于下动臂三33，下动臂三的左端固定后半V框；驱动箱上边前部设有一只转轮二 11，转轮二上偏心固定圆轴二 13，圆轴二设于方边框二 9内，方边框二的右端固定于上动臂二 7，上动臂二的右端铰接支梁二 5，支梁二固定于主推杆，方边框二的左端固定于下动臂二 15，下动臂二的左端固定前半V框17 ;驱动箱下边前部设有一只转轮四30，转轮四上偏心固定圆轴四32，圆轴四设于方边框四28内，方边框四的右端固定于上动臂四26，上动臂四的右端铰接支梁二 5，方边框四的左端固定于下动臂四34，下动臂四的左端固定前半V框；后半V框与前半V框对接后成一 V字框，后半V框的左端设有多个搅齿一 18，前半V框的左端设有多个搅齿一，后半V框的框体内部设有多个搅齿二 35，前半V框的框体内部设有多个搅齿二 ；其特征在于:V字形隧道挖掘机工作时，电动机通过驱动箱驱动钻轴一、钻轴三、钻轴五正转，驱动钻轴二、钻轴四反转，由此通过五个钻轴分别驱动其左端的五个钻头旋转切削土体；电动机通过驱动箱驱动转轮一和转轮三同步正转，驱动转轮二和转轮四同步反转；转轮一在转动过程中带动圆轴一转动，圆轴一在转动过程中拨动方边框一、通过上动臂一、下动臂一带动后半V框前后运动，转轮三在转动过程中带动圆轴三转动，圆轴三在转动过程中拨动方边框三、通过上动臂三、下动臂三带动后半V框前后运动；转轮二在转动过程中带动圆轴二转动，圆轴二在转动过程中拨动方边框二、通过上动臂二、下动臂二带动前半V框后前运动，转轮四在转动过程中带动圆轴四转动，圆轴四在转动过程中拨动方边框四、通过上动臂四、下动臂四带动前半V框后前运动；当后半V框向后运动时、前半V框向前运动，当后半V框向前运动时、前半V框向后运动；后半V框上的多个搅齿一、多个搅齿二以及前半V框上的多个搅齿一、多个搅齿二在同步、相对运动中将五个钻头以外后半V框、前半V框以内的土体切削，除土装置在工作过程中除去五只钻头和后半V框、前半V框上的粘土，切削的土体传入输送装置中，由输送装置输送到应该放置的位置；v字形隧道挖掘机在推进过程中形成V字形隧道。
【专利摘要】一种V字形隧道挖掘机，当后半V框向后运动时、前半V框向前运动，当后半V框向前运动时、前半V框向后运动；后半V框上的多个搅齿一、多个搅齿二以及前半V框上的多个搅齿一、多个搅齿二在同步、相对运动中将五个钻头以外后半V框、前半V框以内的土体切削，除土装置在工作过程中除去五只钻头和后半V框、前半V框上的粘土，切削的土体传入输送装置中，由输送装置输送到应该放置的位置；V字形隧道挖掘机在推进过程中形成V字形隧道。
【IPC分类】E21D9/11
【公开号】CN105003278
【申请号】CN201510480464
【发明人】宋姝娴
【申请人】宋姝娴
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年8月9日