Zi是圆弧造斜段AB起始点A之上井段对应井深Li的相对地理坐标，单 位是米（m);Xii、Yii、Zi1是井深Li之上相邻井深Li1对应的相对地理坐标，单位是米（m); ALi1,1是井深L11与L1之间井段的长度，单位是米（m) ; 01、a1分别是井深L1处的井斜 角、地理方位角，单位是度（° );011、分别是井深Lii处的井斜角、地理方位角，单位 是度（° ); 阳070] (P2-102)计算图2中D点在W井口为原点、地理北为X轴正向、顺时针旋转90° 为Y轴正向、Z轴铅垂指向地屯、的相对地理坐标系中的地理坐标狂D、Y。、Zd):
[0071] ' (3) 阳07引式中，Xd、Yd、Zd是图2中D点相对地理坐标，单位是米（m);ZE是祀点E相对地理坐 标的Z坐标，单位是米（m) ;Za是圆弧造斜段AB起始点A相对地理坐标的Z坐标，单位是米 (m); ;0,、a,分别是圆弧造斜段AB起始点A处的井斜角、地理方位角，单位是度（° )。 [0073] (P2-103)计算图2中A、D两点的距离，计算公式如下： 剛
,4)
[0075] (P2-104)计算图2中E、D两点的距离，单位是米（m)，计算公式如下： 斷6]
徵
[0077] (P2-105)计算图2中A、E两点的距离，单位是米（m)，计算公式如下： 隊]
觀
[0079] (P2-106)计算图2中《角（ZAD巧，单位是度（° )，计算公式如下：
。-)[0081] (P2-107)计算斜直线稳斜段邸的长度Lw，单位是米（m)，计算公式如下：[0082]
(棋
[0080]
[008引 （P2-2)求解圆弧造斜段AB的全弯曲角丫和圆弧造斜段AB的长度Lab,作为一个 实施例，步骤如下：
[0084] (P2-201)计算圆弧造斜段AB的全弯曲角丫，单位是度（° )，计算公式如下：
….巧)'[0086] (P2-202)计算圆弧造斜段AB的长度Lab,单位是米（m)，计算公式如下： 阳0化]
[0087] (10)
[0088] (P2-3)求解圆弧造斜段AB终点B的中祀井斜角0 e和中祀方位角a湘对于圆弧 造斜段AB起始点A的方位角aA的中祀方位角改变量Aa,作为一个实施例，步骤如下：
[0089] (P2-301)计算圆弧造斜段AB终点B的中祀井斜角0e，单位是度（° )，计算公式 如下：
[0090] (:扎)
[0091] (P2-302)计算圆弧造斜段AB终点B的中祀方位角a,相对于圆弧造斜段AB起始 点A的方位角aA的中祀方位角改变量Aa，单位是度（° )，计算公式如下：
[0092] (12)： 阳09引其中，k为余弦函数的周期系数，取0或1。
[0094] (P3)轨迹中祀方位角改变量Aa的判断取值； 阳09引如图2所示，定义圆弧造斜段AB起始点A的切线与圆弧造斜段AB终点B的切线 的交点C为全曲弯切中点；
[0096]W全曲弯切中点C在祀点E所在水平面I的投影C'为原点、WC'指向造斜段起 始点A的方位为X轴正向、WX轴在水平面I正向顺时针旋转90°为Y轴正向、W铅垂指向 的地屯、方向为Z轴正向建立右旋相对坐标系；W目标祀点E在右旋相对坐标系中相对C' 的坐标AXk和AYk对步骤（P2)计算得出的中祀方位角改变量Aa进行判断取值；
[0097] 其中，Xec、Ye凍用W下公式计算：
[0098] (13)
[0099] 式中，而、Ye分别为目标祀点E相对于井口的X轴、Y轴地理坐标，单位是米（m); Xc、Ye分别为全曲弯切中点C相对于井口的X轴、Y轴地理坐标，单位是米（m) ;aA是造斜起 始点或分支井的起始分支点A的地理方位角，单位是度（° )。
[0100] 采用如下准则对轨迹设计中祀方位角改变量Aa进行判断取值：
[0101]
(14) 阳102] 上式中，Xc、Yc分别是全曲弯切中点C在步骤（P1)建立的相对地理坐标系中的X、 Y坐标。 阳103] 本步骤中的公式（13)和公式（14)还可用其他推导出的公式代替，用W计算中祀 方位角改变量Aa。
[0104] (P4)计算轨迹控制参数：
[0105] 将圆弧造斜段AB起始点A的井斜角0A、步骤任。计算得到的中祀井斜角0e和 步骤（P3)判断选取的中祀方位角改变量Aa，代入斜面法轨迹设计工具面角计算公式，计 算在圆弧造斜段AB起始点A的工具面角0 1; 阳106]如图2和图3所示，作为一个实施例，采用如下公式计算在圆弧造斜段AB起始点A的工具面角P1:
阳107] (15)
[0108] 上式中，01是在圆弧造斜段AB起始点A的工具面角，单位是度（° );Aa是判 断选取的中祀方位角改变量，单位是度（° ) ;k为余切函数的周期系数，可取0或1或2;其 他符号与前述公式中符号的意义相同。 阳109] (P5)工具面角P的判断取值：
[0110] 将圆弧造斜段AB起始点A的井斜角0A和步骤（P2)计算得到的圆弧造斜段AB的 全弯曲角丫、中祀井斜角0e，代入另一个工具面角的函数关系式，计算在圆弧造斜段AB起 始点A的工具面角P 2; 阳11U 采用如下的另一个公式计算在圆弧造斜段AB起始点A的工具面角0 2:
阳112] (1后) 阳113] 式中，0 2是在圆弧造斜段AB起始点A的工具面角，单位是度（° ) ;k为余弦函数 的周期系数，可取0或1。
[0114]将@2与步骤（P4)计算得到的工具面角P1对比，利用W下准则判断选取两个工 具面角公式计算结果重叠的相同数值0 : 阳115] 0 = 0 0 2.........................................(17)
[0116] 本步骤中的公式（17)还可用其他推导出的公式代替，用W进行工具面角P的判 断取值。
[0117] (P6)轨迹的逆向反演及对比：
[0118] (P6-1)逆向反演圆弧造斜段内任意井深L,处（包括圆弧造斜段AB终点B井深Le 处）的井斜角9i和方位角改变量Aai，逆向反演步骤如下： 阳119] (P6-101)圆弧造斜段内任意井深Lj处（包括圆弧造斜段AB终点B井深Lb处）的 井斜角0j的逆向反演，作为一个实施例，逆向反演公式如下： 阳 120] 目j=arcossk〇s目aCos((Xj-L*)Xi)-sin目Asin((Xj-L*)Xi)cosP). . . (18)
[0121] 式中，0 ,是圆弧造斜段内任意井深L,处（包括圆弧造斜段AB终点B井深Lb处） 的井斜角，单位是度（° ) ;L，是圆弧造斜段AB内各对应点（包括圆弧造斜段AB终点B)的 井深，单位是米（m) ;La为圆弧造斜起始点或起始分支点A的井深，单位是米（m) ;i为圆弧 造斜段AB选择的造斜强度，单位是度/米（° /m) 是公式（17)判断选取的工具面角， 单位是度（° )。
[0122] (P6-102)圆弧造斜段内任意井深Lj处（包括圆弧造斜段AB终点B井深Lb处）的 方位角改变量Aai，作为一个实施例，逆向反演公式如下： 阳123]
…
[0124]式中，Aa,是圆弧造斜段AB内任意井深L,处（包括圆弧造斜段AB终点B井深Lb处）相对于圆弧造斜段AB起始点A的地理方位角aA的方位角改变量，单位是度（° )。 [01巧]如果在圆弧造斜段终点B井深Le处反演得出的井斜角和相对于造斜起始点A方 位角aA的方位角改变量与公式（11)计算得到的中祀井斜角0B和准则（14)判断选取的 Aa完全一致，则进入下一步中祀坐标的逆向反演，否则，回到P2重新设计计算。
[01%] (P6-2)中祀坐标的逆向反演，作为一个实施例，选用石油工程常用的全角半距法 对祀点坐标反演，计算公式如下：
阳127] … 如）
[0128] 式中，XpYpZj是圆弧造斜段AB起始点A之下井段对应井深Li的相对地理坐标， 单位是米（m) ;X.j1、Y.j1、Z.j1是井深L.j之上相邻段点井深L.j拥应的相对地理坐标，单位是 米（m) ;AL,1,,是井深L,1与L,之间井段的长度，单位是米（m) ; 0,、a,分别是井深L,处 的井斜角、地理方位角，单位是度（° );0，1、a，i分别是井深1,1处的井斜角、地理方位 角，单位是度（° )。其中，a.j=曰a+A曰j。
[0129] 此处所述井深L, 1包括圆弧造斜段AB起始点A的井深LA，0 , 1、a, 1包括圆弧造 斜段AB起始点A的井