一种露天矿大型矿仓整体自行式提升运输系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种露天矿大型矿仓整体自行式提升运输系统，包括行驶轨道（2），以及行驶于所述行驶轨道（2）上的提升车（4），其特征在于：所述行驶轨道（2）与所述提升车（4）之间设置有相互啮合的齿轮齿条；在所述提升车（4）上放置有用于盛装矿料的矿仓（12）。采用本发明的提升运输系统，能够节省运输成本，提高容量。
【专利说明】
一种露天矿大型矿仓整体自行式提升运输系统
[0001 ] 技术领域:
本发明涉及一种露天矿的的提升运输系统，尤其涉及适用于大型的、深凹的露天矿矿仓整体自行式提升运输系统。
[0002]【背景技术】:
现有的露天矿运输方式大多为:缓坡铁路运输;汽车运输;汽车一缓坡铁路联合运输。由于任何种类的单一运输方式的技术可能和经济合理使用深度只能达到露天矿的浅部，所以，露天矿中深部和深部的开采运输工作一般依靠联合运输。
[0003]深露天矿联合运输系统:工作面运输、提升运输、地面运输。无论联合运输采用何种组合方式，最关键和最困难的都是提升运输这一环节。
[0004]现代露天矿采用的提升运输方式几乎都是卷扬提升系统配备汽车整车提升运输方式，如:⑴外部驱动力卷扬整车提升运输系统;⑵汽车自驱动+卷扬整车提升运输系统。采用上述的运输方式的运输成本占采矿成本的40%?60%，随着采矿深度的增加，运输费用则会成倍增加，所占采矿成本的比例也会大大超过60%，而目前矿石销售价格已经非常低，每吨矿石销售价格已低至40美元以下，2010年国内矿价每吨可卖到1200元，而目前每吨矿石只能卖到300元左右，导至国内百分之八九十的矿业企业处于亏损状态。
[0005]在中国专利CN101020554A中公开了一种露天矿矿用汽车自驱动整车提升装置。其特征在于利用了矿用汽车自身的动力实现矿料的提升运输，无需采用卷扬设备，节省了在地面建造卷扬机房和安装卷扬设备及在采场建造转运站的巨大资金投入。
[0006]然而采用上述的专利的汽车自驱动整车提升装置，依然存在着容量小、不适用于大型的露天矿的开采;可扩展性差，不易随着矿坑深度的增加而调整;可控性差;成本高等缺点;适应力差等缺陷。
[0007]
【发明内容】
:
本发明的目的在于提供一种容量大、可扩展能力强的且适合大型、深凹的露天矿大型矿仓整体自行式提升运输系统。
[0008]为了达到上述目的，本发明是这样实现的:一种露天矿大型矿仓整体自行式提升运输系统，包括行驶轨道，以及行驶于所述行驶轨道上的提升车，其特征在于:所述行驶轨道与所述提升车之间设置有相互啮合的齿轮齿条;在所述提升车上放置有用于盛装矿料的矿仓。采用上述设置方式，提升车行驶于行驶轨道上，在提升车上放置矿仓，提高了提升运输系统的容量;并且所述行驶轨道能够随着矿坑的加深而延伸，可扩展性强，特别适用于大型的、深凹的露天矿。
[0009]为了进一步提高稳定性，所述齿条设置在所述行驶轨道单侧、两侧和/或中部，且所述齿条与所述行驶轨道平行。优选齿条设置在所述行驶轨道中部。
[0010]为了进一步提高效率，所述行驶轨道为平行的两条，在其中一条行驶轨道上设置有上行的提升车，在另外一条行驶轨道上设置有下行的提升车，两个提升车通过设置在两条行驶轨道之间的滑轮组和卷绕在滑轮组上的缆绳连接。另外，这样的设置还能够减少提升动力的功率消耗，同时增加矿区的提升运输能力。
[0011]为了进一步提高提升运输系统的可扩展性，所述滑轮组包括两个定滑轮和一个动滑轮。另外，这样的设置还能够节省成本。
[0012]为了进一步提高提升运输系统的可扩展性，两个定滑轮分别设置在两条行驶轨道顶部，所述动滑轮设置在两个定滑轮之间，所述缆绳绕过所述动滑轮和两个定滑轮连接在两个提升车上。
[0013]为了进一步节省空间，所述动滑轮位于所述定滑轮的下方。
[0014]为了进一步提高安全性能，在所述提升车上设置有限位挡块。
[0015]为了进一步提高矿仓的功能性，所述矿仓上设置有通过PLC控制的驱动系统及行走系统。
[0016]为了进一步提高安全性能，在所述矿仓上设置有安全保险装置。
[0017]为了进一步提高安全性能，所述提升车的驱动系统通过PLC控制。
[0018]为了进一步提高安全性能，在所述提升车上设置有安全保险装置。
[0019]有益效果
1.本发明的提升运输系统特别适用于大型的、深凹的露天矿，具有容量大，一次可提升2000T以上的矿料;并且随着矿坑的深度加深，能够轻易地调整提升运输系统以适应矿坑的深度。
[0020]2.本发明的矿仓容量大且功能多样，具有驱动系统，能够在平地上行走，可作为破碎机的给矿仓。
[0021 ] 3.本发明的提升运输系统安全性高，具有安全保险装置，能够防止提升运输过程中的因传动机构失效等故障而导致的提升运输中断或提升车倒溜等危险状况。
[0022]4.本发明还具有成本低的优势;本发明无需建造卷扬机机房和安装卷扬设备及在采场建造转运站；当然本发明也无需在采场建设钢架等，节省了采场提升运输的成本30%以上。
[0023]5.本发明还具有自动化程度高的优势；本发明采用PLC控制提升车及矿仓的运行，实现了提升运输系统的全自动化操作，无需人工操作提升车或矿仓，节省了人工成本，同时也避免了人员伤害事故的发生，也提高了系统的运行效率。
[0024]6.本发明还具有技术难度低、建造容易等优势。
[0025]【附图说明】:
图1为实施例3中提升运输系统的侧视图；
图2为实施例3中提升运输系统的行驶路径正视图；
图3为实施例3中提升运输系统的提升车结构示意图。
[0026]【具体实施方式】:
下面结合附图对本发明的【具体实施方式】作进一步详细的说明，但本发明并不局限于这些实施方式，任何在本实施例基本精神上的改进或代替，仍属于本发明权利要求所要求保护的范围。
[0027]实施例1:一种露天矿大型矿仓整体自行式提升运输系统，包括一条行驶轨道2，以及行驶于所述行驶轨道2上的提升车4，所述行驶轨道2与所述提升4车之间设置有相互啮合的齿轮齿条;在所述提升车4上放置有用于盛装矿料的矿仓12。其中所述行驶轨道2安置在采场的轨道梁I上，而所述齿条3设置在所述行驶轨道2左侧或者右侧且与所述行驶轨道2平行，所述齿轮5设置在所述提升车4底部与所述齿条3相配合的位置。
[0028]本实施例的提升运输系统，能够应用于大型的、深凹的露天矿采场中，将矿料放置在矿仓12中，然后启动提升车4，使得提升车4能够通过齿轮5和齿条3的啮合沿着行驶轨道向上运输，到达顶部，并将矿料卸载下来。采用本实施例所述的提升运输系统，能够一次运输矿料2000T，提升运输费用仅占采矿成本的30%左右。另外，采用本实施例的提升运输系统，当矿坑深度增加时，只需将行驶轨道和齿2条向下延伸即能使得提升运输系统适应新的提升高度，适应能力强。
[0029]实施例2:—种露天矿大型矿仓整体自行式提升运输系统，包括行驶轨道2，以及行驶于所述行驶轨道2上的提升车4，所述行驶轨道2与所述提升车4之间设置有相互啮合的齿轮齿条;在所述提升车4上放置有用于盛装矿料的矿仓12。其中所述行驶轨道2安置在采场的轨道梁I上，所述提升车4可以为现有的带有行走轮的提升车4，所述行走轮可起到支撑的作用。而所述齿条3设置在所述行驶轨道2的两侧且与所述行驶轨道2平行，所述齿轮5设置在所述提升车4底部两侧与所述齿条3相配合的位置。
[0030]而且，所述行驶轨道2为平行的两条，在其中一条行驶轨道2上设置有上行的提升车4，在另外一条行驶轨道2上设置有下行的提升车4，两个提升车4通过设置在两条行驶轨道2之间的滑轮组和卷绕在滑轮组上的缆绳连接。这样在其中一个提升车4上行时，下行的提升车4能够起到配重的作用，减少上行的提升车所需的提升功率消耗。
[0031]本实施例的提升运输系统，能够应用于大型的、深凹的露天矿采场中，将矿料放置在即将上升的提升车4的矿仓12中，然后启动驱动系统，使得装有矿料的提升车4能够通过齿轮5和齿条3的啮合沿着行驶轨道2向上运输，到达顶部，在此过程中，另一行驶轨道2上已放空的矿仓12随提升车4沿着行驶轨道向下行走，向下行走的提升车4通过滑轮组和缆绳对向上行驶的提升车4有一向上的作用力，起到了配重的作用，当向上的提升车4达到顶部时，向下的提升车4同时到达底部。然后将下部的提升车4的矿仓12内装满矿料，将上部的提升车4的矿仓12内的矿料卸载，启动驱动系统，使得下部的提升车4向上行走，上部的提升车4向下行走，如此往复。
[0032]采用本实施例所述的提升运输系统，能够一次运输矿料2300T，运输费用仅占采矿成本的25%。另外，采用本实施例的提升运输系统，当矿坑深度增加时，只需将行驶轨道2和齿条3向下延伸、调整动滑轮组即能使得提升运输系统适应新的提升高度，适应能力强。
[0033]实施例3:如图1-3所示，一种露天矿大型矿仓整体自行式提升运输系统，包括行驶轨道2，以及行驶于所述行驶轨道2上的提升车4，所述行驶轨道2与所述提升车4之间设置有相互啮合的齿轮齿条;在所述提升车4上放置有用于盛装矿料的矿仓12。其中所述行驶轨道2安置在采场的轨道梁I上，所述提升车4可以为现有的带有行走轮的提升车4，而所述齿条3设置在所述行驶轨道2中部且与所述行驶轨道2平行，所述齿轮5设置在所述提升车4底部，且为了达到平衡的效果，所述齿轮5最好设置在所述提升车4底面的重心部位。
[0034]而且，所述行驶轨道2为平行的两条，在其中一条行驶轨道2上设置有上行的提升车4，在另外一条行驶轨道2上设置有下行的提升车4，两个提升车4通过设置在两条行驶轨道2之间的滑轮组和卷绕在滑轮组上的缆绳连接。这样在其中一个提升车4上行时，下行的提升车4能够起到配重的作用，减少上行的提升车4所需的提升功率消耗。其中，所述滑轮组包括两个定滑轮14和一个动滑轮15。且两个定滑轮14分别设置在两条行驶轨道2顶部，所述动滑轮15设置在两个定滑轮14之间，所述缆绳13绕过所述动滑轮15和两个定滑轮14连接在两个提升车4上。
[0035]其中所述动滑轮15位于所述定滑轮14的下方，当然所述动滑轮15也可位于所述定滑轮14上方。在本实施例中，基于占地面积的考虑，将所述动滑轮15设置在所述定滑轮14的下方。
[0036]另外，在所述提升车4上设置有限位挡块7。所述矿仓12上设置有通过PLC控制的驱动系统及行走系统。所述提升车4的驱动系统也通过PLC控制，并且在所述提升车4上设置有安全保险装置。
[0037]本实施例的提升运输系统，能够应用于大型的、深凹的露天矿采场中，在安装本实施例的提升运输系统时，可以预先估算矿坑最大采矿深度来设置动滑轮15的位置，以确定联接缆绳13的最大使用长度，可调整使得动滑轮15与定滑轮14之间的初始距离最大，当采矿深度增加时，可调整动滑轮15的位置使其与定滑轮14之间的距离减小，进而使得缆绳13提升高度增加，再将行驶轨道2长度增加，即可完成深度增加的矿坑的矿料提升。
[0038]在使用本实施例的提升运输系统时，将矿料放置在即将上升的提升车4的矿仓12中，然后通过PLC控制提升车4的驱动系统启动，使得装有矿料的提升车4能够通过齿轮5和齿条3的啮合沿着行驶轨道2向上运输，到达顶部，在此过程中，另一行驶轨道2上已放空的矿仓12随提升车4沿着行驶轨道2向下行走，向下行走的提升车4通过滑轮组和缆绳13对向上行驶的提升车4有一向上的作用力，起到了配重的作用，当向上的提升车4达到顶部时，向下的提升车4同时到达底部。然后通过PLC控制矿仓12的驱动系统启动，使得矿仓12能够运行到破碎工艺的位置，并作为破碎机的给料仓进行给料，使得矿料通过破碎工艺被破碎，给料完毕之后，PLC控制矿仓12行驶至提升运输系统旁，然后将下部的提升车4的矿仓12装满矿料，通过PLC启动提升车4的驱动系统，使得下部的提升车4向上行走，上部的提升车4向下行走，如此往复。
[0039]采用本实施例所述的提升运输系统，能够一次运输矿料2500T，其中运输费用仅占采矿成本的20%。另外，采用本实施例的提升运输系统，当矿坑深度增加时，只需将行驶轨道2和齿条3向下延伸、然后调整动滑轮15的位置即能使得提升运输系统适应新的提升高度，适应能力强。并且本实施例的矿仓还驱动系统，能够在平地上行走，可作为破碎机的给矿仓。
本实施例的提升运输系统还具有自动化程度高的优势;采用PLC控制提升车及矿仓的运行，实现了提升运输系统的全自动化操作，无需人工操作提升车或矿仓，节省了人工成本，同时也避免了人员伤害事故的发生，也提高了系统的安全性。并且本实施例中的安全保险装置，能够防止提升运输过程中的因传动机构失效等故障而导致的提升运输中断或提升车倒溜等危险状况。
[0040]另外，本实施例还具有技术难度低、建造容易的优势。
【主权项】
1.一种露天矿大型矿仓整体自行式提升运输系统，包括行驶轨道(2)，以及行驶于所述行驶轨道(2)上的提升车(4)，其特征在于:所述行驶轨道(2)与所述提升车(4)之间设置有相互啮合的齿轮齿条;在所述提升车(4)上放置有用于盛装矿料的矿仓(12)。2.如权利要求1所述的提升运输系统，其特征在于:所述齿条(3)设置在所述行驶轨道(2)单侧、两侧和/或中部，且所述齿条(3)与所述行驶轨道(2)平行。3.如权利要求1或2所述的提升运输系统，其特征在于:所述行驶轨道(2)为平行的两条，在其中一条行驶轨道(2)上设置有上行的提升车(4)，在另外一条行驶轨道(2)上设置有下行的提升车(4)，两个提升车(4)通过设置在两条行驶轨道(2)之间的滑轮组和卷绕在滑轮组上的缆绳(13)连接。4.如权利要求3所述的提升运输系统，其特征在于:所述滑轮组包括两个定滑轮(14)和一个动滑轮(15)。5.如权利要求4所述的提升运输系统，其特征在于:两个定滑轮(14)分别设置在两条行驶轨道(2)顶部，所述动滑轮(15)设置在两个定滑轮(14)之间，所述缆绳(13)绕过所述动滑轮(15)和两个定滑轮(14)连接在两个提升车(4)上。6.如权利要求4或5所述的提升运输系统，其特征在于:所述动滑轮(15)位于所述定滑轮(14)的下方。7.如上述权利要求中任一项所述的提升运输系统，其特征在于:在所述提升车(4)上设置有限位挡块(7)。8.如上述权利要求中任一项所述的提升运输系统，其特征在于:在所述矿仓(12)上设置有通过PLC控制的驱动系统及行走系统。9.如上述权利要求中任一项所述的提升运输系统，其特征在于:所述提升车(4)的驱动系统通过PLC控制。10.如上述权利要求中任一项所述的提升运输系统，其特征在于:在所述提升车(4)和/或所述矿仓(12)上设置有安全保险装置。
【文档编号】B61F11/00GK105822309SQ201610342606
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年5月23日
【发明人】张进才, 周伟, 胡沿东, 张珂
【申请人】张进才, 胡沿东, 张珂