一种组合式自动控制的模架及使用方法
【专利摘要】本发明公开了一种组合式自动控制的模架及使用方法，包括台车和控制系统，台车的上方和侧方分别设有顶模框架和侧模框架，顶模框架的上端面设有上部模板，顶模框架与台车之间设有顶模升降机构，侧模框架的外侧面设有侧模板，侧模框架与台车之间设有侧模伸缩机构；控制系统分别与顶模升降机构和侧模伸缩机构连接，控制系统控制顶模升降机构和侧模伸缩机构的运动。通过多个组合式自动控制模架快速组合，多个台车框架构成管廊内模支撑体系，实现模板和支撑体系合二为一，实现管廊施工时可安全快速支模、拆模，快速拆除模架并移动至新的工作位，操作方便，提高效率。
【专利说明】
一种组合式自动控制的模架及使用方法
技术领域
[0001]本发明涉及建筑施工技术领域，具体涉及一种组合式自动控制的模架及使用方法。
【背景技术】
[0002]城市地下综合管廊建设，是创新城市基础设施建设的重要举措，而管廊施工时，内模板及其支撑体系的搭设是一个重要环节，传统采用脚手架支撑木模、钢模的施工工艺繁杂，拆装、倒运工作量大，劳动强度高、耗时长。
[0003]针对以上问题，研究一种组合式管廊内模移动单元，将模板和支撑体系分为若干独立活动单元，管廊施工时，可根据管廊尺寸快速将所需各单元模架台车拼装起来，形成一个具有自动安装和脱模功能的可自动控制模架支撑体系。该支撑体系拆、装方便、移动灵活、模板支撑和拆除快速、模板可多次重复使用、控制精确，大大降低了劳动强度，提高了施工效率。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种组合式自动控制的模架及使用方法，通过多个组合式自动控制模架快速组合，多个台车框架构成管廊内模支撑体系，实现模板和支撑体系合二为一，实现管廊施工时可安全快速支模、拆模，快速拆除模架并移动至新的工作位，操作方便，提高效率。
[0005 ]本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是:
[0006]—种组合式自动控制的模架，包括台车和控制系统，台车的上方和侧方分别设有顶模框架和侧模框架，顶模框架的上端面设有上部模板，顶模框架与台车之间设有顶模升降机构，侧模框架的外侧面设有侧模板，侧模框架与台车之间设有侧模伸缩机构；
[0007]控制系统分别与顶模升降机构和侧模伸缩机构连接，控制系统控制顶模升降机构和侧模伸缩机构的运动。
[0008]按上述方案，所述台车包括台车框架和轨道，台车框架底部设有行走轮，通过行走轮沿轨道移动。
[0009]按上述方案，台车框架底部还设有支撑装置。
[0010]按上述方案，台车还包括电机，电机与控制系统连接，控制系统通过电机驱动行走轮转动，从而带动台车框架沿轨道移动。
[0011]按上述方案，顶模框架和侧模框架连接上均设有拆卸接口。
[0012]按上述方案，所述上部模板与侧模板之间设有掖角模板，掖角模板的两端分别与上部模板和侧模板铰接。
[0013]按上述方案，所述顶模升降机构和侧模伸缩机构均包括多个气缸或油缸。
[0014]按上述方案，顶模升降机构和侧模伸缩机构均包括多个电动丝杆。
[0015]按上述方案，侧模伸缩机构与台车铰接，可以调整侧模板的倾斜角度。
[0016]采用以上所述的模架的使用方法，包括以下步骤:
[0017]I)将台车移动到相应的工作位置；
[0018]2)控制系统控制顶模升降机构上升，将上部模板顶升到指定标高，控制系统控制侧模伸缩机构伸长，将侧模板移动到指定位置；
[0019]3)沿上部模板和侧模板浇灌混凝土；
[0020]4)混凝土凝固形成混凝土墙面；
[0021 ] 5)控制系统控制顶模升降机构下降和侧模伸缩机构缩回，将上部模板和侧模板与已灌注的混凝土前面分离；
[0022]6)台车移动至下一个工作位置。
[0023]按上述方案，所述步骤I)之前，还包括以下步骤:在管廊底板上铺设台车行走轨道，将台车放置于轨道上。
[0024]本发明具有以下有益效果:
[0025]顶模升降机构带动上部模板的升降，侧模伸缩机构带动侧模板进行伸缩，通过机械动作实现上部模板和侧模板的安装和脱模，通过多个组合式自动控制模架快速组合，多个台车框架构成管廊内模支撑体系，实现模板和支撑体系合二为一，模块化安装，减少了模板和支撑架的材料数量，实现管廊施工时可安全快速支模、拆模，快速拆除模架并移动至新的工作位，操作方便，提高效率。
【附图说明】
[0026]图1是本发明中的组合式自动控制的模架的结构示意图；
[0027]图2是图1的A-A剖视图；
[0028]图3是图2的B-B剖视图；
[0029]图中，1-轨道，2-行走轮，3-台车框架，4-顶模升降机构，5-顶模框架，6-上部模板，7-第一铰链，8-掖角模板，9-第二铰链，10-侧模伸缩机构，11-侧模框架，12-侧模板，13-支撑装置。
【具体实施方式】
[0030]下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。
[0031]参照图1?图3所示，本发明所述的组合式自动控制的模架，包括台车和控制系统，台车的上方和侧方分别设有顶模框架5和侧模框架11，顶模框架5的上端面设有上部模板6，顶模框架5与台车之间设有顶模升降机构4，侧模框架11的外侧面设有侧模板12，侧模框架11与台车之间设有侧模伸缩机构1 ；
[0032]控制系统分别与顶模升降机构4和侧模伸缩机构10连接，控制系统控制顶模升降机构4和侧模伸缩机构10的运动。
[0033]顶模升降机构4带动上部模板6的升降，侧模伸缩机构10带动侧模板12进行伸缩，通过机械动作实现上部模板6和侧模板12的安装和脱模，通过多个组合式自动控制的模架快速组合，台车框架3构成管廊内模支撑体系，实现模板和支撑体系合二为一，模块化安装，减少了模板和支撑架的材料数量，通过集中控制实现所有机械动作，减少安全隐患，极大提高模板支架的搭拆速度，实现管廊施工时可安全快速支模、拆模，快速拆除模架并移动至新的工作位，操作方便，提高效率。
[0034]进一步地，所述台车包括台车框架3和轨道I，台车框架3底部设有行走轮2，通过行走轮2沿轨道I移动。
[0035]进一步地，台车框架3底部还设有支撑装置13。
[0036]进一步地，台车还包括电机，电机与控制系统连接，控制系统通过电机驱动行走轮2转动，从而带动台车框架3沿轨道I移动。
[0037]进一步地，所述台车框架3为钢结构框架。
[0038]进一步地，所述上部模板6与侧模板12之间设有掖角模板8，掖角模板8的两端分别通过第一铰链7和第二铰链9与上部模板6和侧模板12铰接，解决了模板之间的接缝和连接问题。
[0039]进一步地，所述顶模升降机构4和侧模伸缩机构10均包括多个气缸或油缸。
[0040]进一步地，顶模升降机构4和侧模伸缩机构10均包括多个电动丝杆。
[0041]进一步地，侧模伸缩机构10与台车铰接，可以调整侧模板12的倾斜角度。
[0042]进一步地，顶模框架5和侧模框架11均为槽钢焊接而成。
[0043]进一步地，上部模板6通过螺纹与顶模框架5连接，侧模板12通过螺纹与侧模框架11连接。
[0044]进一步地，顶模框架5和侧模框架11连接上均设有拆卸接口，通过拆卸接口用于增加或减少框架来适应不同管廊尺寸，实现模块化装配。
[0045]采用以上所述的模架的使用方法，包括以下步骤:
[0046]I)将台车移动到相应的工作位置；
[0047]2)控制系统控制顶模升降机构4上升，将上部模板6顶升到指定标高，控制系统控制侧模伸缩机构10伸长，将侧模板12移动到指定位置(进一步地，指定位置具体是指管廊侧壁位置)；
[0048]3)沿上部模板6和侧模板12浇灌混凝土；
[0049]4)混凝土凝固形成混凝土墙面；
[0050]5)控制系统控制顶模升降机构4下降和侧模伸缩机构10缩回，将上部模板6和侧模板12与已灌注的混凝土前面分离；
[0051 ] 6)台车移动至下一个工作位置。
[0052]进一步地，所述步骤I)之前，还包括以下步骤:在管廊底板上铺设台车行走轨道I，将台车放置于轨道I上。
[0053 ]本发明的一个实施例中，本发明的工作过程:
[0054]一、根据附图及技术方案制作结构框架，为方便在管廊内移动，长度控制在3.5m以内，高度和宽度根据管廊规格适当选定；
[0055]二、支模时的实施程序如下:
[0056]1、在管廊底板上铺设两条台车行走轨道1(件I)，使用20#槽钢，槽钢轨道I应找正，槽钢中心距应满足移动单元的顺利行走，槽钢找正完后应采取临时措施固定牢固；
[0057]2、在轨道I上由下至上组装好所述的组合式自动控制模架的所有部件；
[0058]3、接通电源和控制系统，先试动作各个部件，检查有无异常；
[0059]4、完成组装，检查无异常后，开始支模程序动作；
[0060]5、控制器控制电机驱动行走轮2转动，将所述的组合式自动控制模架行走到位。
[0061]6、启动台车框架3，支撑到轨道I上以行走轮2与轨道I有间隙为准，并通过电动丝杆调平整体框架，整个台车框架3调平后关闭支撑系统并锁定。
[0062]7、支模时:先控制顶模升降机构4将上部模板6顶升到设计标高，并确保上部模板6平面的水平度符合管廊的要求，上部模板6顶升到位后，关闭顶升控制开关并锁定;然后再控制侧模伸缩机构10，将侧模板12伸长到管廊侧壁设计位置，通过电动丝杆微调伸缩尺寸，以确保侧模板12垂直度满足设计要求，然后关闭控制机构并锁定。
[0063]8、通过以上步骤就完成了顶模和侧模的架设、安装，等待浇灌混凝土。
[0064]三、拆模时的实施程序如下:
[0065]1、先点动侧模板12最下面一排的电动丝杆，执行缩回动作，以达到开动模板边缘的作用。待模板有撬动后，再控制电动丝杆伸长顶升至模板贴近混凝土墙面，如此动作2?3次后，停止动作侧模的伸缩机构；
[0066]2、点动上部模板6最外一排丝杆，执行降低动作，以达到开动模板边缘的作用，待模板有撬动后，再控制电动丝杆伸长顶升至模板贴近混凝土墙面，如此动作2?3次后，停止动作顶模的升降机构；
[0067]3、整体动作侧模伸缩机构10，开始侧模的整体脱模，动作应缓慢；
[0068]4、侧模板12脱开后，顺着向上，继续脱掖角模板8;
[0069]5、掖角模板8脱开后，停止动作侧模伸缩机构10，并锁定；
[0070]6、最后顶模升降机构4同时动作，缓慢降低，整体脱开顶模，顶模脱开后降低到一定高度(现场确定)，关闭升降机构并锁定；
[0071]7、启动台车，缩回支撑杆，使车轮与轨道I接触；
[0072]8、启动车轮电动装置，将该自动单元移至下一个工作位。
[0073]以上的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等效变化，仍属本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种组合式自动控制的模架，其特征在于，包括台车和控制系统，台车的上方和侧方分别设有顶模框架和侧模框架，顶模框架的上端面设有上部模板，顶模框架与台车之间设有顶模升降机构，侧模框架的外侧面设有侧模板，侧模框架与台车之间设有侧模伸缩机构； 控制系统分别与顶模升降机构和侧模伸缩机构连接，控制系统控制顶模升降机构和侧模伸缩机构的运动。2.根据权利要求1所述的组合式自动控制的模架，其特征在于，所述台车包括台车框架和轨道，台车框架底部设有行走轮，通过行走轮沿轨道移动。3.根据权利要求2所述的组合式自动控制的模架，其特征在于，台车框架底部还设有支撑装置。4.根据权利要求2所述的组合式自动控制的模架，其特征在于，台车还包括电机，电机与控制系统连接，控制系统通过电机驱动行走轮转动，从而带动台车框架沿轨道移动。5.根据权利要求1所述的组合式自动控制的模架，其特征在于，顶模框架和侧模框架连接上均设有拆卸接口。6.根据权利要求1所述的组合式自动控制的模架，其特征在于，所述上部模板与侧模板之间设有掖角模板，掖角模板的两端分别与上部模板和侧模板铰接。7.根据权利要求1所述的组合式自动控制的模架，其特征在于，所述顶模升降机构和侧模伸缩机构均包括多个气缸或油缸。8.根据权利要求1所述的组合式自动控制的模架，其特征在于，顶模升降机构和侧模伸缩机构均包括多个电动丝杆。9.采用权利要求1所述的模架的使用方法，其特征在于，包括以下步骤: 1)将台车移动到相应的工作位置； 2)控制系统控制顶模升降机构上升，将上部模板顶升到指定标高，控制系统控制侧模伸缩机构伸长，将侧模板移动到指定位置； 3)沿上部模板和侧模板浇灌混凝土； 4)混凝土凝固形成混凝土墙面； 5)控制系统控制顶模升降机构下降和侧模伸缩机构缩回，将上部模板和侧模板与已灌注的混凝土前面分离； 6)台车移动至下一个工作位置。10.根据权利要求9所述的的模架的使用方法，其特征在于，所述步骤I)之前，还包括以下步骤:在管廊底板上铺设台车行走轨道，将台车放置于轨道上。
【文档编号】E21D11/10GK105909278SQ201610486972
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年6月28日
【发明人】张芝峰, 徐军, 杨佳华, 杨德志, 李少祥, 郭继舟
【申请人】中国冶集团有限公司, 中国一冶集团有限公司